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本发明提供了一种自动驾驶车辆的定位方法，该定位方法包括：获取GPS定位数据；使用激光雷达检测在第一预设距离范围内是否有建筑物，如果没有建筑物，使用GPS数据作为定位数据；如果在预设范围内有建筑物，对GPS定位数据进行校正。本申请中对GPS定...
该专利属于江苏罗思韦尔电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏罗思韦尔电气有限公司授权不得商用。

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