一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法，包括测绘连接盒、减震支撑组件、自动测绘组件、信号收发器本体和无人机本体，所述测绘连接盒的顶部设置有封闭盖，本发明专利技术，利用设置的自动测绘组件结合采集的数据自动生成关于目标区域的测绘图纸，无需人工参与测绘过程，降低了测绘工作的人工成本；利用特征识别模块比对特征库中的信息对测绘图纸中的地貌进行自动识别，并结合测绘图纸辅助生成对应的分层设色地形图，满足了用户的个性化需求，提高了用户的使用体验；利用设置的减震支撑组件将自动测绘组件支撑在测绘连接盒的内部，提高了设备的抗震性能，避免震动导致内部的连接松动，从而保障了测绘设备的工作稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法


[0001]本专利技术涉及自动测绘
，具体为一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法。

技术介绍

[0002]在设施建设过程中,测绘可以了解和分析整个有效的施工环境,进行监测和制图不仅可以帮助施工单位,而且可以提高施工效率,保证施工水平，在对地形图进行测绘的过程中需要使用测绘设备进行测绘操作和处理，现有的地形图测绘设备基本可以满足项目施工的使用需求，但仍存在一定的不足之处，其一，现有地形图测绘设备无法自动完成测绘的全部工作，测绘过程中需要搭配人工进行联合操作，从而增了测绘工作的人工成本；其二，现有地形图测绘设备的抗震性能差，设备使用过程中受到震动易导致内部的连接松动，从而影响了设备的工作稳定性；其三，现有地形图测绘设备的功能性简单，无法将地形信息与图像信息相结合生成对应的分层设色地形图，难以满足用户的个性化需求，降低了用户的使用体验；因此设计一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动地形图测绘设备，包括测绘连接盒、封闭盖、安装框、减震支撑组件、自动测绘组件、信号收发器本体、无人机本体、动力电源、测绘相机和激光测距仪本体，所述测绘连接盒的顶部设置有封闭盖，且测绘连接盒的内部底端设置有减震支撑组件中的支撑底架，所述减震支撑组件由支撑底架、导向柱、支撑弹簧、连接板、限位支架、支撑柱、减震弹簧、连接架和导向轮组成。
[0005]优选的，所述支撑底架顶部开设的通孔中滑动连接有导向柱，且导向柱的顶端固定在连接板上，连接板固定安装在限位支架的底部，且限位支架中卡接有安装框。
[0006]优选的，所述连接板的底部设置有支撑弹簧，且支撑弹簧的底端固定在支撑底架的顶部，导向柱位于支撑弹簧的内部。
[0007]优选的，所述安装框侧壁上开设的通孔中滑动连接有支撑柱，且支撑柱的一端固定在连接架上，连接架的一侧设置有减震弹簧，且减震弹簧的一端固定在安装框上，支撑柱位于减震弹簧的内部，连接架上转动连接有导向轮，且导向轮滚动连接在测绘连接盒的内壁上。
[0008]优选的，所述安装框的内部底端设置有自动测绘组件中的调控板，所述自动测绘组件由调控板、中央处理模块、数据对接模块、地形分析模块、位置分析模块、测距分析模块、测绘处理模块、图像处理模块、特征识别模块和辅助测绘模块组成，且中央处理模块固定在调控板的顶部中心处，调控板的顶部四角分别设置有数据对接模块、地形分析模块、位置分析模块和测距分析模块，且调控板的顶部四侧分别设置有测绘处理模块、图像处理模
块、特征识别模块和辅助测绘模块。
[0009]优选的，所述数据对接模块控制连接中央处理模块，且中央处理模块分别控制连接地形分析模块、位置分析模块、测距分析模块和图像处理模块，图像处理模块分别控制连接地形分析模块、特征识别模块和辅助测绘模块，且地形分析模块、位置分析模块和测距分析模块均控制连接测绘处理模块，测绘处理模块和辅助测绘模块均控制连接中央处理模块。
[0010]优选的，所述数据对接模块通过无线信号控制连接信号收发器本体，且信号收发器本体配合连接在无人机本体上，无人机本体的顶部插接有动力电源，且无人机本体的底部设置有测绘相机，无人机本体的内部设置有定位器本体，且无人机本体的底部一侧设置有激光测距仪本体。
[0011]一种全自动地形图测绘方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，测绘处理；步骤三，辅助测绘；
[0012]其中上述步骤一中，首先由测绘平台将测绘目标区域发送到测绘连接盒中的自动测绘组件中，随后中央处理模块将测绘指令发送到数据对接模块，并通过无线信号将测绘指令传输到无人机本体中，随后无人机本体升空在测绘目标区域进行盘旋飞行，同时利用定位器本体、测绘相机和激光测距仪本体分别记录拍摄位置数据、图形数据和位置距离数据，并通过信号收发器本体分别将拍摄位置数据、图形数据和位置距离数据传送回数据对接模块；
[0013]其中上述步骤二中，由数据对接模块将接收的拍摄位置数据、图形数据和位置距离数据分别传输到位置分析模块、图像处理模块、和测距分析模块中，接着图像处理模块将处理后的图形信息发送到地形分析模块，由地形分析模块结合图形数据生成测绘的地形图，同时测绘处理模块根据地形分析模块的地形图、位置分析模块分析的图像采集信息以及测距分析模块分析出来的拍摄位置信息，生成关于目标区域的测绘图纸，并将测绘图纸发送到中央处理模块中；
