一种管道内窥镜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道内窥镜，包括对管道内窥镜的前方进行全方位摄像监测的监视摄像器、安装板、可调节长度的伸缩杆、防止所述监视摄像器撞到障碍物的保护组件；所述监视摄像器、所述伸缩杆、所述保护组件均与所述安装板固定连接；所述保护组件的前端到所述安装板的距离大于所述监视摄像器前端到所述安装板的距离。在使用时拉长伸缩杆，将监视摄像器送入到管道中所希望的位置；使用结束后将伸缩杆收回，减小长度，便于携带与使用；保护组件中保护杆的前端到安装板的距离大于监视摄像器前端到安装板的距离，在管道内窥镜伸入到管道内后，若管道内存在障碍物，保护组件将先于监视摄像器接触障碍物，有效避免监视摄像器与障碍物撞击。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及内窥镜领域，更具体地说，涉及一种管道内窥镜。
技术介绍
管道内部进行检测时需要采用内窥镜，现有技术中的内窥镜采用的支撑杆为固定长度，不能调节，不便于使用；且没有保护措施，当内窥镜伸入到管道中时，如果管道中存在障碍物，摄像头碰到障碍物后会损害摄像头，破坏内窥镜；现有内窥镜的摄像头不能转动， 只能朝单一方向拍摄，无法对管道内部进行全方位检测。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种便于携带与使用、避免撞击障碍物对内窥镜造成损害的管道内窥镜。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种管道内窥镜，包括对管道内窥镜的前方进行全方位摄像监测的监视摄像器、安装板、可调节长度的伸缩杆、防止所述监视摄像器撞到障碍物的保护组件；所述监视摄像器、所述伸缩杆、所述保护组件均与所述安装板固定连接；所述保护组件的前端到所述安装板的距离大于所述监视摄像器前端到所述安装板的距离。在本技术所述的管道内窥镜中，其特征在于，所述保护组件包括相对位置可调的保护杆和定位件，所述定位件与所述安装板固定连接。在本技术所述的管道内窥镜中，所述监视摄像器包括壳体、设于所述壳体内传递控制信号的电气组件、采集图像的摄像头组件、可在水平面上旋转的摄像头支撑架、使所述摄像头支撑架在水平面上旋转的平转组件、以及使所述摄像头组件在竖直面转动的侧转组件；所述摄像头支撑架包括基体、左盖板和右盖板；所述左盖板和右盖板平行固定在所述基体下端的两侧，所述摄像头组件的左右两端可转动地设置在所述左盖板和右盖板间；所述基体的上端可旋转地设置在所述壳体内；所述平转组件包括平转电机、将所述平转电机的动力传递给所述摄像头支撑架的平转传动机构；所述侧转组件包括侧转电机、将所述侧转电机的动力传递给所述摄像头组件的侧转传动机构；所述平转组件与所述侧转组件均设置在所述摄像头支撑架上。在本技术所述的管道内窥镜中，，所述壳体包括第一壳体、和与所述第一壳体套装固定连接的第二壳体；所述第二壳体的周缘设有凸缘，所述第二壳体一端延伸至所述第一壳体的内部且通过所述凸缘与所述第一壳体的开口端固定。在本技术所述的管道内窥镜中，所述基体的一端设有圆柱形且中空的凸台， 所述平转电机、所述侧转电机均固定在所述凸台内，所述凸台的外壁与所述第二壳体的内壁之间通过深沟球轴承连接。在本技术所述的管道内窥镜中，所述平转传动机构包括设置在所述平转电机输出轴上的主动轮、从动轮、具有内齿的平转环齿轮；所述从动轮通过销轴设置在所述凸台的端面上，所述平转环齿轮固定在所述第二壳体的端面上，所述从动轮的外齿与所述主动轮的外齿、所述平转环齿轮的内齿啮合。在本技术所述的管道内窥镜中，所述侧转传动机构包括固设于所述侧转电机输出轴上的第一锥形齿轮、与所述第一锥形齿轮轴线垂直且相互啮合的第二锥形齿轮、与所述第二锥形齿轮同轴固定安装的第一带轮、固设于所述摄像头组件上的第二带轮；所述第一带轮与第二带轮之间通过钢丝带传动；所述第一带轮与所述第二锥形齿轮通过连接轴固定连接，所述连接轴与所述基体之间设有第一轴承。在本技术所述的管道内窥镜中，所述第一锥形齿轮通过转轴与所述侧转电机的输出轴连接；所述第一锥形齿轮与所述基体之间设有第二轴承。