【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机，具体涉及一种转盘拖布以及具有该转盘拖布的扫地机。
技术介绍
1、扫地机是指扫地机器人，现已成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也由初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步的取代人工清洁。其中，扫地机中拖布转盘的旋转升降机构尤为重要，其能够让扫地机具备单拖地或单吸尘等多种功能选择。但现有技术中的扫地机内增设的升降结构，占用空间变大，导致很难满足其他功能结构的布置；且其升降机构没有设置限位结构，容易出现升降过度的情况；此外，拖布盘还不可拆卸，更换拖布不方便。
2、因此，需要提供一种转盘拖布以及具有该转盘拖布的扫地机，以此来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种转盘拖布以及具有该转盘拖布的扫地机，结构紧凑，占用空间小，还能实现旋转升降、自动停转的功能，操作更加方便。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种转盘拖布，包括：
4、驱动牙箱，设置有安装壳体、传动组件以及驱动电机，且所述传动组件设置于所述安装壳体的内部，所述驱动电机固定在所述安装壳体的外壁上，且所述驱动电机的输出端与所述传动组件连接；
5、检测传感器，安装在所述安装壳体上；
6、旋转升降机构，连接在所述传动组件的下方，且所述驱动牙箱带动所述旋转升降机构转动；
7、限位结构，设置在所述旋转升降机构上，且所述限位结构设置有限制所述旋转升降机构下降的第一限位以及限制所述旋转升降机构上升的
8、可拆卸转盘，连接在所述旋转升降机构的下方，且所述旋转升降机构带动所述可拆卸转盘转动的同时上下移动；
9、拖布，设置在所述可拆卸转盘的底部。
10、作为本技术一种优选的技术方案，所述安装壳体设置有相适配上壳体以及下壳体，所述下壳体内依次设置有安装位一、安装位二及安装位三，所述下壳体的侧壁上设置有安装孔，且所述安装孔与所述安装位三连通，且下壳体的底端还设置有固定位，所述固定位设置于所述安装位一的下方。
11、作为本技术一种优选的技术方案，所述传动组件设置有蜗杆、蜗轮、传动轮以及从动轮，且所述从动轮、蜗轮及蜗杆对应设置在安装位一、安装位二及安装位三上，且所述蜗杆的一端穿过安装孔与所述驱动电机连接，所述蜗杆与蜗轮啮合传动，所述传动轮与所述蜗轮同轴设置，且所述从动轮与所述传动轮啮合连接，所述旋转升降机构与所述从动轮的下端连接。
12、作为本技术一种优选的技术方案，所述检测传感器设置有霍尔传感器及开关传感器，所述霍尔传感器安装在所述上壳体的上端，且所述霍尔传感器设置于所述安装位一中心的正上方，所述开关传感器固定在所述下壳体的固定位内，且所述开关传感器设置在所述旋转升降机构的上方。
13、作为本技术一种优选的技术方案，所述旋转升降机构设置有上转筒、下转筒以及固定件，所述上转筒的上端与所述从动轮连接，所述上转筒的下部嵌套在所述下转筒内，所述固定件安装在所述下转筒上。
14、作为本技术一种优选的技术方案，所述第一限位在所述上转筒的外部设置有螺纹一，所述固定件设置有限位块，且当所述旋转升降机构下降到最低位时，所述限位块抵住所述螺纹一的上端。
15、作为本技术一种优选的技术方案，所述下转筒设置有开口相反的内筒及外筒，且所述第二限位在所述外筒的内壁上设置有与所述螺纹一相适配的螺纹二，所述内筒的上端设置有限位螺纹，所述上转筒的内部顶端设置有限位槽，所述上转筒套在所述内筒的外部，且当旋转升降机构上升到最高位时，所述限位螺纹卡合在所述限位槽内。
16、作为本技术一种优选的技术方案，所述可拆卸转盘设置有上转盘及下转盘，所述上转盘的中部设置有卡接孔，所述下转盘设置有卡接块，且所述卡接块卡接在所述卡接孔内。
17、作为本技术一种优选的技术方案，所述上转盘包括有连接头、磁铁、弹簧以及盘体，所述盘体的中心位置上设置有空心柱，所述弹簧下端连接在所述空心柱内，所述磁铁固定在所述连接头内部，且所述磁铁下端与弹簧连接，所述连接头卡合连接在所述空心柱的外部，且所述连接头连接在所述内筒的内部，所述内筒的内部上端设置有铁块。
18、此外，本技术还提供一种扫地机，包括上述任意一项所述的转盘拖布，且多个所述转盘拖布安装在所述扫地机的下部。
19、本技术的有益效果是：
20、本技术通过将蜗杆齿轮传动与螺纹升降结构进行组合连接，结构紧凑，占用空间小，不影响其他功能结构的放置，还能实现旋转升降的功能；同时还在旋转升降机构上设置有限位结构，可防止转盘升降过度，提高扫地机运行的稳定性；还将转盘设置为可拆卸结构，更加方便拖布的更换。本技术还提供了一种扫地机，运行更加稳定，旋转升降效果更佳，更换拖布也更加方便，实用性高。
