一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人，包括安装架、浮动支架、刮条和软胶连接件，所述软胶连接件包括第一软胶连接件和第二软胶连接件，所述第一软胶连接件和第二软胶连接件连接于安装架的两侧，所述浮动支架设于安装架的内周，所述浮动支架两侧与安装架两侧之间的间隙由软胶连接件填充，刮条连接于第一软胶连接件，该清洁机器人中的刮灰组件可以在工作中全向浮动，刮条不易受到磨损，降低清洁机器人的维护成本。清洁机器人的维护成本。清洁机器人的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人，是一种智能家用电器，可以凭借一定的人工智能，自动在房间内完成底板的清洁工作，扫地机的底部设置有刮条，但现有的扫地机的刮条寿命低，很容易在清理中受到磨损和变形，需频繁更换刮条，这加重了清洁机器人的保养成本。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人，该清洁机器人中的刮灰组件可以在工作中全向浮动，刮条不易受到磨损，降低清洁机器人的维护成本。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种全向浮动刮灰组件，包括安装架、浮动支架、刮条和软胶连接件，所述软胶连接件包括第一软胶连接件和第二软胶连接件，所述第一软胶连接件和第二软胶连接件连接于安装架的两侧，所述浮动支架设于安装架的内周，所述浮动支架两侧与安装架两侧之间的间隙由软胶连接件填充，刮条连接于第一软胶连接件。
[0006]作为上述方案的进一步改进，第一软胶连接件与刮条之间设有挡板，所述第一软胶连接件设有第一限位槽，所述挡板设有第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽相互配合实现挡板与第一软胶连接件的连接。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述挡板设有若干第二限位孔，所述浮动支架设有与第二限位柱数量一致的第二限位柱，所述第二限位孔与第二限位柱相互配合实现挡板与浮动支架的连接。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述挡板与浮动支架形成夹持结构，所述夹持结构将刮条固定在挡板与浮动支架之间。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述软胶连接件、挡板和刮条远离安装架的一面平齐。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述安装架连接于所述第一软胶连接件的一侧设有多个第一凸起结构，所述第一软胶连接件设有与第一凸起结构数量适配的第一通孔，所述第一通孔套接于第一凸起结构实现第一软胶连接件与安装架的连接。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述安装架连接于所述第二软胶连接件的一侧设有多个第二凸起结构，所述第二软胶连接件设有与第二凸起结构数量适配的第二通孔，所述第二通孔套接于第二凸起结构实现第二软胶连接件与安装架的连接，所述安装架连接于所述第二软胶连接件的一侧还设有槽型结构，所述第二连接件设有第三凸起结构，所述第三凸起结构可插入所述槽型结构中加固第二软胶连接件与安装架的连接。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述浮动支架的底部设有两个第四限位槽，所述第四限位槽中设有绒毛垫。
[0013]一种清洁机器人，包括上文所述的全向浮动刮灰组件，还包括连接于所述全向刮灰浮动组件的滚刷。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术提供一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人，该清洁机器人中的刮灰组件通过设置两根软胶连接件通过浮动支架连接，在使用中碰到障碍物时可以实现全向的浮动，刮条不易受到磨损，降低清洁机器人的维护成本。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术一种刮灰组件的装配示意图；
[0018]图2是本技术一种刮灰组件的另一角度装配示意图；
[0019]图3是本技术一种刮灰组件的结构拆分图；
[0020]图4是本技术一种刮灰组件中挡板的示意图；
[0021]图5是本技术一种刮灰组件中浮动支架的示意图
[0022]图6是本技术一种刮灰组件与滚刷的装配示意图；
[0023]图7是沿图6中A
‑
A的剖面视图；
[0024]图8是本技术一种清洁机器人的装配示意图。
具体实施方式
[0025]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0026]参照图1至图6，一种全向浮动刮灰组件，包括安装架11、浮动支架12、刮条16和软胶连接件，所述浮动支架12设于安装架11的内周，所述浮动支架12两侧与安装架11两侧之间的间隙由软胶连接件填充。
[0027]所述软胶连接件包括第一软胶连接件14和第二软胶连接件13，所述第一软胶连接件14和第二软胶连接件13连接于安装架11的两侧，所述安装架11的一侧设有多个第一凸起结构112，所述第一软胶连接件14设有与第一凸起结构112数量适配的第一通孔143，所述第一通孔143套接于第一凸起结构112实现第一软胶连接件14与安装架11的连接，所述安装架11的另一侧设有多个第二凸起结构111，所述第二软胶连接件设有与第二凸起结构111数量适配的第二通孔132，所述安装架11连接于所述第二软胶连接件13的一侧还设有槽型结构113，所述第二软胶连接件13设有第三凸起结构131，所述第三凸起结构插入所述槽型结构113中，加固第二软胶连接件13与安装架11的连接关系。
[0028]第一软胶连接件14与刮条16之间设有挡板15，所述第一软胶连接件14设有第一限位槽141，所述挡板15设有第一限位块151，所述第一限位块151与所述第一限位槽141相互配合实现挡板15与第一软胶连接件14的连接，所述挡板15设有若干第二限位孔152，所述浮动支架12设有与第二限位孔152数量一致的第二限位柱122，所述第二限位孔152与第二限位柱122相互配合实现挡板15与浮动支架12的连接，所述挡板15与浮动支架12形成夹持结构，所述夹持结构将刮条16固定在挡板15与浮动支架12之间，所述第一软胶连接件14、挡板15和刮条16远离安装架11的一面平齐。
[0029]通过设置第一软胶连接件14和第二软胶连接件13，可以实现全向浮动，减少刮条的损耗，降低设备的维护成本。
[0030]所述浮动支架12的底部设有两个第四限位槽122，所述第四限位槽122中设有绒毛垫121，当遇到障碍物时，障碍物先与绒毛垫121接触受力，绒毛垫121可以抬升浮动支架12，避免浮动支架12与地面的摩擦，减少损耗。
[0031]本技术还提供了一种清洁机器人1，包括上文所述的全向浮动刮灰组件，还包括连接于所述全向刮灰浮动组件的滚刷21，其中第二软胶连接件13向下延伸的长度大于滚刷21向下延伸的长度，第二软胶连接件13可以挡住滚刷21与清洁机器人1底部的间隙，减少吸力的损失，提高清洁效率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，包括安装架、浮动支架、刮条和软胶连接件，所述软胶连接件包括第一软胶连接件和第二软胶连接件，所述第一软胶连接件和第二软胶连接件连接于安装架的两侧，所述浮动支架设于安装架的内周，所述浮动支架两侧与安装架两侧之间的间隙由软胶连接件填充，刮条连接于第一软胶连接件。2.根据权利要求1所述的一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，第一软胶连接件与刮条之间设有挡板，所述第一软胶连接件设有第一限位槽，所述挡板设有第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽相互配合实现挡板与第一软胶连接件的连接。3.根据权利要求2所述的一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，所述挡板设有若干第二限位孔，所述浮动支架设有与第二限位柱数量一致的第二限位柱，所述第二限位孔与第二限位柱相互配合实现挡板与浮动支架的连接。4.根据权利要求3所述的一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，所述挡板与浮动支架形成夹持结构，所述夹持结构将刮条固定在挡板与浮动支架之间。5.根据权利要求4所述的一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，所述软胶连接件、挡板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李陈，
申请(专利权)人：深圳景创智航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：