本申请涉及起重机技术领域，公开一种起重机决策规划方法及系统，所述系统包括：采集作业区域的地图；基于三维地图，通过考虑距离和转弯次数，规划全局进场路径；建立起重机的动作坐标系；通过动作坐标系的位姿来描述起重机的作业动作；将三维地图和起重机...

本发明涉及光伏板清扫技术领域，公开了光伏板的清扫方法、系统、电子设备和存储介质，所述光伏板的清扫系统包括清扫车和计算终端，清扫车包括单目相机、机械臂和连接在机械臂上的清洁刷，所述方法包括：获取标准光伏板的外形信息；训练识别光伏板样本的神...

本申请涉及智能运输，公开一种基于单线激光雷达的轮胎吊定位方法及系统，所述系统包括：智能卡车、轮胎吊和设置在智能卡车两侧的单线激光雷达；所述方法通过安装在智能卡车的两侧单线激光雷达扫描轮胎吊的前后横梁，通过特征点提取的方式提取到轮胎吊前后...

本申请涉及自动驾驶技术领域，为危险测试场景的生成方法，所述方法包括：收集自然驾驶场景集；分析自然驾驶场景集中的危险性元素；将自然驾驶场景用危险性元素的状态执行动作来表示；量化每个状态中执行每个动作的暴露度、严重度和可控度，来计算量化的危...

本申请涉及自动驾驶技术领域，自动驾驶测试数据生成方法，所述方法包括：通过遗传算法，计算出最危险场景数据；将最危险场景数据作为暴力搜索算法的起始场景数据，通过暴力搜索算法，获取场景数据，作为危险场景测试数据集。通过对场景的简化和关键参数定...

本发明公开了一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路和控制方法，包括：比例控制液压阀、回转液压马达、先导控制液压阀和手柄，比例控制液压阀用于切换不同的工作位置，提供不同方向和流量的液压油给回转液压马达；先导控制液压阀接收到电流信号，将先...

本发明提供一种多工况回转启动电流调控方法及装置，包括如下步骤：步判断起重设备的工况，得到此工况下的响应迟滞时间T；以预定时间间隔记录所述起重设备的手柄启动后的电流数值；与所述步骤二同步采集所述起重设备的回转速度；步骤四、所述启动设备的回...

本发明公开了一种多源数据标注方法、系统、电子设备和存储介质，包括：对传感器进行数据准备，对待标注数据进行类型命名和添加编号，给标注选定好的点云数据赋予类型标签及编号，自动映射为RGB图像标注矩形框；选定两帧数据进行标注，两帧数据之间的其...

本发明公开了一种真实驾驶场景仿真方法、系统、电子设备和存储介质，本发明基于多传感器数据采集平台，构建真实场景的三维空间地图，对真实驾驶场景中的动静态交通元素进行标注分离，输出真实场景中的动静态交通元素的局部空间位置和类型，生成仿真场景文...

本申请提供一种寻路方法，包括：步骤一，将路径起点定义为当前节点；步骤二，判断所述当前节点是否是终点，若否，则遍历所述当前节点的新连接节点获得备选节点；步骤三，根据先验因子排除负节点后计算所述备选节点优先级，将所述优先级最大的所述备选节点...

本发明提供一种用于高速公路的驾驶行为决策方法，包括如下步骤：将自动驾驶车辆在高速公路上的决策过程定义为部分可观测的马尔可夫决策过程；定义自动驾驶车辆的策略；训练自动驾驶车辆；将自动驾驶车辆神经网络模型部署于车载终端，并实现驾驶行为决策。...

本实用新型提供一种自动驾驶传感器减震及水平保持装置，包括底座，所述底座具有安装槽；传感器模块，所述传感器模块设于所述底座的安装槽内；伸缩支架，所述伸缩支架包括缓冲部和连接部；所述缓冲部与所述底座连接，适于减震并支撑所述底座；所述连接部与...

本申请提供了一种矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，通过获取自动驾驶矿卡的结构参数，其中结构参数包括自动驾驶矿卡的形状、大小及颜色，并且根据结构参数构建自动驾驶矿卡的模拟图像，然后将模拟图像导入工业仿真...

本实用新型提供一种集成行车纪录功能的智能车辆测试诱导终端，包括终端本体，所述终端本体的两侧面分别设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头分别适于纪录车外、车内的视频信息；诱导组件，设于所述终端本体内；显示组件，设于所述...

本发明提供一种面向智能网联汽车的车路协同系统，包括智能网联车端子系统、全息感知路侧子系统以及云控平台子系统，所述智能网联车端子系统用于车端，适于采集车端的运行状态信息，所述全息感知路侧子系统用于路端，用于采集路端的交通状态信息。本发明所...

本发明提供了一种基于强化学习的路径规划方法及装置，通过建立环境势能场，利用目标点的引力场和障碍物的斥力场对迭代路径的引导作用，可以加快收敛的速度，并且可以根据环境势能场优化奖励函数，从而实现奖励函数中也体现环境势能，即综合原奖励函数、目...

本发明提供一种面向车路协同的智能网联路端设备交互方法、系统及存储介质，面向车路协同的智能网联路端设备交互方法包括：获取汽车的行驶信息以及路端的环境信息；处理行驶信息和环境信息的原始数据，离散化并建立典型交通场景；生成辅助驾驶决策，辅助车...

本发明提供了一种应急撤离路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过判断当前路径中是否存在拥堵节点、当存在拥堵节点时，计算该拥堵节点处每辆车的最短替代路径并判断存在最短替代路径的车辆数量能否缓解该拥堵节点的拥堵情况，若能缓解，...

本发明提供一种面向车路协同的智能网联汽车行驶监控系统及方法。本发明提供的面向车路协同的智能网联汽车行驶监控系统包括自动驾驶车辆数据采集模块、车外交通环境数据采集模块、驾驶员操作与状态信息监控模块以及多端信息融合传输交互模块。本发明所述的...