【技术实现步骤摘要】
本申请涉及上下料设备领域，特别涉及一种用于数控车床上下料机的自动翻料中转平台(简称为中转平台)。
技术介绍
1、数控车床(或数控磨床等其他设备，以下同)上下料机的自动翻料中转平台，可将上下料机放置于中转平台上的物料，根据工艺完成物料的工艺面翻转。适用于需要数控车床多次装夹加工的产品，市面上还没有通用型的用于数控车床上下料机的自动翻料中转平台。
2、传统的解决方案主要有以下两种：第一种，需要人工完成物料的工艺面翻转；第二种，需要制作专用的物料翻转机构，物料翻转机构虽然可以自动完成物料的工艺面的翻转，但此类机构通常只能适用某种或某类规格的产品；采用上述第一种方案，人工成本较高，效率较低；采用上述第二方案，无法通用大部分产品，不同产品需要不同物料翻转机构，人工设计成本较高，专机专用，不适用多种产品的加工。
3、为此，提出一种用于数控车床上下料机的自动翻料中转平台来解决上述现有技术中存在的一些问题。
技术实现思路
1、本申请目的在于解决数控车床加工多工序产品时，产品无法自动翻料的问题，相比现有技术，提供一种用于数控车床上下料机的自动翻料中转平台，简称为中转平台；实现通过上下料机，将工艺面需要翻转、定位面需要旋转的物料放置到中转平台物料托盘上，中转平台可根据工艺要求，自动完成物料的工艺面翻转，通过上下料机流转物料，数控车床可对产品进行双面加工。
2、中转平台包括有，第一工艺面翻转机构1-1、第一物料升降机构1-2和第一平台支架1-3；其中第一工艺面翻转机构
3、进一步，第一工艺面翻转机构包括：第一夹爪、第一旋转机构、第一伸缩机构和第一导向机构；其中第一伸缩机构和第一导向机构固定在第一平台支架上方，第一伸缩机构和第一导向机构相连接；所述第一旋转机构安装在第一伸缩机构上端；所述第一夹爪安装在第一旋转机构内侧，第一夹爪的夹爪开口面对着第一物料升降机构。
4、进一步，第一物料升降机构包括：第一物料托盘、第一升降机构和第二导向机构；其中第一升降机构和第二导向机构固定在第一平台支架上方，第一升降机构部分机构位于第一平台支架内部，第一升降机构和第二导向机构相连接；所述第一物料托盘安装在第一升降机构上端。
5、进一步，第一物料托盘上有多个定位安装面，可以适应物料加工前后的尺寸；为适应不同的物料，第一物料托盘可快速拆装更换。
6、进一步，第一夹爪上的手指夹有长槽孔，可调节两个手指夹之间的距离，匹配不同尺寸的物料。
7、进一步，第一导向机构和第二导向机构外侧均设置有防尘罩，防止导向机构表面附着灰尘导致的磨损上升，保证使用寿命。
8、进一步，第一平台支架上方固定有第一工艺面翻转机构和第一物料升降机构，其中间内部可安装布置数控车床上下料机的自动翻料中转平台所需的各种电子元件，其下部有多个支撑脚。
9、进一步，中转平台右侧有数控车床，前侧有物料平台，后侧有上下料机。
10、第二款中转平台，包括第二工艺面翻转机构、第一物料托盘组件和第二平台支架，其特征在于：所述第二工艺面翻转机构和第一物料托盘组件固定在第二平台支架上方。
11、进一步，第二工艺面翻转机构包括：第二夹爪、第二旋转机构、第二升降机构和第三导向机构；其中第二升降机构和第三导向机构固定在第二平台支架上方，第二升降机构和第三导向机构相连接；所述第二旋转机构安装在第二升降机构上端；所述第二夹爪安装在第二旋转机构内侧，第二夹爪的夹爪开口面对着第一物料升降机构。
12、进一步，第二夹爪上的手指夹有长槽孔，可调节两个手指夹之间的距离，匹配不同尺寸的物料。
13、进一步，第一物料托盘组件包括有第二物料托盘和第三物料托盘；为适应不同的物料，第二物料托盘和第三物料托盘可快速拆装更换。
14、进一步，第三导向机构外侧设置有防尘罩，防止导向机构表面附着灰尘，增加摩擦力，保证使用寿命。
15、进一步，第二平台支架上方固定有第二工艺面翻转机构和第一物料托盘组件，其中间内部可安装布置数控车床上下料机的自动翻料中转平台所需的各种电子元件，其下部有多个支撑脚。