[0014]其中上述步骤三中，由图像处理模块将处理后的图形信息发送到特征识别模块中，由特征识别模块比对特征库中的信息对测绘处理模块调用的测绘图纸中的地貌进行自动区分识别，并结合测绘图纸辅助生成对应的分层设色地形图，随后转存到中央处理模块中，并通过中央处理模块将目标区域的测绘图纸和分层设色地形图发送回测绘平台。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法，通过数据对接模块将接收的拍摄位置数据、图形数据和位置距离数据分别传输到位置分析模块、图像处理模块、和测距分析模块中，接着图像处理模块将处理后的图形信息发送到地形分析模块，由地形分析模块结合图形数据生成测绘的地形图，同时测绘处理模块根据地形分析模块的地形图、位置分析模块分析的图像采集信息以及测距分析模块分析出来的拍摄位置信息，生成关于目标区域的测绘图纸，自动完成测绘的过程，无需人工参与，从而降低了测绘工作的人工成本；通过图像处理模块将处理后的图形信息发送到特征识别模块中，由特征识别模块比对特征库中的信息对测绘处理模块调用的测绘图纸中的地貌进行自动区分识别，并结合测绘图纸辅助生成对应的分层设色地形图，满足了用户的个性化需求，提高了用户的使用体验；利用设置的减震支撑组件将自动测绘组件支撑在测绘连接盒的内部，使用过程中受到的震动通过挤压拉伸支撑弹簧和减震弹簧进行缓冲，提高了设
备的抗震性能，避免设备使用过程中受到震动而导致内部的连接松动，从而保障了测绘设备的工作稳定性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构三维图；
[0017]图2为本专利技术的部分结构爆炸图；
[0018]图3为图2中A区域的局部放大图；
[0019]图4为图2中B区域的局部放大图；
[0020]图5为本专利技术的系统流程图；
[0021]图6为本专利技术的方法流程图；
[0022]图中：1、测绘连接盒；2、封闭盖；3、安装框；4、减震支撑组件；5、自动测绘组件；6、信号收发器本体；7、无人机本体；8、动力电源；9、测绘相机；10、激光测距仪本体；41、支撑底架；42、导向柱；43、支撑弹簧；44、连接板；45、限位支架；46、支撑柱；47、减震弹簧；48、连接架；49、导向轮；50、调控板；51、中央处理模块；52、数据对接模块；53、地形分析模块；54、位置分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动地形图测绘设备，包括测绘连接盒(1)、封闭盖(2)、安装框(3)、减震支撑组件(4)、自动测绘组件(5)、信号收发器本体(6)、无人机本体(7)、动力电源(8)、测绘相机(9)和激光测距仪本体(10)，其特征在于：所述测绘连接盒(1)的顶部设置有封闭盖(2)，且测绘连接盒(1)的内部底端设置有减震支撑组件(4)中的支撑底架(41)，所述减震支撑组件(4)由支撑底架(41)、导向柱(42)、支撑弹簧(43)、连接板(44)、限位支架(45)、支撑柱(46)、减震弹簧(47)、连接架(48)和导向轮(49)组成。2.根据权利要求1所述的一种全自动地形图测绘设备，其特征在于：所述支撑底架(41)顶部开设的通孔中滑动连接有导向柱(42)，且导向柱(42)的顶端固定在连接板(44)上，连接板(44)固定安装在限位支架(45)的底部，且限位支架(45)中卡接有安装框(3)。3.根据权利要求2所述的一种全自动地形图测绘设备，其特征在于：所述连接板(44)的底部设置有支撑弹簧(43)，且支撑弹簧(43)的底端固定在支撑底架(41)的顶部，导向柱(42)位于支撑弹簧(43)的内部。4.根据权利要求2所述的一种全自动地形图测绘设备，其特征在于：所述安装框(3)侧壁上开设的通孔中滑动连接有支撑柱(46)，且支撑柱(46)的一端固定在连接架(48)上，连接架(48)的一侧设置有减震弹簧(47)，且减震弹簧(47)的一端固定在安装框(3)上，支撑柱(46)位于减震弹簧(47)的内部，连接架(48)上转动连接有导向轮(49)，且导向轮(49)滚动连接在测绘连接盒(1)的内壁上。5.根据权利要求4所述的一种全自动地形图测绘设备，其特征在于：所述安装框(3)的内部底端设置有自动测绘组件(5)中的调控板(50)，所述自动测绘组件(5)由调控板(50)、中央处理模块(51)、数据对接模块(52)、地形分析模块(53)、位置分析模块(54)、测距分析模块(55)、测绘处理模块(56)、图像处理模块(57)、特征识别模块(58)和辅助测绘模块(59)组成，且中央处理模块(51)固定在调控板(50)的顶部中心处，调控板(50)的顶部四角分别设置有数据对接模块(52)、地形分析模块(53)、位置分析模块(54)和测距分析模块(55)，且调控板(50)的顶部四侧分别设置有测绘处理模块(56)、图像处理模块(57)、特征识别模块(58)和辅助测绘模块(59)。6.根据权利要求5所述的一种全自动地形图测绘设备，其特征在于：所述数据对接模块(52)控制连接中央处理模块(51)，且中央处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雷雷，刘祎帆，习琳，葛志成，周鹏，朱德城，
申请(专利权)人：韶关市测绘研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：