可穿戴设备的定位方法、穿戴设备及电子设备技术

本申请公开了一种可穿戴设备的定位方法、穿戴设备及电子设备，属于XR领域。所述方法包括：电子设备获取第一穿戴设备发出的射线的相关信息，所述相关信息包括：所述射线的方向信息、所述射线的长度信息以及所述射线形成的第一光斑的第一位置信息；获取所述第一穿戴设备的发光器件在发光的情况下形成的第二光斑的第二位置信息；根据所述射线的相关信息和所述第二位置信息，确定所述第一穿戴设备的三自由度位置信息；根据所述第一穿戴设备的三自由度姿态信息和所述三自由度位置信息，确定所述第一穿戴设备的六自由度位姿信息。一穿戴设备的六自由度位姿信息。一穿戴设备的六自由度位姿信息。

【技术实现步骤摘要】
可穿戴设备的定位方法、穿戴设备及电子设备


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种可穿戴设备的定位方法、穿戴设备及电子设备。

技术介绍

[0002]在扩展现实(Extended Reality，XR)应用场景下，对设备的最基本要求是能够提供轻便和自然的交互方式。“轻便”强调外形结构的紧凑，而“自然”则要求空间位姿的感知能力。目前XR领域的轻量设备如指环，由于网络惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)器件带来的积分漂移问题，往往只能提供三自由度(Degree of Freedom，DoF)的姿态信息，即缺失了位置信息。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种可穿戴设备的定位方法、穿戴设备及电子设备，用以解决现有技术无法确定XR领域的轻量设备的位置信息的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种可穿戴设备的定位方法，包括：
[0006]电子设备获取第一穿戴设备发出的射线的相关信息，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴设备的定位方法，其特征在于，包括：电子设备获取第一穿戴设备发出的射线的相关信息，所述相关信息包括：所述射线的方向信息、所述射线的长度信息以及所述射线形成的第一光斑的第一位置信息；获取所述第一穿戴设备的发光器件在发光的情况下形成的第二光斑的第二位置信息；根据所述射线的相关信息和所述第二位置信息，确定所述第一穿戴设备的三自由度位置信息；根据所述第一穿戴设备的三自由度姿态信息和所述三自由度位置信息，确定所述第一穿戴设备的六自由度位姿信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一穿戴设备发出的射线的方向信息和长度信息，包括：接收第一穿戴设备发送的所述射线的方向信息和长度信息；其中，所述射线的方向信息是根据所述第一穿戴设备的三自由度姿态信息确定的，所述射线的长度信息是由测距传感器测量获得的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一穿戴设备发出的射线形成的第一光斑的第一位置信息，包括：根据场景图像提取所述射线映射到目标物体形成的第一光斑的第一位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一穿戴设备的发光器件在发光情况下形成的第二光斑的第二位置信息，包括：根据场景图像确定所述发光器件在发光的情况下映射到相机上的成像点；确定所述成像点的位置信息是所述发光器件形成的第二光斑的第二位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述射线的相关信息和所述第二位置信息，确定所述第一穿戴设备的三自由度位置信息，包括：根据相机原点、所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定观测平面；根据所述观测平面确定所述第一穿戴设备的深度；根据所述深度确定所述第一穿戴设备的三自由度位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一穿戴设备发送的三自由度姿态信息。7.一种穿戴设备，其特征在于，包括：激光发射器：用于向目标物体发射射线；激光接收器：用于接收所述目标物体对于所述射线的反射信号；发光器件；测距传感器：用于确定所述射线的长度信息；惯性测量单元：用于确定所述射线的方向信息；第一发送模块，用于向电子设备发送所述射线的长度信息以及所述射线的方向信息。8.根据权利要求7所述的穿戴设备，其特征在于，所述穿戴设备控制所述激光发...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭飞，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：