本发明公开了一种全自动智能化水产养殖用投料系统，包括：无线控制器、打料船和母港补料系统，所述打料船分别与所述无线控制器、母港补料系统通信连接；所述打料船用于在所述无线控制器的控制下到达指定位置按照设定的投放量、投放速度投放饲料；或者，在...

本发明提供了一种分布式无人机集群自组织轨迹追踪控制算法，所述方法包括以下步骤：构建被研究对象的动力学方程；Boid蜂拥模型构建；预设追踪轨迹参数化；构建分布式模型预测轨迹追踪控制优化问题；优化问题闭式解推导。它可以引导分布式无人机集群的...

本申请提供了一种基于双重检测模型的防尾随检测方法及装置。方法包括：获取在至少两个角度下采集得到的目标图像集合；使用第一检测模型对目标图像集合进行处理，得到与每一目标图像对应的第一人数输出，并从全部第一人数输出中确定出第一可信输出；若第一...

本发明提供了一种激光教学设备，包括机架、控制装置、热电耦温度采集模块、激光加工机器人及MODBUS数据采集模块，所述激光加工机器人设置在所述机架上，所述控制装置、热电耦温度采集模块及MODBUS数据采集模块设置在所述机架的底部，所述热电...

本发明涉及激光熔化设备技术领域，尤其是一种多舱式高效节能选区激光熔化设备，包括柜体，在所述柜体的内部设置有送粉机构、刮刀机构、基板机构以及激光机构；其中，所述刮刀机构以及基板机构均安装于所述柜体内部的打印舱中；位于所述柜体的侧边设置有基...

本技术提供了一种水产品冷链运输监控溯源系统，包括水质传感器、车辆定位模块、无线通信模块，所述无线通信模块分别与所述水质传感器和所述车辆定位模块相连；所述水质传感器用于对运输车箱内水环境进行监测，得到水质环境参数据，所述水质传感器将水质环...

本发明公开了一种可控制投食量的甲壳类水生生物投食器，涉及投食器技术领域。包括安装底座、套环，所述安装底座的顶部外壁固定设置有第一电机和固定杆，所述安装底座的顶部外壁固定设置有防护壳体，所述第一电机输出轴的外壁固定设置有第一驱动轮。通过在...

本技术涉及一种料盘自动供给与叠收装置，包括机架、用于提供料盘的料盘供给机构、用于定位料盘加工位置的料盘定位机构、用于回收料盘的料盘回收机构及用于传送料盘的传输机构，所述传输机构设于所述机架的顶部，所述料盘供给机构设于所述机架的一端，所述...

本发明涉及钳工加工技术领域，尤其是一种集成式实训工件成型装置，包括操作台，在所述操作台上依次设置有定位剪切工装、钻孔扩孔组合工装、夹装找正工装、锯割锉削组合工装以及角度成型工装；其中，所述夹装找正工装用于对剪切以及钻孔后的多个坯料进行同...

本技术公开了一种薄壁深孔零件镗削加工的机床装置，包括刀杆支承座、刀架和镗孔刀；所述镗孔刀包括导向杆、镗孔刀头安装座和刀杆，所述刀杆支承座内设置有直线轴承，镗孔时，所述导向杆的一端在所述直线轴承内移动，所述导向杆的另一端与所述镗孔刀头安装...

本发明提供了选区激光熔化制备中/高熵合金组织分类和性能预测方法，包括如下步骤：从文献中收集选区激光熔化制备中/高熵合金数据，通过机器学习获取中/高熵合金相应的合金特征，并根据合金特征与组织分类及屈服强度、延伸率数据构建特征数据集；对合金...

本发明涉及快递投放技术领域，具体为智能货柜快递投放机及其快递投放方法，包括有第一输送机构及投放机构，所述第一输送机构的顶部活动设有投放机构，还包括有第二输送机构，所述第二输送机构活动安装在第一输送机构的顶部，且所述第二输送机构位于投放机...

本发明涉及智能分拣技术领域

本发明提供了一种可转位式双色

本申请提供了物流与供应链管理系统及应用，包括订单管理模块、采购与供应商管理模块、库存管理模块、仓储与分拣模块、运输与配送模块以及数据分析与报告模块。本申请通过设置视觉识别模块，可以对运输至监测位置的快件进行图像信息采集，通过对快件进行自...

本实用新型提供了一种用于振镜焊接的气体保护罩装置，其包括底座，所述底座上设有气体保护罩壳体、水平移动机构和夹具模块，所述气体保护罩壳体与水平移动机构连接；所述气体保护罩壳体设有抽气孔和保护气注入口，所述气体保护罩壳体的一侧设有开口，且开...

本发明公开了一种薄壁深孔零件镗削加工的机床装置，包括刀杆支承座、刀架和镗孔刀；所述镗孔刀包括导向杆、镗孔刀头安装座和刀杆，所述刀杆支承座内设置有直线轴承，镗孔时，所述导向杆的一端在所述直线轴承内移动，所述导向杆的另一端与所述镗孔刀头安装...

本实用新型适用于仓储机器人领域，提供了一种仓储机器人，所述仓储机器人包括内部设置有电池与控制单元的底盘，盖覆在所述底盘上的上外壳，及设置在所述底盘四周组成车结构且与所述底盘连接的轮驱动单元。旨在解决现有技术中搬运机器人搬运速度与效率难以...

本发明公开了一种全生态材料的湿式生态浮岛及其制造方法，涉及生态浮岛技术领域，其技术方案要点是：包括浮岛框架和种植床体，所述浮岛框架与种植床体的四周连接；所述种植床体包括多个浮床单元；多个浮床单元之间相互连接；所述浮床单元上设有栽植孔和多...

本实用新型公开一种基于NB