一种用于图像运动补偿的方法和装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为特定参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为非特定参考图像时，对该初始运动矢量...

一种激光接收电路(120)及其控制方法、测距装置、移动平台。该激光接收电路(120)包括接收器阵列，用于接收经过被探测物反射回的至少部分激光信号，以及将接收到的激光信号转成电信号；其中，接收器阵列包括多个像素点(11)，像素点(11)包...

一种跟焦设备的控制方法、设备及存储介质，该控制方法包括：获取跟焦设备的电机的转动部分的转动位置(S101)；根据所述转动位置确定所述操作部件是否转动到预设位置(S102)；在所述操作部件转动到预设位置时，控制所述电机的转动部分运动并作用...

一种电路巡检方法、无人机及存储介质，所述方法包括：获取电线参数，所述电线参数是所述无人机在移动过程中通过所述点云传感器采集得到的，所述电线参数包括所述无人机与电线之间的距离以及所述电线的走向(S101)；根据所述电线参数确定所述无人机的...

一种无人机(UAV)，具有位置传感器、图像传感器、一个或多个处理器、以及存储器。所述UAV从电子设备接收第一无线信号。所述第一无线信号包括第一照射方向。根据所述第一无线信号，所述UAV至少部分地基于所述第一照射方向识别目标物体。所述UA...

一种无人机的控制方法、装置及无人机。在无人机的运动过程中，可以接收用户通过无人机的遥控设备输入的操作指令，基于该操作指令确定用户期望无人机的相机朝向的目标方向，然后可以控制无人机上搭载该相机的云台运动，以将相机调整至目标方向，采集目标方...

一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：根据第一目标的位置信息生成所述无人机的飞行路径；在所述无人机按照所述飞行路径飞行的过程中，根据第二目标的位置信息控制所述无人机的成像装置始终跟随所述第二目标。本实施例实现无人机...

一种无人机的控制方法、无人机及存储介质，无人机与控制设备通信连接，控制设备能够被操作员操作以控制无人机，所述方法包括：确定无人机的跟随目标是否为所述操作员(S101)；若所述无人机的跟随目标为所述操作员，则在返航条件触发时控制所述无人机...

一种可移动平台的控制方法、装置及可移动平台。可以获取用户身体的关键部位的指向信息，根据该指向信息从环境中确定用户身体关键部位所指向的目标对象，然后控制可移动平台相对于目标对象进行运动。通过基于用户肢体指引的方向搜索环境中潜在的目标对象，...

一种可移动平台的控制方法和装置，所述方法包括：获取可移动平台运动的目标路径；获取目标路径的车道分布信息；根据车道分布信息生成多条航线，多条航线包括第一航线和第二航线，第一航线包括第一航线段，第二航线包括第二航线段，第一航线段和第二航线段...

本申请实施例公开了一种拍摄方法，包括：获取被摄对象的位置信息；基于所述位置信息规划用于对所述被摄对象环绕拍摄的第一环绕航线和第二环绕航线；控制所述无人机分别沿所述第一环绕航线和所述第二环绕航线运动；控制所述无人机在运动过程中基于所述无人...

一种疲劳驾驶监控方法、装置、交通设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶员当前的人脸信息(S101)；控制电子设备输出刺激所述驾驶员的刺激信号，并获取所述驾驶员基于所述刺激信号产生应激反应的应激信息(S102)；根据所述人脸信息和所述应激信...

一种无人机的云台控制方法、无人机及存储介质，所述云台设置于无人机，用于搭载摄像装置，所述方法包括：在无人机飞行过程中，获取所述无人机的速度方向和水平加速度(S101)；根据所述速度方向和水平加速度，控制所述云台带动所述摄像装置在俯仰方向...

一种数据处理方法、终端设备、无人机、系统及存储介质，方法包括：在终端设备的显示界面上显示无人机的拍摄装置拍摄的图像(S101)；获取用户在显示界面的操作，根据操作从无人机拍摄的图像中确定目标图像(S102)；获取拍摄装置拍摄目标图像时的...

一种云台系统处理方法、装置及云台系统。该方法包括：确定所述云台系统中第一云台的重力是否作用于基座，其中，所述基座用于承载所述第一云台，所述第一云台用于承载拍摄装置并带动所述拍摄装置转动；采用与确定结果对应的处理方式，进行针对所述第一云台...

一种无人机的控制方法、无人机、飞行系统及存储介质，其中，该方法包括：通过无人机上搭载的视觉传感器采集图像(S101)；当识别到所述图像中包括预设类型的目标时，根据当前所述无人机所处的工况确定目标控制策略(S102)；根据所述目标控制策略...

本申请提供一种摄像头组件，由物侧至像侧依次包括：具有负光焦度的第一透镜组和具有正光焦度的第二透镜组，所述的第一透镜组和第二透镜组之间设有光圈；所述的第一透镜组沿物侧至像侧依次包括：具有负光焦度的非球面的第一透镜；以及具有负光焦度的第二透...

一种无人飞行器，包括机身(1)、至少两个前机臂(21)及至少两个后机臂(22)，至少两个前机臂对称连接于机身的前端，至少两个后机臂对称连接于机身的后端，前机臂远离机身的一端及后机臂远离机身的一端分别设有螺旋桨(3)；无人飞行器未起飞和起...

本申请实施例提供了一种可移动平台、可移动平台的控制方法及存储介质，通过在平台本体上的不同位置设置具有不同朝向的至少两组双目视觉模组，且随可移动平台在目标方向运动的速度值变化，每组双目视觉模组的朝向与目标方向之间的相对方向关系变化，以使在...

提供了一种操作装置的方法、设备和非瞬时计算机可读介质，所述方法包括接收与对所述装置进行操作相关联的语音命令。所述方法还包括确定设备当前进行操作所处的操作模式。所述操作模式与发言者的用于对所述装置的至少一种功能进行控制的授权相关联。所述方...