一种成像装置(100)，设于可移动平台(1000)内，包括成像模组(10)、包围结构(20)和热辐射结构(30)；成像模组(10)能够朝向可移动平台(1000)的透光组件(2001)的预设区域(2002)，用于感测穿过透光组件(2001...

一种遥控器及其杆量确定方法、云台系统，方法包括：获取遥控器的摇杆在圆形的限位区(10)内转动时，摇杆在当前位置的第一位置信息，摇杆穿过限位区(10)，且摇杆被配置为绕限位区(10)的中心位置转动；基于第一位置信息，将当前位置映射至目标限...

一种电源连接器、移动电源、无人机的控制方法及存储介质，该电源连接器(100)包括相互插接的公座(10)和母座(20)，第一到位导电接触部(1)设置在母座(20)；第二到位导电接触部(2)设置在公座(10)，且与第一到位导电接触部(1)的...

一种无人机的航线规划方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：获取所述无人机的目标飞行航线，目标飞行航线包括至少一个点云采集航线段和至少一个标定航线段，其中，无人机设有雷达装置和定位定姿系统，雷达装置用于至少在无人机飞行点云采集航线...

一种目标跟踪方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质，该方法包括：获取包含待跟踪目标的第一图像，并根据第一图像对待跟踪目标进行跟踪(S101)；若待跟踪目标丢失，则获取待跟踪目标在丢失时的运动信息(S102)；根据运动信息，在矢量地图...

一种测距方法、测距装置(40)、系统及计算机可读存储介质，方法包括：依次对不同的待测方向进行探测，其中，在对其中第一方向进行探测时，第一方向为待测方向中的一个：连续向第一方向发射至少两个光脉冲，不同光脉冲的脉冲参数不同，脉冲参数包括发射...

本申请实施例提供一种候选MV列表构建方法和装置，包括：在帧间预测模式为第一合并模式时，构建第一合并模式下的当前图像块的第一候选MV列表；在帧间预测模式为第二合并模式时，获取当前图像块的第一候选MV列表，若第一候选MV列表中包括双向MV，...

一种无人机的图像传输方法、无人机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取与无人机通信连接的终端设备的设备类型信息(S101)；若设备类型信息中包括第二设备类型信息，将第二图传码流发送给终端设备(S102)；若设备类型信息为第一设备类型信息...

本申请实施例提供一种候选MV列表构建方法和装置，包括：在帧间预测模式为第一合并模式时，构建第一合并模式下的当前图像块的第一候选MV列表；在帧间预测模式为第二合并模式时，获取当前图像块的第一候选MV列表，若第一候选MV列表中包括双向MV，...

一种植保系统的故障检测方法、装置、可移动平台及存储介质，该植保系统搭载于可移动平台中，所述方法包括：在所述可移动平台使用所述植保系统执行植保任务的过程中，获取容量检测传感器(13)在不同时刻采集的所述植保系统的容器(11)的多个容量值和...

本申请实施例提供一种视频编、解码方法、装置、系统及存储介质。其中，方法，包括：对待编码图像进行编码，获得码流；其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述待编码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待编码图...

一种跟焦器(100)及可移动平台，跟焦器(100)包括驱动组件(10)、跟焦齿轮(20)和位移调节装置(30)。跟焦齿轮(20)与驱动组件(10)连接，用于在驱动组件(10)的驱动下进行转动运动。位移调节装置(30)分别与驱动组件(10...

一种激光雷达控制方法，激光雷达是同轴激光雷达，方法包括：控制激光雷达以第一档位发射光脉冲，并接收光脉冲对应的回波信号；若在光脉冲的时间窗口内仅接收到一个回波信号，将激光雷达切换至第二档位，使激光雷达以第二档位发射下一个光脉冲；第二档位对...

一种控制方法，包括：确定当前行驶的道路的路况信息；根据所述路况信息对车体上搭载的探测装置的探测范围的属性进行调整，所述探测范围的属性至少包括探测范围的位置和/或探测范围内的点云分布；利用调整所述属性后的探测装置对所述道路进行探测。该控制...

本申请实施例公开了一种点云属性解码方法，包括：从码流中解码点云属性的颜色标识；当所述颜色标识指示所述点云属性包含颜色数据时，从码流中解码色度通道的量化参数的偏移量；根据所述色度通道的量化参数的偏移量计算色度通道的量化参数；利用所述色度通...

本申请实施例公开了一种拍摄方法，包括：在终端设备的显示界面上显示多个拍摄主题；根据用户在所述显示界面上的第一操作，确定所述多个拍摄主题中被选中的目标拍摄主题，并在所述显示界面上显示所述目标拍摄主题对应的多个样片；根据用户在所述显示界面上...

一种手持云台(100)。包括手柄(10)、第一臂(20)、及第二臂(30)。手柄(10)包括上端面(11)、与上端面(11)相背的下端面(12)、及连接上端面(11)与下端面(12)的第一侧面(13)。该手持云台(100)能够在收纳状态...

一种无人机(1a、1b、1c)的控制方法和无人机(1a、1b、1c)，该无人机(1a、1b、1c)的控制方法包括：生成返航指令，使所述无人机(1a、1b、1c)执行返航动作，所述返航动作至少包括一巡航阶段；在所述巡航阶段中，测量所述无人...

本申请实施例公开了一种点云几何解码方法，包括：获取点云几何数据中第一节点对应的码流；根据在解码所述第一节点前的已解码数据确定所述第一节点是否满足特定条件；若所述第一节点满足所述特定条件，确定是否切换至特定模式对所述码流进行解码。本申请实...

本发明公开了一种应用于用户终端、信息处理方法及信息处理系统，该方法包括：从广播信道接收可移动平台发送的包含有移动平台的标识信息和可移动平台用于传输图像的图传信道的频率的广播信号；显示至少一个可移动平台的标识信息；根据检测到的用户的第一可...