本技术公开了一种扫地机基站及清洁系统，其中扫地机基站上设置有托盘主体及接头组件，接头组件包括充电弹片，接头组件可活动设置于托盘主体上。本申请具体充电弹片可转动设置的优点，大大提高了扫地机充电对位结构的容错率。

本技术公开了一种满足正负气压的密封水箱结构，其包括水箱本体、水箱上盖和密封件；所述水箱上盖开设有固定槽，所述密封件设置于固定槽内，所述水箱上盖罩设于所述水箱本体；所述密封件包括固定端和自由端，所述固定端与固定槽过盈配合，所述自由端伸出固...

本技术公开了一种扫地机充电对位结构及扫地机基站，其中扫地机充电对位结构包括底座组件及接头组件，所述底座组件包括底座本体，所述底座本体具有侧向敞口的收容腔，所述接头组件设置于底座本体上且位于所述收容腔内，所述接头组件包括充电弹片和弹片支架...

本发明公开了负压抽吸模块、水箱及清洁基站，其中负压抽吸模块包括安装件、抽气柱、吸污柱和浮动件；所述安装件用于将负压抽吸模块安装至水箱底部；所述抽气柱设置于安装件上，用于连通水箱内部和气源件；所述吸污柱设置于所述安装件上，用于连通水箱内部...

本申请公开了一种清洁机器人快速建图方法、系统及介质，涉及三维建图技术领域，应用于包括激光器件和图像采集器件的清洁机器人快速建图系统，包括：获取清洁机器人的建图环境信息，其中，建图环境信息包括激光器件采集的激光反馈环境信息和图像采集器件采...

本技术公开了一种水箱组件及扫地机，所述水箱组件包括一体成型的水箱以及一腔体结构，所述腔体结构具有至少一个容纳空间，所述水箱设于容纳空间内并可拆卸式安装于腔体结构内，所述水箱组件通过设计一体成型的水箱以及在水箱外面设置外壳，提升水箱抗冲击...

本申请公开了一种一体化清洁机器人及其控制方法，涉及机器人轨迹控制技术领域，一体化清洁机器人包括移动轨迹判断模块，所述移动轨迹判断模块用于采集待清洁区域的清洁位置信息；清洁功能判断模块，所述清洁功能判断模块与所述移动轨迹判断模块连接，所述...

本发明公开了一种扫地机基站及清洁系统，其中扫地机基站上设置有托盘主体及接头组件，接头组件包括充电弹片，接头组件可活动设置于托盘主体上。本申请具体充电弹片可转动设置的优点，大大提高了扫地机充电对位结构的容错率。

本技术公开了一种转盘拖布以及具有该转盘拖布的扫地机，该转盘拖布包括设置有安装壳体、传动组件以及驱动电机的驱动牙箱，且传动组件设置于安装壳体的内部，驱动电机固定在安装壳体的外壁上，驱动电机的输出端与传动组件连接；安装在安装壳体的上端及下端...

本技术公开一种多功能智能清洁机器人，其包括机器主体和爬楼机架，爬楼机架包括主架、第一驱动件、第一连杆机构、第二驱动件、第二连杆机构、前轮组件和后轮组件，第一驱动件与主架转动连接，第一驱动件的输出端与第一连杆机构转动连接，第一连杆机构远离...

本实用新型公开了一种自动升降清洁的扫地机，包括扫地机本体和清洁组件，所述清洁组件连接于扫地机本体的底部，所述清洁组件的上表面设有永磁铁，所述扫地机本体底部的内侧面固定设有电磁铁，所述电磁铁通过正负极切换模块连通所述扫地机本体内部的控制电...

本实用新型公开了一种自动升降清洁的扫地机，包括扫地机本体和清洁组件，所述清洁组件连接于扫地机本体的底部，所述清洁组件的上表面设有永磁铁，所述扫地机本体底部的内侧面固定设有电磁铁，所述电磁铁通过正负极切换模块连通所述扫地机本体内部的控制电...

本实用新型公开一种自动吸尘装置，其包括外壳、吸尘组件、吸力单元和吹扫组件，外壳内设有进风风道、安装腔和出风风道，吹扫组件包括基板、风机、驱动机构和吹扫结构，基板与外壳连接，吹扫结构与基板转动连接，驱动机构设置于基板上且驱动机构的输出端与...

本实用新型公开了一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人，包括安装架、浮动支架、刮条和软胶连接件，所述软胶连接件包括第一软胶连接件和第二软胶连接件，所述第一软胶连接件和第二软胶连接件连接于安装架的两侧，所述浮动支架设于安装架的内周，所述浮动支架...

本实用新型公开一种机器人深度摄像头及避障装置，其中，机器人深度摄像头包括壳体、摄像组件和探测单元，壳体围成一侧具有开口的安装腔；摄像组件包括彩色镜头模组、TOF模组、第一排线、第二排线和电路板，彩色镜头模组及TOF模组安装于安装腔内，第...

本申请涉及一种清洁设备及清洁系统，其中，清洁设备包括主机以及设于主机上的容器和污物存储部；容器包括第一储液部以及至少一个第二储液部，第二储液部环绕第一储液部设置；第一储液部或第二储液部其中之一容纳清水，另一者容纳污水；污物存储部内设有固...

本申请涉及一种清洁设备及清洁系统，其中，清洁设备包括：第一储液部，被配置为容纳清水，并通过第一泵向滚刷供水；第二储液部，被配置为容纳污水，通过回收通道与主机底部的污物入口连接；污物存储部，具有第一空间和第二空间，第一空间与第二空间通过固...

本发明涉及一种清洁设备的污水箱及清洁设备，用以解决现有技术中拿起清洁设备时污水箱倒灌的问题。本发明的污水箱包括：污水存储空间，以存储污水及固态杂物；第一开口，与所述污水存储空间连通；第二开口，与所述污水存储空间连通；第一阀门，与所述第一...

本发明涉及机器人交通控制技术领域，公开了清洁机器人行走驱动方法、装置、清洁机器人以及计算机存储介质。该方法应用于清洁机器人行走驱动装置，所述驱动装置与所述清洁机器人配置的图像采集装置相连接；该方法包括：在所述清洁机器人处于行驶状态时，通...

本实用新型公开了一种底部出风的扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体的底部设有第一出风口，所述扫地机本体的内部设有风机组件，所述风机组件包括进风组件、蜗壳、设于蜗壳内的风叶组件以及驱动风叶组件工作的驱动模块，所述进风组件连通蜗壳一端，所...