一种自动驾驶车辆的定位方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动驾驶车辆的定位方法，该定位方法包括：获取GPS定位数据；使用激光雷达检测在第一预设距离范围内是否有建筑物，如果没有建筑物，使用GPS数据作为定位数据；如果在预设范围内有建筑物，对GPS定位数据进行校正。本申请中对GPS定位数据进行校正，从而提高了车辆定位的准确性，能够满足自动驾驶车辆的需求。车辆的需求。车辆的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的定位方法及系统


[0001]本专利技术属于自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的定位方法及系统。

技术介绍

[0002]车辆定位是自动驾驶技术的重要内容。传统的定位方法依赖全球定位系统(Global Positioning System,GPS)或全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System,GNSS)或实时动态(Real Time Kinematic,RTK)GPS系统。然而，由于信号反射、时钟偏差及大气层阻碍等因素，GPS、GNSS的测量误差通常在10m左右，尤其是车辆在城市中行驶时受城市高楼等建筑物的影响，定位误差更大，无法满足自动驾驶车辆导航的需求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的定位方法及系统，提高了车辆定位的准确性，能够满足自动驾驶车辆导航的需求。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的定位方法，包括：
[0005]获取GPS定位数据；
[0006]使用激光雷达检测在第一预设距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的定位方法，其特征在于，包括：获取GPS定位数据；使用激光雷达检测在第一预设距离范围内是否有建筑物，如果没有建筑物，使用GPS数据作为定位数据；如果在预设范围内有建筑物，对GPS定位数据进行校正。2.根据权利要求1所述自动驾驶车辆的定位方法，其特征在于，如果在预设范围内有建筑物，对GPS定位数据进行校正，包括：获取高精度地图；根据GPS定位数据确定距离车辆预设距离的第一建筑物；利用激光雷达检测车辆距离第一建筑物的距离以及方位；根据车辆距离第一建筑物的距离以及方位，校正车辆的定位信息。3.根据权利要求2所述自动驾驶车辆的定位方法，其特征在于，如果在预设范围内有建筑物，对GPS定位数据进行校正，包括：获取高精度地图，所述高精度地图包括位置信息以及该位置四周的图像信息；车辆的前面安装有多个视觉传感器，车辆的左侧安装有多个视觉传感器，车辆的右侧安装有多个视觉传感器，车辆的后面安装有多个视觉传感器，视觉传感器用于采集车辆四周的第一图像组，所述第一图像组包括车辆前后左右的四个图像；根据GPS定位信息在高精度地图中确定该定位位置四周的第二图像组，所述第二图像组包括该定位位置前后左右的四个图像；将所述第二图像组与第一图像组进行比较，当第二图像组与第一图像组的相似度小于阈值时，在高精度地图中查询与第一图像组相似度大于阈值的第三图像，将所述第三图像在高精度地图中对应的位置作为车辆的定位信息；当第二图像组与第一图像组的相似度大于等于阈值时，以GPS定位数据作为车辆的定位信息。4.根据权利要求1
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3任一项所述自动驾驶车辆的定位方法，其特征在于，所述视觉传感器为摄像头。5.一种自动驾驶车辆的定位系统，其特征在于，包括获取单元，用于获取GPS定位数据；校正单元，用于使用激光雷达检测在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥东，
申请(专利权)人：江苏罗思韦尔电气有限公司，
类型：发明
国别省市：