一种自动驾驶汽车的方向盘结构制造技术

本实用新型专利技术属于方向盘结构技术领域，涉及一种自动驾驶汽车的方向盘结构，包括转动组件，所述转动组件设置在用于控制转动组件转动的控制组件，在控制组件出现故障时控制组件解除对转动组件的控制，通过控制组件控制驱动转动组件的转动，当控制组件遇到故障时，控制组件自动解除对转动组件的控制权，然后可由人对转动组件进行转动控制，当发生故障时自动驾驶的汽车解除对方向盘的控制权可由人进行操作转动。转动。转动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车的方向盘结构


[0001]本技术属于方向盘结构
，尤其涉及一种自动驾驶汽车的方向盘结构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展科技的进步，汽车已经在我们的生活中得到了普及，汽车从早开始的手动档驱动，然后自动档驱动，当现在的智能驾驶，这样的进步都是人类的智慧和科技的力量。
[0003]但是现在自动驾驶是由大量电器件控制，大量的控制电器件也会增加故障的概率，当发生故障时方向盘可能无法发生转动。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种自动驾驶汽车的方向盘结构，以解决当发生故障时自动驾驶的汽车解除对方向盘的控制权可由人进行操作转动。
[0005]为实现上述目的，本技术的一种自动驾驶汽车的方向盘结构的具体技术方案如下：
[0006]一种自动驾驶汽车的方向盘结构，包括转动组件，其特征在于，所述转动组件设置在用于控制转动组件转动的控制组件，在控制组件出现故障时控制组件解除对转动组件的控制。
[0007]进一步，所述转动组件包括转动盘和转动杆，所述转动盘通过转动杆设置在控制组件上。
[0008]进一步，所述控制组件包括安装壳体、驱动转动装置、传动装置、连接装置和位置调节装置，所述安装壳体内部设有驱动转动装置、传动装置、连接装置和位置调节装置，位置调节装置通过调节连接装置使得传动装置闭合，驱动转动装置通过闭合的传动装置驱动转动杆转动。
[0009]进一步，所述驱动转动装置包括伺服电机和输出齿轮，所述伺服电机通过输出齿轮驱动传动装置。
[0010]进一步，所述传动装置包括固定环、第一配合槽、连接环、转动环和第二配合槽，所述固定环设置在转动杆上，转动环通过连接环转动设置在固定环，固定环上设有第一配合槽，转动环上设有第二配合槽，连接装置通过和第一配合槽与第二配合槽配合使得固定环和转动环同步转动。
[0011]进一步，所述连接装置包括固定环盘、移动栓、第一弹簧、连接齿盘和连接盘，所述固定环盘转动设置在安装壳体内部，移动栓在固定环盘上滑动，固定环盘和移动栓间设有第一弹簧，移动栓的一端设有连接齿盘，移动栓的另一端设有连接盘，连接齿盘和第一配合槽与第二配合槽配合，位置调节装置调节连接盘的位置。
[0012]进一步，所述移动栓和第一弹簧的数量均设有四个。
[0013]进一步，所述位置调节装置包括固定安装筒、推动腔、第一移动圆环、推动柱、滑动环形槽、移动套筒、泄压孔、单片机和推动环，所述固定安装筒设置在安装壳体内部，固定安装筒内部设有推动腔，推动腔内部设有滑动环形槽，移动套筒在滑动环形槽内部滑动，第一移动圆环在推动腔内部滑动，推动环在移动套筒内部滑动，单片机驱动推动环移动，推动柱推动连接盘，固定安装筒上设有和推动腔连通的泄压孔。
[0014]本技术的优点在于：
[0015]本技术通过控制组件控制驱动转动组件的转动，当控制组件遇到故障时，控制组件自动解除对转动组件的控制权，然后可由人对转动组件进行转动控制。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的整体结构剖切示意图；
[0018]图3为本技术的局部结构示意图；
[0019]图4为本技术的传动装置结构示意图；
[0020]图5为本技术的连接装置结构示意图；
[0021]图6为本技术的位置调节装置结构示意图；
[0022]图7为本技术的位置调节装置剖视图；
[0023]图中标记说明：
[0024]转动组件1；控制组件2；安装壳体2
‑
1；驱动转动装置2
‑
2；伺服电机2
‑2‑
1；输出齿轮2
‑2‑
2；传动装置2
‑
3；固定环2