在本技术所述的管道内窥镜中，所述右盖板的外侧固设有右扣板，所述左盖板的外侧设有左扣板；所述第一带轮、第二带轮、钢丝带均设置在所述右盖板与所述右扣板之间。在本技术所述的管道内窥镜中，摄像头组件包括外壳、摄像头、以及照明灯， 所述摄像头固定在所述外壳内，所述照明灯固定在所述外壳上。实施本技术的管道内窥镜，具有以下有益效果利用伸缩杆，在使用时拉长伸缩杆，将监视摄像器送入到管道中所希望的位置；使用结束后将伸缩杆收回，减小长度，便于携带与使用；保护组件中保护杆的前端到安装板的距离大于监视摄像器前端到安装板的距离，在管道内窥镜伸入到管道内后，若管道内存在障碍物，保护组件将先于监视摄像器接触障碍物，有效避免监视摄像器与障碍物撞击。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图1是本技术管道内窥镜优选实施例的外形结构示意图；图2是本技术管道内窥镜优选实施例中监视摄像器的外形结构示意图；图3是本技术管道内窥镜优选实施例中监视摄像器的结构剖视图；图4是图3中A部的放大图；图5是图3中B部的放大图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。在本技术的管道内窥镜优选实施例中，水平面及竖直面、左右、前后方向仅为相对方向，如图所示，摄像头支撑架平转面为水平面，摄像头组件的侧转面为竖直面，水平面和竖直面的定义仅仅是为了说明摄像头支撑架的平转面垂直于摄像头组件的侧转面。如图1所示，在本技术的管道内窥镜优选实施例中，管道内窥镜包括对管道内窥镜的前方进行全方位摄像监测的监视摄像器、安装板10、可调节长度的伸缩杆20、防止监视摄像器撞到障碍物的保护组件7 ；监视摄像器、伸缩杆20、保护组件7均与安装板10 固定连接；保护组件7的前端到安装板10的距离大于监视摄像器前端到安装板10的距离。5伸缩杆20的结构可以有很多种，在本实施例中，优选地，伸缩杆20由多节套装的节杆构成，从而可以调节伸缩杆20的长度。在使用时，拉长伸缩杆20，将监视摄像器送入到管道中所希望的位置；使用结束后将伸缩杆20收回，减小长度，便于携带。保护组件7包括相对位置可调的保护杆72和定位件71，定位件71与安装板10固定连接，通过调节保护杆72与定位件71的位置，可以调整定位件71的前端到安装板10的距离，以配合使用不同长度的监视摄像器以及不同场合的需求。保护杆72和定位件71的连接方式有很多种，例如作为第一种实施例，定位件71上设置内螺纹，保护杆72上设置与定位件71内螺纹相适配的外螺纹，定位件71套在保护杆72外侧，由于定位件71与安装板 10固定连接，通过旋转保护杆72即可调整定位件71前端到安装板10的距离；作为第二种实施例，定位件71为管状，并套在保护杆72上，在定位件71的管壁上设置螺钉，在调整好定位件71与保护杆72的相对位置后，通过旋转螺钉将保护杆72锁定在定位件71上；作为第三种实施例，定位件71为管状，并套在保护杆72上，在定位件71的管壁上设置通孔，并在保护杆72上不同位置设置多个插孔，利用插销穿过通过及插孔即可锁定定位件71与保护杆72的位置。保护组件7中保护杆72的前端到安装板10的距离大于监视摄像器前端到安装板 10的距离，在管道内窥镜伸入到管道内后，若管道内存在障碍物，保护组件将先于监视摄像器接触障碍物，避免监视摄像器与障碍物撞击。如图2、图3所示，监视摄像器包括壳体1、设于壳体1内传递控制信号的电气组件 2、采集图像的摄像头组件3、可在水平面上旋转的摄像头支撑架4、使摄像头支撑架4在水平面上旋转的平转组件、以及使摄像头组件3在竖直面转动的侧转组件。如图3所示，壳体1包括第一壳体11、和与第一壳体11套装固定连接的第二壳体 12 ；第二壳体12的周缘设有凸缘121，第二壳体12 —端延伸至第一壳体11的内部且通过凸缘121与第一壳体11的开口端固定。将壳体1分成两个部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，
申请(专利权)人：深圳市高视通智能机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：