本技术公开了一种用于气动虎钳的自锁机构，涉及夹持工具领域，包括有气缸、推动滑块、垫块、防偏板和固定块。气缸固定安装在气动虎钳侧面；气缸包括有缸筒、活塞、活塞杆和连接板；连接板上固定连接着推动滑块，推动滑块中间设有长槽孔，丝杆从槽孔穿过；...

本发明公开一种用于数控加工设备的四轴，涉及四轴夹具设备领域，其中，用于数控加工设备的四轴包括：旋转工作台设有加工空间；夹具机构，用于夹持工件，所述夹具机构设于所述旋转工作台，并设于所述加工空间；钳口驱动机构，所述钳口驱动机构包括钳体、动...

本技术公开了一种带自锁机构的倍力气动虎钳，涉及夹持工具领域，包括有钳身，钳身中间固定安装有丝杆，钳身左侧及前端位固定连接有自锁机构，钳身上方固定连接有活动盖、固定挡板和定位机构，钳身后方固定安装有倍力气缸，钳身右侧固定安装有气控组件一；...

本发明公开了一种多层料架式电动周转车，包括车架本体，多层物料架以及搬运架，所述多层物料架和所述搬运架设置在所述车架本体上，所述多层物料架用于存放料盘，所述搬运架包括升降装置以及货叉升降斗，所述升降装置与所述货叉升降斗滑动连接，所述货叉升...

本技术公开了一种配重平衡式多关节机器人，包括多关节机器人和配重平衡模块；所述多关节机器人包括基座，基座上设置有旋转座，旋转座上设置有第一机械臂，第一机械臂上设置有第二机械臂，第二机械臂上设置有第三机械臂，第三机械臂上设置有第四机械臂，第...

本技术公开了一种用于机器人的配重平衡机构，属于机器人技术领域，包括有配重支架、配重机构、滑轮机构、机器人悬挂机构和钢丝绳；所述配重平衡机构安装在机器人底座或地面上；所述机器人悬挂机构安装在机器人的各个机械臂上，通过钢丝绳和滑轮机构与配重...

本技术公开了一种用于数控车床自动翻料的中转平台(简称中转平台)，属于上下料设备领域，具体为一种多工艺面自动翻转的机构；包括第一工艺面翻转机构、第一物料升降机构和第一平台支架；第一平台支架固定安装在地面上，第一平台支架上方固定连接有第一工...

本技术涉及一种数控设备及装配用的上下料机械手夹爪机构，包括有第一旋转机构、第一伸缩机构、第一导向机构、第一夹爪和气动缓冲器，其特征在于：第一旋转机构包括有第一固定支架、第一旋转机构动力、中空法兰、第一夹爪安装支架和气动缓冲器支架，第一夹...

本技术公开了一种配重平衡式桁架机器人，属于机器人技术领域，包括桁架机器人和配重平衡机构；所述配重平衡机构包括有配重支架、配重机构、滑轮机构、钢丝绳和机器人悬挂机构；所述配重平衡机构固定在桁架机器人旋转座上；所述机器人悬挂机构安装在桁架机...

本技术公开了倍力中空回转缸，属于回转缸技术领域，倍力中空回转缸，包括如下机构：固定法兰盘、前端盖、中间端盖、中间缸筒、活塞、活塞杆、活塞间隔环、后端盖、活塞杆后端压环、固定法兰后端压环、旋转头连接座、拉杆连接旋转头、气嘴、活塞杆密封圈、...

本技术涉及一种数控车床自动上下料用的机械手夹爪机构，包括有机械手夹爪机构和第一旋转机构、第一伸缩机构、第一导向机构、第一夹爪和气缓冲机构，第一旋转机构包括有第一固定支架、第一旋转机构动力、第一夹爪安装支架，本方案夹爪机构具有多个夹爪，可...

本技术公开了一种上下料机械手用的气动缓冲器，也叫气缓冲机构，包括有固定缸筒，固定缸筒右侧固定连接有端盖，所述固定缸筒和端盖之间设有腔体；所述腔体中间有活塞，所述活塞右侧固定连接有活塞杆，活塞杆右侧固定连接有挡板，所述端盖和活塞之间设有缓...

本发明公开了一种配重平衡式多关节机器人，包括多关节机器人和配重平衡模块；所述多关节机器人包括基座，基座上设置有旋转座，旋转座上设置有第一机械臂，第一机械臂上设置有第二机械臂，第二机械臂上设置有第三机械臂，第三机械臂上设置有第四机械臂，第...

本发明公开了一种配重平衡式桁架机器人，属于机器人技术领域，包括桁架机器人和配重平衡机构；所述配重平衡机构包括有配重支架、配重机构、滑轮机构、钢丝绳和机器人悬挂机构；所述配重平衡机构固定在桁架机器人旋转座上；所述机器人悬挂机构安装在桁架机...

本发明公开了一种用于机器人的配重平衡机构，属于机器人技术领域，包括有配重支架、配重机构、滑轮机构、机器人悬挂机构和钢丝绳；所述配重平衡机构安装在机器人底座或地面上；所述机器人悬挂机构安装在机器人的各个机械臂上，通过钢丝绳和滑轮机构与配重...

本发明公开了一种用于数控车床上下料机的自动翻料中转平台(简称中转平台)，属于上下料设备领域，具体为一种多工艺面自动翻转的机构；包括第一工艺面翻转机构、第一物料升降机构和第一平台支架；第一平台支架固定安装在地面上，第一平台支架上方固定连接...

本发明公开了一种用于数控设备上下料机的自动翻料中转平台，属于上下料设备领域，具体为一种多工艺面自动翻转、定位面旋转的机构，包括第一工艺面翻转机构、第一定位面旋转机构和第一平台支架；第一工艺面翻转机构用于翻转物料工艺面，有两套，第一定位面...

本发明公开了一种带自锁机构的倍力气动虎钳，涉及夹持工具领域，包括有钳身，钳身中间固定安装有丝杆，钳身左侧及前端位固定连接有自锁机构，钳身上方固定连接有活动盖、固定挡板和定位机构，钳身后方固定安装有倍力气缸，钳身右侧固定安装有气控组件一；...

本发明公开了一种智能柔性装配用桁架机械手的工艺方法，属于智能装配机械技术领域，本方案将一个产品的整个装配工艺细分化、独立为一个或多个装配模块一、装配模块二，通过装配输送线和物料输送线，联通各个独立的装配模块，完成产品装配，且每个装配工艺...

本发明公开了一种智能柔性装配用关节机器人的工艺方法，属于智能装配技术领域，本方案通过装配输送线和物料输送线，联通各个独立的装配模块，完成整个产品的装配，且每个装配工艺工序为单独的一个装配模块，可独立完成改装配工作，可根据产品的装配工艺自...