16、进一步，中转平台右侧有数控车床，前侧有物料平台，后侧有上下料机。
17、3.有益效果
18、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
19、(1)“数控车床上下料机的自动翻料中转平台”可将放置在中转平台物料托盘上的物料根据工艺要求，自动完成物料的工艺面翻转，无需人工翻料；通过上下料机流转物料，数控车床可对产品进行双面加工，适用于大部分产品，更换加工产品十分便捷；
20、(2)通过本方案自动完成物料的工艺面翻转，再通过上下料机流转物料，数控车床可对产品进行双面加工，使数控车床能单机完成多工序产品的成品制作，无需两个或多个机台配合，不再有机台配比不均的烦恼，减少机台数量，降低机台空置时间；
21、(3)适用于大部分产品，更换加工产品十分便捷，不必专机专用，使用灵活。
22、(4)更重要的是，为自动上下料机械手的全面实现提供了可能，为智能工厂时代的到来铺平了道路。
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1.第一款中转平台(1)，包括第一工艺面翻转机构(1-1)、第一物料升降机构(1-2)和第一平台支架(1-3)；其特征在于：所述第一工艺面翻转机构(1-1)和第一物料升降机构(1-2)固定在第一平台支架(1-3)上方，第一物料升降机构(1-2)部分机构贯穿第一平台支架(1-3)内部。
2.根据权利要求1所述的第一款中转平台，其特征在于，所述第一工艺面翻转机构(1-1)包括：第一夹爪(1-1-1)、第一旋转机构(1-1-2)、第一伸缩机构(1-1-3)和第一导向机构(1-1-4)；其中第一伸缩机构(1-1-3)和第一导向机构(1-1-4)固定在第一平台支架(1-3)上方，第一伸缩机构(1-1-3)和第一导向机构(1-1-4)相连接；所述第一旋转机构(1-1-2)安装在第一伸缩机构(1-1-3)上端；所述第一夹爪(1-1-1)安装在第一旋转机构(1-1-2)内侧，第一夹爪(1-1-1)的夹爪开口面对着第一物料升降机构(1-2)。
3.根据权利要求1所述的第一款中转平台，其特征在于，所述第一物料升降机构(1-2)包括：第一物料托盘(1-2-1)、第一升降机构(1
4.根据权利要求1所述的一种用于数控车床上下料机的自动翻料中转平台，其特征在于，所述第一夹爪(1-1-1)上的手指夹有长槽孔，可调节两个手指夹之间的距离，匹配不同尺寸的物料。
5.根据权利要求1所述的第一款中转平台，其特征在于，所述第一导向机构(1-1-4)和第二导向机构(1-2-3)外侧均设置有防尘罩，防止导向机构表面附着灰尘，增加摩擦力，保证使用寿命。
6.根据权利要求1所述的第一款中转平台，其特征在于，所述第一平台支架(1-3)上方固定有第一工艺面翻转机构(1-1)和第一物料升降机构(1-2)，其中间内部可安装布置中转平台所需的各种电子元件，其下部有多个支撑脚。
7.根据权利要求1所述的第一款中转平台，其特征在于：所述中转平台右侧有数控车床，前侧有物料平台，后侧有上下料机。
8.第二款中转平台(2)，包括第二工艺面翻转机构(2-1)、第一物料托盘组件(2-2)和第二平台支架(2-3)，其特征在于：所述第二工艺面翻转机构(2-1)和第一物料托盘组件(2-2)固定在第二平台支架(2-3)上方。
9.根据权利要求8所述的第二款中转平台，其特征在于：所述第二工艺面翻转机构(2-1)包括：第二夹爪(2-1-1)、第二旋转机构(2-1-2)、第二升降机构(2-1-3)和第三导向机构(2-1-4)；其中第二升降机构(2-1-3)和第三导向机构(2-1-4)固定在第二平台支架(2-2)上方，第二升降机构(2-1-3)和第三导向机构(2-1-4)相连接；所述第二旋转机构(2-1-2)安装在第二升降机构(2-1-3)上端；所述第二夹爪(2-1-1)安装在第二旋转机构(2-1-2)内侧，第二夹爪(2-1-1)的夹爪开口面对着第一物料升降机构(1-2)。
