拍摄方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种拍摄方法，包括：获取被摄对象的位置信息；基于所述位置信息规划用于对所述被摄对象环绕拍摄的第一环绕航线和第二环绕航线；控制所述无人机分别沿所述第一环绕航线和所述第二环绕航线运动；控制所述无人机在运动过程中基于所述无人机搭载的相机对所述被摄对象拍摄以获取所述被摄对象的多张图像，所述无人机在所述第一环绕航线所述相机采集的图像与所述无人机在所述第二环绕航线所述相机采集的图像包括所述被摄对象的同名像点，多张所述图像用于建立所述被摄对象的立体模型。本申请实施例公开的方法，可以提高无人机拍摄用于三维重建的图像时的拍摄效率。效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志华，张明磊，梁家斌，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：