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1.一种转盘拖布，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种转盘拖布，其特征在于，所述安装壳体设置有相适配上壳体以及下壳体，所述下壳体内依次设置有安装位一、安装位二及安装位三，所述下壳体的侧壁上设置有安装孔，且所述安装孔与所述安装位三连通，且下壳体的底端还设置有固定位，所述固定位设置于所述安装位一的下方。
3.根据权利要求2所述的一种转盘拖布，其特征在于，所述传动组件设置有蜗杆、蜗轮、传动轮以及从动轮，且所述从动轮、蜗轮及蜗杆对应设置在安装位一、安装位二及安装位三上，且所述蜗杆的一端穿过安装孔与所述驱动电机连接，所述蜗杆与蜗轮啮合传动，所述传动轮与所述蜗轮同轴设置，且所述从动轮与所述传动轮啮合连接，所述旋转升降机构与所述从动轮的下端连接。
4.根据权利要求2所述的一种转盘拖布，其特征在于，所述检测传感器设置有霍尔传感器及开关传感器，所述霍尔传感器安装在所述上壳体的上端，且所述霍尔传感器设置于所述安装位一中心的正上方，所述开关传感器固定在所述下壳体的固定位内，且所述开关传感器设置在所述旋转升降机构的上方。
5.根据权利要求3所述
6.根据权利要求5所述的一种转盘拖布，其特征在于，所述第一限位在所述上转筒的外部设置有螺纹一，所述固定件设置有限位块，且当所述旋转升降机构下降到最低位时，所述限位块抵住所述螺纹一的上端。
7.根据权利要求6所述的一种转盘拖布，其特征在于，所述下转筒设置有开口相反的内筒及外筒，且所述第二限位在所述外筒的内壁上设置有与所述螺纹一相适配的螺纹二，所述内筒的上端设置有限位螺纹，所述上转筒的内部顶端设置有限位槽，所述上转筒套在所述内筒的外部，且当旋转升降机构上升到最高位时，所述限位螺纹卡合在所述限位槽内。
8.根据权利要求7所述的一种转盘拖布，其特征在于，所述可拆卸转盘设置有上转盘及下转盘，所述上转盘的中部设置有卡接孔，所述下转盘设置有卡接块，且所述卡接块卡接在所述卡接孔内。
9.根据权利要求8所述的一种转盘拖布，其特征在于，所述上转盘包括有连接头、磁铁、弹簧以及盘体，所述盘体的中心位置上设置有空心柱，所述弹簧下端连接在所述空心柱内，所述磁铁固定在所述连接头内部，且所述磁铁下端与弹簧连接，所述连接头卡合连接在所述空心柱的外部，且所述连接头连接在所述内筒的内部，所述内筒的内部上端设置有铁块。
10.一种扫地机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的转盘拖布，且多个所述转盘拖布安装在所述扫地机的下部。
...【技术特征摘要】
1.一种转盘拖布，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种转盘拖布，其特征在于，所述安装壳体设置有相适配上壳体以及下壳体，所述下壳体内依次设置有安装位一、安装位二及安装位三，所述下壳体的侧壁上设置有安装孔，且所述安装孔与所述安装位三连通，且下壳体的底端还设置有固定位，所述固定位设置于所述安装位一的下方。
3.根据权利要求2所述的一种转盘拖布，其特征在于，所述传动组件设置有蜗杆、蜗轮、传动轮以及从动轮，且所述从动轮、蜗轮及蜗杆对应设置在安装位一、安装位二及安装位三上，且所述蜗杆的一端穿过安装孔与所述驱动电机连接，所述蜗杆与蜗轮啮合传动，所述传动轮与所述蜗轮同轴设置，且所述从动轮与所述传动轮啮合连接，所述旋转升降机构与所述从动轮的下端连接。
4.根据权利要求2所述的一种转盘拖布，其特征在于，所述检测传感器设置有霍尔传感器及开关传感器，所述霍尔传感器安装在所述上壳体的上端，且所述霍尔传感器设置于所述安装位一中心的正上方，所述开关传感器固定在所述下壳体的固定位内，且所述开关传感器设置在所述旋转升降机构的上方。
5.根据权利要求3所述的一种转盘拖布，其特征在于，所述旋转升降机构设置有上转筒、下转筒以及固定件，所述上转筒的上端与所述从动轮连接，所述上转筒的下部嵌套在所述下转筒内，所述固定件安装在所述下转筒上。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文静，
申请(专利权)人：深圳景创智航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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