本技术公开了倍力中空回转缸，属于回转缸技术领域，倍力中空回转缸，包括如下机构：固定法兰盘、前端盖、中间端盖、中间缸筒、活塞、活塞杆、活塞间隔环、后端盖、活塞杆后端压环、固定法兰后端压环、旋转头连接座、拉杆连接旋转头、气嘴、活塞杆密封圈、...

本技术涉及一种数控车床自动上下料用的机械手夹爪机构，包括有机械手夹爪机构和第一旋转机构、第一伸缩机构、第一导向机构、第一夹爪和气缓冲机构，第一旋转机构包括有第一固定支架、第一旋转机构动力、第一夹爪安装支架，本方案夹爪机构具有多个夹爪，可...

本技术公开了一种上下料机械手用的气动缓冲器，也叫气缓冲机构，包括有固定缸筒，固定缸筒右侧固定连接有端盖，所述固定缸筒和端盖之间设有腔体；所述腔体中间有活塞，所述活塞右侧固定连接有活塞杆，活塞杆右侧固定连接有挡板，所述端盖和活塞之间设有缓...

本发明公开了一种配重平衡式多关节机器人，包括多关节机器人和配重平衡模块；所述多关节机器人包括基座，基座上设置有旋转座，旋转座上设置有第一机械臂，第一机械臂上设置有第二机械臂，第二机械臂上设置有第三机械臂，第三机械臂上设置有第四机械臂，第...

本发明公开了一种配重平衡式桁架机器人，属于机器人技术领域，包括桁架机器人和配重平衡机构；所述配重平衡机构包括有配重支架、配重机构、滑轮机构、钢丝绳和机器人悬挂机构；所述配重平衡机构固定在桁架机器人旋转座上；所述机器人悬挂机构安装在桁架机...

本发明公开了一种用于机器人的配重平衡机构，属于机器人技术领域，包括有配重支架、配重机构、滑轮机构、机器人悬挂机构和钢丝绳；所述配重平衡机构安装在机器人底座或地面上；所述机器人悬挂机构安装在机器人的各个机械臂上，通过钢丝绳和滑轮机构与配重...

本发明公开了一种用于数控车床上下料机的自动翻料中转平台(简称中转平台)，属于上下料设备领域，具体为一种多工艺面自动翻转的机构；包括第一工艺面翻转机构、第一物料升降机构和第一平台支架；第一平台支架固定安装在地面上，第一平台支架上方固定连接...

本发明公开了一种用于数控设备上下料机的自动翻料中转平台，属于上下料设备领域，具体为一种多工艺面自动翻转、定位面旋转的机构，包括第一工艺面翻转机构、第一定位面旋转机构和第一平台支架；第一工艺面翻转机构用于翻转物料工艺面，有两套，第一定位面...

本发明公开了一种带自锁机构的倍力气动虎钳，涉及夹持工具领域，包括有钳身，钳身中间固定安装有丝杆，钳身左侧及前端位固定连接有自锁机构，钳身上方固定连接有活动盖、固定挡板和定位机构，钳身后方固定安装有倍力气缸，钳身右侧固定安装有气控组件一；...

本发明公开了一种智能柔性装配用桁架机械手的工艺方法，属于智能装配机械技术领域，本方案将一个产品的整个装配工艺细分化、独立为一个或多个装配模块一、装配模块二，通过装配输送线和物料输送线，联通各个独立的装配模块，完成产品装配，且每个装配工艺...

本发明公开了一种智能柔性装配用关节机器人的工艺方法，属于智能装配技术领域，本方案通过装配输送线和物料输送线，联通各个独立的装配模块，完成整个产品的装配，且每个装配工艺工序为单独的一个装配模块，可独立完成改装配工作，可根据产品的装配工艺自...

本发明公开了倍力中空回转缸，属于回转缸技术领域，本方案可以快速切换倍力回转缸同时通气工作的气缸数量；两个气缸工作时，除前面一个气缸通气工作外，可以随意组合后面任意一个气缸，控制简单，不会有意外出现；使用压缩空气做动力，气路设计非常合理，...

本实用新型公开了自动翻料数控车床上下料机，属于机械加工领域，自动翻料数控车床上下料机，本方案可以实现自动翻料数控车床上下料机的有益效果是：通过改制的机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过...

本发明公开了倍力气动虎钳，属于机械加工工具领域，倍力气动虎钳，包括钳身，钳身上端右侧固定连接有固定钳口，钳身右端固定安装有倍力气缸，钳身上端开设有放置槽，放置槽内固定安装有丝杠，且丝杠贯穿钳身与倍力气缸固定连接，钳身上端左侧分别滑动连接...

本发明公开了一种用于数控车床自动上下料的工艺方法，属于数控车床技术领域，一种用于数控车床自动上下料的工艺方法，包括数控车床加工单工序产品时桁架机械手上下料、控车床加工加工多工序产品时桁架机械手上下料、工件工艺面翻转等工艺。通过数控车床自...

本发明公开了一种用于数控加工设备多工序产品自动上下料的工艺方法，属于数控加工设备技术领域，该工艺方法目的在于提供一种用于数控加工设备多工序产品自动上下料的工艺方法，该方法对于多工序物料进行加工时，实现了对未加工物料在加工时根据工艺需求需...

本实用新型公开了倍力气动虎钳，属于机械加工工具领域，倍力气动虎钳，包括钳身，钳身上端右侧固定连接有固定钳口，钳身右端固定安装有倍力气缸，钳身上端开设有放置槽，放置槽内固定安装有丝杠，且丝杠贯穿钳身与倍力气缸固定连接，钳身上端左侧分别滑动...

本发明公开了自动翻料数控车床上下料机，属于机械加工领域，自动翻料数控车床上下料机，本方案可以实现自动翻料数控车床上下料机的有益效果是：通过改制的机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中...

本发明公开了自动翻料数控车床关节机器人，属于机械加工领域，本方案通过改制的关节机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中的加工面自动翻转；辅以夹爪抓取机构的自动配合无需要人工翻转工件，大...

本实用新型公开了自动翻料数控设备上下料机，属于机械加工领域，自动翻料数控设备上下料机，本方案可以实现上下料机通过增设的多加工面自动翻转机构、定位面旋转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中的多个加工面自动翻转、定位面自动旋转；辅以...