本实用新型专利技术公开一种机器人深度摄像头及避障装置，其中，机器人深度摄像头包括壳体、摄像组件和探测单元，壳体围成一侧具有开口的安装腔；摄像组件包括彩色镜头模组、TOF模组、第一排线、第二排线和电路板，彩色镜头模组及TOF模组安装于安装腔内，第一排线的一端与TOF模组连接、另一端与电路板连接，第二排线的一端与彩色镜头模组连接、另一端与电路板连接；当探测单元探测到待拍摄物体与摄像组件之间的距离达到设定距离时彩色镜头模组和TOF模组开启。本申请中，通过探测单元探测待拍摄物体(障碍物)与所述摄像组件之间的距离，探测到有障碍物接近时再触发彩色镜头模组及TOF模组，避免长时间开启，延长机器人深度摄像头的使用寿命。命。命。
【技术实现步骤摘要】
机器人深度摄像头及避障装置
[0001]本技术涉及自动避障
，尤其涉及一种机器人深度摄像头及避障装置。
技术介绍
[0002]深度摄像头作为摄像技术的一种，近几年快速发展。现有逻辑下，在机器在行进过程中，摄像头模块需要一直开启方便进行避障，但是深度摄像头的激光投射器不能长时间会造成激光投射器寿命损耗的损耗，影响避障功能的可靠性。
[0003]因此，有必要提供一种新的机器人深度摄像头及避障装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种机器人深度摄像头及避障装置，旨在解决寿命损耗及影响避障功能的可靠性问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的机器人深度摄像头，机器人深度摄像头包括壳体、摄像组件和探测单元，所述壳体围成一侧具有开口的安装腔；摄像组件包括彩色镜头模组、TOF模组、第一排线、第二排线和电路板，所述彩色镜头模组及所述TOF模组安装于所述安装腔内，所述第一排线的一端与所述TOF模组连接、另一端与所述电路板连接，所述第二排线的一端与所述彩色镜头模组连接、另一端与所述电路板连接；当所述探测单元探测到待拍摄物体与所述摄像组件之间的距离达到设定距离时所述彩色镜头模组和所述TOF模组开启。
[0006]可选地，所述机器人深度摄像头还包隔板，所述隔板设置于所述安装腔内且位于所述TOF模组的深度发射模块及所述TOF模组的深度接收模块之间。
[0007]另外，本技术还提供了一种避障装置，所述避障装置包括底座、防撞结构、联动机构、两个行走轮以及如上所述的机器人深度摄像头，两个所述行走轮对称分设于所述底座的两侧，所述机器人深度摄像头设置于所述底座上，所述防撞结构与所述底座转动连接，且所述防撞结构的一端设置于导轮、另一端通过所述联动机构与两个所述行走轮连接。
[0008]可选地，所述防撞结构包括横臂和纵臂，所述横臂和纵臂呈T形连接，所述纵臂沿所述底座的中轴线延伸，所述横臂与所述纵臂对应所述机器人深度摄像头的取景方向的一端连接，所述横臂与所述纵臂的连接处与所述底座转动连接，且所述横臂的两端均连接有所述导轮。
[0009]可选地，所述横臂的两端具有沿延伸方向向后倾斜的折臂，所述折臂的端部、所述折臂与所述横臂的连接处均设置有所述导轮。
[0010]可选地，所述联动机构包括转动连接件和两个连杆组件，所述转动连接件与所述底座转动连接，且所述转动连接件与纵臂滑动连接；两个所述连杆组件与所述两个所述行走轮一一对应连接，各所述连杆组件远离对应的所述行走轮的一端与所述转动连接件转动连接。
[0011]可选地，所述转动连接件具有向远离所述底座的方向延伸的推杆，所述纵臂远离所述横臂的一端开设有滑动槽，所述推杆可滑动的设置于所述滑动槽内。
[0012]可选地，所述连杆组件包括转动连杆和转向杯，所述转动连接件、所述转动连杆和所述转向杯依次转动连接，所述转向杯远离所述转动连杆的一端可转动地套设于所述行走轮的转轴上。
[0013]可选地，所述底座包括底板、支撑座、第一连接臂、第二连接臂和门型座，所述支撑座设置于所述底板上，所述门型座与所述行走轮的转轴转动连接，所述第一连接臂的一端与所述支撑座连接，所述第一连接臂的另一端与所述门型座的顶部转动连接，所述第二连接臂的一端与所述底板转动连接，所述第二连接臂的另一端与所述门型座的底部转动连接；所述避障装置还包括减震套筒，所述减震套筒连接于所述第一连接臂与所述第二连接臂之间。
[0014]本技术技术方案中，摄像组件通过所述第一排线及所述第二排线将所述彩色镜头模组及所述TOF模组与所述控制电路板分别连接，如此实现所述彩色镜头模组及所述TOF模组的电性连接。机器人深度摄像头应用于机器人，在机器人的行进过程中，通过探测单元探测待拍摄物体(障碍物)与所述摄像组件之间的距离，探测到有障碍物接近时再触发彩色镜头模组及TOF模组，避免长时间开启，延长机器人深度摄像头的使用寿命。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例中避障装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中机器人深度摄像头的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中避障装置的一细节结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例中避障装置的另一细节结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]100、避障装置；1、机器人深度摄像头；11、壳体；12、摄像组件；121、彩色镜头模组；122、TOF模组；126、探测单元；127、隔板；2、底座；21、底板；22、支撑座；231、第一连接臂；232、第二连接臂；24、门型座；3、防撞结构；31、横臂；32、纵臂；321、滑动槽；33、导轮；34、折臂；4、联动机构；41、转动连接件；411、推杆；42、连杆组件；421、转动连杆；422、转向杯；5、行走轮。
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人深度摄像头，其特征在于，包括：壳体，所述壳体围成一侧具有开口的安装腔；摄像组件，摄像组件包括彩色镜头模组、TOF模组、第一排线、第二排线和电路板，所述彩色镜头模组及所述TOF模组安装于所述安装腔内，所述第一排线的一端与所述TOF模组连接、另一端与所述电路板连接，所述第二排线的一端与所述彩色镜头模组连接、另一端与所述电路板连接；以及，探测单元，当所述探测单元探测到待拍摄物体与所述摄像组件之间的距离达到设定距离时所述彩色镜头模组和所述TOF模组开启。2.如权利要求1所述的机器人深度摄像头，其特征在于，所述机器人深度摄像头还包隔板，所述隔板设置于所述安装腔内且位于所述TOF模组的深度发射模块及所述TOF模组的深度接收模块之间。3.一种避障装置，其特征在于，所述避障装置包括底座、防撞结构、联动机构、两个行走轮以及如权利要求1或2所述的机器人深度摄像头，两个所述行走轮对称分设于所述底座的两侧，所述机器人深度摄像头设置于所述底座上，所述防撞结构与所述底座转动连接，且所述防撞结构的一端设置于导轮、另一端通过所述联动机构与两个所述行走轮连接。4.如权利要求3所述的避障装置，其特征在于，所述防撞结构包括横臂和纵臂，所述横臂和纵臂呈T形连接，所述纵臂沿所述底座的中轴线延伸，所述横臂与所述纵臂对应所述机器人深度摄像头的取景方向的一端连接，所述横臂与所述纵臂的连接处与所述底座转动连接，且所述横臂的两端均连接有所述导轮。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘培，李陈，王建鹏，
申请(专利权)人：深圳景创智航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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