一种汽车自动驾驶控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车自动驾驶控制方法及系统，该方法包括：获取驾驶员的健康数据；判断驾驶员的健康数据是否存在异常；当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置，根据当前位置确定距离汽车最近的停车点；控制车辆行驶至最近的停车点进行驻车。本申请中，当驾驶员在驾驶过程中突发疾病，车辆失去控制时，能够将汽车行驶至安全停车点停车，避免了对驾驶员、其他车辆和行人造成危害，极大地提高了驾驶的安全性。驶的安全性。驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶控制方法及系统


[0001]本专利技术属于自动驾驶领域，具体而言，涉及一种汽车自动驾驶控制方法及系统。

技术介绍

[0002]根据《道路交通安全法》的规定，饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。《机动车驾驶证申领与使用规定》规定，有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的，不得申请机动车驾驶证，已经取得机动车驾驶证的，应当予以注销。申请人初次申请或者换领机动车驾驶证时，应当如实申报是否患有妨碍安全驾驶机动车的疾病。实际中，有些驾驶员对于其身体状况没有准确的认识或者抱有侥幸心理，身体存在较大隐患而仍继续驾车，很可能在驾驶过程中，突发疾病，导致车辆失去控制，对自身、其他车辆和行人造成较大危险，甚至发生交通事故。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种汽车自动驾驶控制方法及系统，当驾驶员在驾驶过程中突发疾病，车辆失去控制时，能够将汽车行驶至安全停车点停车。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种汽车自动驾驶控制方法，包括：
[0005]获取驾驶员的健康数据；
[0006]判断所述驾驶员的健康数据是否存在异常；
[0007]当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置，根据当前位置确定距离汽车最近的停车点；
[0008]控制车辆行驶至最近的停车点进行驻车。
[0009]其中，获取驾驶员的健康数据，包括：
[0010]可穿戴健康设备检测驾驶员的健康数据，将该健康数据发送给车载主机，所述车载主机接收并存储健康数据；可穿戴健康设备与车载主机之间通过WIFI、蓝牙或者5G协议进行数据传输。
[0011]其中，所述健康数据包括血压信息和心率信息。
[0012]其中，判断所述驾驶员的健康数据是否存在异常，还包括：
[0013]汽车方向盘上设置有压力传感器，所述压力传感器与车载主机连接，当压力传感器检测到的压力为0，且持续时间超过了预设时长时，驾驶员的健康数据存在异常。
[0014]其中，当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置，根据当前位置确定距离汽车最近的停车点，包括：
[0015]当驾驶员的健康数据存在异常时，车载主机从本地或者云端服务器获取当前位置以及当前区域的地图，根据当前位置以及当前区域的地图确定距离汽车最近的停车点。
[0016]其中，当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置，根据当前位置确定距离汽
车最近的停车点，包括：
[0017]当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置以及行车轨迹数据库，所述行车轨迹数据库包括汽车的历史行车轨迹，检查行车轨迹数据库中是否有行驶到当前位置然后进行停车的轨迹，如果有，获取停车点，将该停车点确定为最近的停车点。
[0018]第二方面，本申请提供了一种汽车自动驾驶控制系统，包括：
[0019]获取单元，用于获取驾驶员的健康数据；
[0020]判断单元，用于判断所述驾驶员的健康数据是否存在异常；
[0021]确定单元，用于当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置，根据当前位置确定距离汽车最近的停车点；
[0022]控制单元，用于控制车辆行驶至最近的停车点进行驻车。
[0023]其中，确定单元用于：当驾驶员的健康数据存在异常时，车载主机从本地或者云端服务器获取当前位置以及当前区域的地图，根据当前位置以及当前区域的地图确定距离汽车最近的停车点。
[0024]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0025]第四方面，本申请实施例提供了一种汽车，包括上述任一项所述汽车自动驾驶控制系统。
[0026]本申请实施例汽车自动驾驶控制方法及系统具有如下有益效果：
[0027]本申请汽车自动驾驶控制方法包括：获取驾驶员的健康数据；判断驾驶员的健康数据是否存在异常；当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置，根据当前位置确定距离汽车最近的停车点；控制车辆行驶至最近的停车点进行驻车。本申请中，当驾驶员在驾驶过程中突发疾病，车辆失去控制时，能够将汽车行驶至安全停车点停车，避免了对驾驶员、其他车辆和行人造成危害，极大地提高了驾驶的安全性。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例汽车自动驾驶控制方法流程示意图；
[0029]图2为本申请实施例汽车自动驾驶控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。
[0031]在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本专利技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有特征A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0032]自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self
‑
driving automobile)越来越受关注，根据自动化水平的高低可以分为四个阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化。1、驾驶辅助系统(DAS)：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关
信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。2、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统。3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。4、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。
[0033]如图1所示，本申请汽车自动驾驶控制方法包括：S101，获取驾驶员的健康数据；S103，判断驾驶员的健康数据是否存在异常；S105，当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置，根据当前位置确定距离汽车最近的停车点；S107，控制车辆行驶至最近的停车点进行驻车。下面进行介绍。
[0034]S101，获取驾驶员的健康数据。
[0035]可穿戴健康设备检测驾驶员的健康数据，将该健康数据发送给车载主机，车载主机接收并存储健康数据；可穿戴健康设备与车载主机之间通过WIFI、蓝牙或者5G协议进行数据传输。健康数据包括血压信息和心率信息。心率监测例如使用反射型光电传感器，心率监测单元例如包括：驱动电路、反射式光电传感器、阻抗变换电路、信号预处理电路、信号运算电路。
[0036]可穿戴健康设备包括芯片、传感器、显示屏、电池，其中芯片包括主芯片和无线连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的健康数据；判断所述驾驶员的健康数据是否存在异常；当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置，根据当前位置确定距离汽车最近的停车点；控制车辆行驶至最近的停车点进行驻车。2.根据权利要求1所述汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，获取驾驶员的健康数据，包括：可穿戴健康设备检测驾驶员的健康数据，将该健康数据发送给车载主机，所述车载主机接收并存储健康数据；可穿戴健康设备与车载主机之间通过WIFI、蓝牙或者5G协议进行数据传输。3.根据权利要求2所述汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述健康数据包括血压信息和心率信息。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，判断所述驾驶员的健康数据是否存在异常，还包括：汽车方向盘上设置有压力传感器，所述压力传感器与车载主机连接，当压力传感器检测到的压力为0，且持续时间超过了预设时长时，驾驶员的健康数据存在异常。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置，根据当前位置确定距离汽车最近的停车点，包括：当驾驶员的健康数据存在异常时，车载主机从本地或者云端服务器获取当前位置以及当前区域的地图，根据当前位置以及当前区域的地图确定距离汽车最近的停...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥东，
申请(专利权)人：江苏罗思韦尔电气有限公司，
类型：发明
国别省市：