本实用新型涉及一种变位履带车，包括变位机构、固定在变位机构上的两履带装置和通过支架安装在变位机构上表面的摄像头组件；变位机构包括变位支架、和用于限制变位支架变位程度的限位结构。摄像头组件包括第二驱动组件、由第二驱动组件驱动从而绕筒体的轴...

本实用新型涉及一种平板履带车，包括平板机构、固定在平板机构上的履带装置和通过支架安装在平板机构上表面的摄像头组件；其中，摄像头组件包括圆柱形的中空筒体、设于筒体内的第二驱动组件、由第二驱动组件驱动从而绕筒体的轴线旋转的摄像头支撑架、由第...

本实用新型涉及一种管道内窥镜，包括对管道内窥镜的前方进行全方位摄像监测的监视摄像器、安装板、可调节长度的伸缩杆、防止所述监视摄像器撞到障碍物的保护组件；所述监视摄像器、所述伸缩杆、所述保护组件均与所述安装板固定连接；所述保护组件的前端到...

本实用新型涉及一种监视摄像器，包括壳体、设于所述壳体内传递控制信号的电气组件、采集图像的摄像头组件、可在水平面上旋转的摄像头支撑架、使所述摄像头支撑架在水平面上旋转的平转组件、以及使所述摄像头组件在竖直面转动的侧转组件。利用平转组件使摄...

本实用新型涉及一种监视摄像装置，包括圆柱形且中空的筒体、设于筒体内传递控制信号的电气组件、采集图像的摄像头组件、可绕筒体轴线旋转的摄像头支撑架、以及设置在摄像头支撑架上的驱动组件；驱动组件包括使摄像头支撑架绕筒体轴线旋转的平转机构、使摄...

本实用新型公开一种履带结构，包括履带、用于支撑履带的内框架、在内框架两端设置的主动轮系和从动轮系，所述内框架中设有带动主动轮系转动的电机及用于连接电机与所述主动轮系的齿轮组；还包括用于调节主动轮系、从动轮系之间间距的弹簧调距机构，所述弹...

一种推入式管道检测仪，包括主体支架、光缆、控制箱、摄像头，所述光缆一端与控制箱连接、另一端与用于检测管道的摄像头连接，所述主体支架还设有卷线器、记录光缆拉出长度的计数器；所述光缆缠绕在卷线器上。其有益效果是，结构简单、便于移动、推入管道...

本实用新型公开了一种轮式内窥机器人，包括组成四连杆机构的主体支架、第一升高支架、第二升高支架和辅助支架，主体支架和驱动装置连接在一起；第一升高支架一端和主体支架后部相连、另一端和辅助支架后部相连，第二升高支架一端和主体支架前部相连、另一...