无人机的航线规划方法、装置、设备、系统及存储介质制造方法及图纸

一种无人机的航线规划方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：获取所述无人机的目标飞行航线，目标飞行航线包括至少一个点云采集航线段和至少一个标定航线段，其中，无人机设有雷达装置和定位定姿系统，雷达装置用于至少在无人机飞行点云采集航线段的过程中采集点云数据，定位定姿系统在至少一个标定航线段采集到的姿态数据用于校准点云数据(S101)；输出所述目标飞行航线(S102)。该方法能够提高点云数据的精度。点云数据的精度。点云数据的精度。点云数据的精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾焱超，汪成，吴伟佳，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：