本技术公开了一种转盘拖布以及具有该转盘拖布的扫地机，该转盘拖布包括设置有安装壳体、传动组件以及驱动电机的驱动牙箱，且传动组件设置于安装壳体的内部，驱动电机固定在安装壳体的外壁上，驱动电机的输出端与传动组件连接；安装在安装壳体的上端及下端...

本技术公开一种多功能智能清洁机器人，其包括机器主体和爬楼机架，爬楼机架包括主架、第一驱动件、第一连杆机构、第二驱动件、第二连杆机构、前轮组件和后轮组件，第一驱动件与主架转动连接，第一驱动件的输出端与第一连杆机构转动连接，第一连杆机构远离...

本实用新型公开了一种自动升降清洁的扫地机，包括扫地机本体和清洁组件，所述清洁组件连接于扫地机本体的底部，所述清洁组件的上表面设有永磁铁，所述扫地机本体底部的内侧面固定设有电磁铁，所述电磁铁通过正负极切换模块连通所述扫地机本体内部的控制电...

本实用新型公开了一种自动升降清洁的扫地机，包括扫地机本体和清洁组件，所述清洁组件连接于扫地机本体的底部，所述清洁组件的上表面设有永磁铁，所述扫地机本体底部的内侧面固定设有电磁铁，所述电磁铁通过正负极切换模块连通所述扫地机本体内部的控制电...

本实用新型公开一种自动吸尘装置，其包括外壳、吸尘组件、吸力单元和吹扫组件，外壳内设有进风风道、安装腔和出风风道，吹扫组件包括基板、风机、驱动机构和吹扫结构，基板与外壳连接，吹扫结构与基板转动连接，驱动机构设置于基板上且驱动机构的输出端与...

本实用新型公开了一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人，包括安装架、浮动支架、刮条和软胶连接件，所述软胶连接件包括第一软胶连接件和第二软胶连接件，所述第一软胶连接件和第二软胶连接件连接于安装架的两侧，所述浮动支架设于安装架的内周，所述浮动支架...

本实用新型公开一种机器人深度摄像头及避障装置，其中，机器人深度摄像头包括壳体、摄像组件和探测单元，壳体围成一侧具有开口的安装腔；摄像组件包括彩色镜头模组、TOF模组、第一排线、第二排线和电路板，彩色镜头模组及TOF模组安装于安装腔内，第...

本申请涉及一种清洁设备及清洁系统，其中，清洁设备包括主机以及设于主机上的容器和污物存储部；容器包括第一储液部以及至少一个第二储液部，第二储液部环绕第一储液部设置；第一储液部或第二储液部其中之一容纳清水，另一者容纳污水；污物存储部内设有固...

本申请涉及一种清洁设备及清洁系统，其中，清洁设备包括：第一储液部，被配置为容纳清水，并通过第一泵向滚刷供水；第二储液部，被配置为容纳污水，通过回收通道与主机底部的污物入口连接；污物存储部，具有第一空间和第二空间，第一空间与第二空间通过固...

本发明涉及一种清洁设备的污水箱及清洁设备，用以解决现有技术中拿起清洁设备时污水箱倒灌的问题。本发明的污水箱包括：污水存储空间，以存储污水及固态杂物；第一开口，与所述污水存储空间连通；第二开口，与所述污水存储空间连通；第一阀门，与所述第一...

本发明涉及机器人交通控制技术领域，公开了清洁机器人行走驱动方法、装置、清洁机器人以及计算机存储介质。该方法应用于清洁机器人行走驱动装置，所述驱动装置与所述清洁机器人配置的图像采集装置相连接；该方法包括：在所述清洁机器人处于行驶状态时，通...

本实用新型公开了一种底部出风的扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体的底部设有第一出风口，所述扫地机本体的内部设有风机组件，所述风机组件包括进风组件、蜗壳、设于蜗壳内的风叶组件以及驱动风叶组件工作的驱动模块，所述进风组件连通蜗壳一端，所...

本发明公开一种清扫装置和清扫机器人，涉及智能机器人技术领域。其中，所述清扫装置包括：机架、固定板、安装板和转轴，所述固定板安装有底座，所述底座安装有升降驱动机构；所述底座安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设有第一导滑行程，所述第二滑...

本实用新型公开了一种扫地机红外对位装置，包括扫地机主机和充电集尘座，所述充电集成座上设置有红外线发生器，充电集尘座上设置仅有一个定位块，定位块安装在中红外线发生器所在处，所述扫地机主机上设置有红外线接收器，红外线接收器设置在扫地机主机的...

本实用新型公开了一种智能扫地机器人充电与通讯电路，涉及电路领域；包括充电座充电信号传输电路、扫地机器人充电信号传输电路、充电座控制模块MCU和扫地机器人充电座控制模块MCU。所述充电座充电信号传输电路包括充电与信号发射电路、电流信号接收...

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其是指一种带出水拖地清洁功能的扫地机，包括水箱，所述水箱包括卡接在一起的水箱上盖和水箱下盖；在所述水箱上盖上设有进气孔和注水口，在所述水箱下盖上设有出水孔，在出水孔和进气孔内设置有伞阀；本实用新型所述的扫...