‑3‑
1；第一配合槽2
‑3‑
2；连接环2
‑3‑
3；转动环2
‑3‑
4；第二配合槽2
‑3‑
5；连接装置2
‑
4；固定环盘2
‑4‑
1；移动栓2
‑4‑
2；第一弹簧2
‑4‑
3；连接齿盘2
‑4‑
4；连接盘2
‑4‑
5；位置调节装置2
‑
5；固定安装筒2
‑5‑
1；推动腔2
‑5‑
2；第一移动圆环2
‑5‑
3；推动柱2
‑5‑
4；滑动环形槽2
‑5‑
5；移动套筒2
‑5‑
6；泄压孔2
‑5‑
7；单片机2
‑5‑
8；推动环2
‑5‑
9。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]如图1
‑
7所示，一种自动驾驶汽车的方向盘结构，包括转动组件1，其特征在于，所述转动组件1设置在用于控制转动组件1转动的控制组件2，在控制组件2出现故障时控制组件2解除对转动组件1的控制。
[0028]通过控制组件2控制驱动转动组件1的转动，当控制组件2遇到故障时，控制组件2
自动解除对转动组件1的控制权，然后可由人对转动组件1进行转动控制。
[0029]其中，如图1
‑
7所示，所述转动组件1包括转动盘1
‑
1和转动杆1
‑
2，所述转动盘1
‑
1通过转动杆1
‑
2设置在控制组件2上。
[0030]其中，如图1
‑
7所示，所述控制组件2包括安装壳体2
‑
1、驱动转动装置2
‑
2、传动装置2
‑
3、连接装置2
‑
4和位置调节装置2
‑
5，所述安装壳体2
‑
1内部设有驱动转动装置2
‑
2、传动装置2
‑
3、连接装置2
‑
4和位置调节装置2
‑
5，位置调节装置2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车的方向盘结构，包括转动组件(1)，其特征在于，所述转动组件(1)设置在用于控制转动组件(1)转动的控制组件(2)，在控制组件(2)出现故障时控制组件(2)解除对转动组件(1)的控制。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述转动组件(1)包括转动盘(1
‑
1)和转动杆(1
‑
2)，所述转动盘(1
‑
1)通过转动杆(1
‑
2)设置在控制组件(2)上。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述控制组件(2)包括安装壳体(2
‑
1)、驱动转动装置(2
‑
2)、传动装置(2
‑
3)、连接装置(2
‑
4)和位置调节装置(2
‑
5)，所述安装壳体(2
‑
1)内部设有驱动转动装置(2
‑
2)、传动装置(2
‑
3)、连接装置(2
‑
4)和位置调节装置(2
‑
5)，位置调节装置(2
‑
5)通过调节连接装置(2
‑
4)使得传动装置(2
‑
3)闭合，驱动转动装置(2
‑
2)通过闭合的传动装置(2
‑
3)驱动转动杆(1
‑
2)转动。4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述驱动转动装置(2
‑
2)包括伺服电机(2
‑2‑
1)和输出齿轮(2
‑2‑
2)，所述伺服电机(2
‑2‑
1)通过输出齿轮(2
‑2‑
2)驱动传动装置(2
‑
3)。5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述传动装置(2
‑
3)包括固定环(2
‑3‑
1)、第一配合槽(2
‑3‑
2)、连接环(2
‑3‑
3)、转动环(2
‑3‑
4)和第二配合槽(2
‑3‑
5)，所述固定环(2
‑3‑
1)设置在转动杆(1
‑
2)上，转动环(2
‑3‑
4)通过连接环(2
‑3‑
3)转动设置在固定环(2
‑3‑
1)，固定环(2
‑3‑
1)上设有第一配合槽(2
‑3‑
2)，转动环(2
‑3‑
4)上设有第二配合槽(2
‑3‑
5)，连接装置(2
‑
4)通过和第一配合槽(2
‑3‑
2)与第二配合槽(2
‑3‑
5)配合使得固定环(2
‑3‑
1)和转动环(2
‑3‑
4)同步转动。6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥东，
申请(专利权)人：江苏罗思韦尔电气有限公司，
类型：新型
国别省市：