一种自动驾驶汽车的采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动驾驶汽车的采集装置，包括第一底板，第一底板的顶面固定有箱体，箱体上设置有第二底板，箱体内固定有第一电动升降杆，第一电动升降杆的动力输出端穿过箱体与所述第二底板连接；第二底板上固定有支撑柱和第二电动升降杆，支撑柱的顶部铰接有第一安装板，第一安装板上滑动连接有第二安装板，第二安装板上固定有摄像头；第二电动升降杆的动力输出端连接有弧形连接杆，弧形连接杆未与第二电动升降杆连接的一端与第一安装板铰接，连接位置位于第一安装板靠近摄像头的一端；所述弧形连接杆的弧形开口正对所述支撑柱设置；第一安装板内设置有限制第一安装板滑动的限位结构

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车的采集装置


[0001]本技术属于采集装置
，具体涉及一种自动驾驶汽车的采集装置
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和社会的进步，汽车已经向自动驾驶汽车方向发展，自动驾驶汽车融合了自动控制
、
人工智能
、
图像识别等过技术，其硬件主要依赖各种传感器和摄像头
。
而摄像头作为采集装置的一部分，其作用较大，现有的摄像头一般是直接安装在汽车上，而摄像头的安装高度和安装角度直接影响到摄像头对外部环境采集的范围，因此，现有技术中对摄像头的安装要求较高，原因就是一旦摄像头安装好后，无法再对其高度和角度不方便调节，由此可见，设计一种方便调节摄像头高度和角度的采集装置已成为人们亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种自动驾驶汽车的采集装置以解决上述的至少一个技术问题
。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供的一个技术方案如下：
[0005]一种自动驾驶汽车的采集装置，包括第一底板，所述第一底板的顶面固定有箱体，所述箱体上设置有第二底板，所述箱体内固定有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆的动力输出端穿过所述箱体与所述第二底板连接；所述第二底板上固定有支撑柱和第二电动升降杆，所述支撑柱的顶部铰接有第一安装板，所述第一安装板上滑动连接有第二安装板，所述第二安装板上固定有摄像头；所述第二电动升降杆的动力输出端连接有弧形连接杆，所述弧形连接杆未与所述第二电动升降杆连接的一端与所述第一安装板铰接，连接位置位于第一安装板靠近摄像头的一端；所述弧形连接杆的弧形开口正对所述支撑柱设置；第一安装板内设置有限制第一安装板滑动的限位结构
。
[0006]可选的，第一安装板倾斜设置，使得所述第二安装板的高度高于第一安装板的高度；第一安装板上设置有用于容纳第二安装板的滑槽，所述第二安装板的底部位于所述滑槽内，通过滑槽与第一安装板滑动连接，所述第二安装板的底端设置有向外侧延伸的凸缘，所述第一安装板的底部设置有与所述凸缘配合的阻挡部，所述第二安装板上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述阻挡部上，另一端抵在所述凸缘上；所述滑槽的底部安装有电磁铁，所述第二安装板的底端固定有磁体，所述电磁铁通电时对所述磁体产生斥力
。
[0007]可选的，第一安装板倾斜设置，使得所述第二安装板的高度高于第一安装板的高度；第一安装板上设置有用于容纳第二安装板的滑槽，所述第二安装板的底部位于所述滑槽内，通过滑槽与第一安装板滑动连接，所述第二安装板的底端设置有向外侧延伸的凸缘，所述第一安装板的底部设置有与所述凸缘配合的阻挡部，所述第二安装板上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述阻挡部上，另一端抵在所述凸缘上；所述滑槽的底部安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的动力输出端与所述第二安装板的底端连接
。
[0008]可选的，所述底板上设置有固定孔
。
[0009]可选的，所述底板的底面设置有至少连个插接柱，所述插接柱的底端固定有缓冲垫
。
[0010]本技术提供的另一个技术方案如下：一种自动驾驶汽车的采集装置，包括第一底板，所述第一底板的顶面固定有箱体，所述箱体上设置有第二底板，所述箱体内固定有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆的动力输出端穿过所述箱体与所述第二底板连接；所述第二底板上固定有支撑柱和第二电动升降杆，所述支撑柱的顶部铰接有第一安装板，所述第一安装板上滑动连接有第二安装板，所述第二安装板上固定有摄像头；所述第二电动升降杆的动力输出端铰接有弧形连接杆，所述弧形连接杆未与所述第二电动升降杆连接的一端与所述第一安装板连接，连接位置位于第一安装板靠近摄像头的一端；所述弧形连接杆的弧形开口正对所述支撑柱设置；第一安装板内设置有限制第一安装板滑动的限位结构
