本发明提供了一种用于五叶旋浆涵道式无人飞行器的扭矩平衡片，采用该扭矩平衡片与五叶螺旋桨的涵道式飞行器的配合使得气流的整合效率提高，从而降低了对升力的损耗。

本发明提供了一种结合固定翼和涵道式无人机双重优点的模块化无人机飞行器，通过在涵道式无人机的顶部设置可拆卸安装盘使得涵道式无人机能够安装固定翼。通过这种快速的可拆卸涉及使得无人机具备了涵道式无人机的垂直起降和悬停又在长距离飞行时具备固定翼...

本发明提供了一种无人飞行器直驱双冷装置，通过采用发动机的直驱方式进行冷却提高了对涵道式无人飞行器的发动机冷却效率，减小了发动机的燃油消耗。

本发明提供了一种结构紧凑、设计合理、易于操控、油耗低、整流效果好的涵道式无人飞行器。通过对涵道式无人机的各部件进行优化，相较于传统的涵道式无人机具有明显的优点。

本发明提供了一种易于控制，结构紧凑，稳定性高的涵道式无人机，通过控制系统和无人机结构的配合使得涵道式无人机具备优异的姿态调控、飞行控制性能。

本发明提供了一种涵道式无人飞行器的方向解耦控制器，该无人飞行器的方向解耦控制器能够独立的控制飞行器的方向转换，实现了姿态和方向的独立控制。