10.根据权利要求8所述的第二款中转平台，其特征在于：所述第一物料托盘组件(2-2)包括有第二物料托盘(2-2-1)和第三物料托盘(2-2-2)；为适应不同的物料，第二物料托盘(2-2-1)和第三物料托盘(2-2-2)可快速拆装更换。
11.根据权利要求8所述的第二款中转平台，其特征在于：所述第二夹爪(2-1-1)上的手指夹有长槽孔，可调节两个手指夹之间的距离，匹配不同尺寸的物料。
12.根据权利要求8所述的第二款中转平台，其特征在于：所述第三向机构(2-1-4)外侧设置有防尘罩，防止导向机构表面附着灰尘导致的磨损上升，保证使用寿命。
13.根据权利要求8所述的第二款中转平台，其特征在于：所述第二平台支架(2-3)上方固定有第二工艺面翻转机构(2-1)和第一物料托盘组件(2-2)，其中间内部可安装布置中转平台所需的各种电子元件，其下部有多个支撑脚。
14.根据权利要求8所述的第二款中转平台，其特征在于：所述中转平台右侧有数控车床，前侧有物料平台，后侧有上下料机。
...【技术特征摘要】
1.第一款中转平台(1)，包括第一工艺面翻转机构(1-1)、第一物料升降机构(1-2)和第一平台支架(1-3)；其特征在于：所述第一工艺面翻转机构(1-1)和第一物料升降机构(1-2)固定在第一平台支架(1-3)上方，第一物料升降机构(1-2)部分机构贯穿第一平台支架(1-3)内部。
2.根据权利要求1所述的第一款中转平台，其特征在于，所述第一工艺面翻转机构(1-1)包括：第一夹爪(1-1-1)、第一旋转机构(1-1-2)、第一伸缩机构(1-1-3)和第一导向机构(1-1-4)；其中第一伸缩机构(1-1-3)和第一导向机构(1-1-4)固定在第一平台支架(1-3)上方，第一伸缩机构(1-1-3)和第一导向机构(1-1-4)相连接；所述第一旋转机构(1-1-2)安装在第一伸缩机构(1-1-3)上端；所述第一夹爪(1-1-1)安装在第一旋转机构(1-1-2)内侧，第一夹爪(1-1-1)的夹爪开口面对着第一物料升降机构(1-2)。
3.根据权利要求1所述的第一款中转平台，其特征在于，所述第一物料升降机构(1-2)包括：第一物料托盘(1-2-1)、第一升降机构(1-2-2)和第二导向机构(1-2-3)；其中第一升降机构(1-2-2)和第二导向机构(1-2-4)固定在第一平台支架(1-3)上方，第一升降机构(1-2-2)部分机构位于第一平台支架(1-3)内部，第一升降机构(1-2-2)和第二导向机构(1-2-3)相连接；所述第一物料托盘(1-2-1)安装在第一升降机构(1-2-2)上端。
4.根据权利要求1所述的一种用于数控车床上下料机的自动翻料中转平台，其特征在于，所述第一夹爪(1-1-1)上的手指夹有长槽孔，可调节两个手指夹之间的距离，匹配不同尺寸的物料。
5.根据权利要求1所述的第一款中转平台，其特征在于，所述第一导向机构(1-1-4)和第二导向机构(1-2-3)外侧均设置有防尘罩，防止导向机构表面附着灰尘，增加摩擦力，保证使用寿命。
6.根据权利要求1所述的第一款中转平台，其特征在于，所述第一平台支架(1-3)上方固定有第一工艺面翻转机构(1-1)和第一物料升降机构(1-2)，其中间内部可安装布置中转平台所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学洪，
申请(专利权)人：深圳市富士杰智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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