。
[0011]本技术提供的自动驾驶汽车的采集装置，通过第一电动伸缩杆可以调节摄像头的整体高度，通过第二电动伸缩杆可以调节第一安装板的角度，进而带动第二安装板上的摄像头转动，在实际使用的过程中，可以调节第二安装板相对第一安装板上移，进而增大摄像头与第一安装板的转动支撑位置的距离，这样在临时角度调节时，可以适当加快调节速度；一般情况下，摄像头不能转动太快，均是微调摄像头角度，限位结构使得第二安装板高度最低，缩短摄像头到第一安装板转动中心的长度
。
附图说明
[0012]图1示出了实施例1中自动驾驶汽车的采集装置的整体结构示意图；
[0013]图2示出了图1中第一安装板和第二安装板的连接结构示意图之一；
[0014]图3示出了图1中第一安装板和第二安装板的连接结构示意图之二；
[0015]图4示出了实施例2中自动驾驶汽车的采集装置的整体结构示意图；附图中标记：
[0016]第一底板
1、
固定孔1‑
1、
箱体
2、
第二底板
3、
第一电动升降杆
4、
支撑柱
5、
第一安装板
6、
滑槽6‑
1、
阻挡部6‑
2、
第二安装板
7、
凸缘7‑
1、
摄像头
8、
弧形连接杆
9、
弹簧
10、
电磁铁
11、
磁体
12、
插接柱
13、
缓冲垫
14、
第二电动升降杆
15、
第三电动伸缩杆
16。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0018]实施例1，请参阅图1和图2，本实施例中的一种自动驾驶汽车的采集装置，包括第一底板1，所述第一底板的顶面固定有箱体2，所述箱体上设置有第二底板3，所述箱体内固定有第一电动升降杆4，所述第一电动升降杆的动力输出端穿过所述箱体与所述第二底板连接；所述第二底板上固定有支撑柱5和第二电动升降杆
15
，所述支撑柱的顶部铰接有第一安装板6，所述第一安装板上滑动连接有第二安装板7，所述第二安装板上固定有摄像头8；所述第二电动升降杆的动力输出端连接有弧形连接杆9，所述弧形连接杆未与所述第二电
动升降杆连接的一端与所述第一安装板铰接，连接位置位于第一安装板靠近摄像头的一端；所述弧形连接杆的弧形开口正对所述支撑柱设置；其中，第一安装板倾斜设置，使得所述第二安装板的高度高于第一安装板的高度；第一安装板上设置有用于容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶汽车的采集装置，其特征在于，包括第一底板（1），所述第一底板的顶面固定有箱体（2），所述箱体上设置有第二底板（3），所述箱体内固定有第一电动升降杆（4），所述第一电动升降杆的动力输出端穿过所述箱体与所述第二底板连接；所述第二底板上固定有支撑柱（5）和第二电动升降杆（
15
），所述支撑柱的顶部铰接有第一安装板（6），所述第一安装板上滑动连接有第二安装板（7），所述第二安装板上固定有摄像头（8）；所述第二电动升降杆的动力输出端连接有弧形连接杆（9），所述弧形连接杆未与所述第二电动升降杆连接的一端与所述第一安装板铰接，连接位置位于第一安装板靠近摄像头的一端；所述弧形连接杆的弧形开口正对所述支撑柱设置；第一安装板内设置有限制第一安装板滑动的限位结构
。2.
根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的采集装置，其特征在于，第一安装板倾斜设置，使得所述第二安装板的高度高于第一安装板的高度；第一安装板上设置有用于容纳第二安装板的滑槽（6‑1），所述第二安装板的底部位于所述滑槽内，通过滑槽与第一安装板滑动连接，所述第二安装板的底端设置有向外侧延伸的凸缘（7‑1），所述第一安装板的底部设置有与所述凸缘配合的阻挡部（6‑2），所述第二安装板上套设有弹簧（
10
），所述弹簧的一端抵在所述阻挡部上，另一端抵在所述凸缘上；所述滑槽的底部安装有电磁铁（
11
），所述第二安装板的底端固定有磁体（
12
），所述电磁铁通电时对所述磁体产生斥力
。3.
根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的采集装置，其特征在于，第一安装板倾斜设置，使得所述第二安装板的高度高于第一安装板的高度；第一安装板上设置有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥东，
申请(专利权)人：江苏罗思韦尔电气有限公司，
类型：新型
国别省市：