本发明专利技术公开了一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路和控制方法，包括：比例控制液压阀、回转液压马达、先导控制液压阀和手柄，比例控制液压阀用于切换不同的工作位置，提供不同方向和流量的液压油给回转液压马达；先导控制液压阀接收到电流信号，将先导阀打开，油液推动主阀阀芯运动，油液驱动回转液压马达进行上车运动；手柄是用于进行回转操作的操作端设备，控制器通过PWM对高速开关液压阀进行控制，当起重机处于低速回转状态时改变流入回转液压马达的液压油的流量，稳定回转速度。本发明专利技术为响应速度创造了条件，有利于提高整个液压系统的稳定性和精度，改装方便，成本低，控制过程较简单。程较简单。程较简单。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路和控制方法
[0001]专利技术涉及一种液压速度控制回路和控制方法，尤其涉及一种汽车起重机回转系统的液压控制回路和控制方法。
技术介绍
[0002]回转速度是起重机工作的重要指标，在一定范围内，回转速度越快，工作效率越高，但超过一定范围后，回转速度越快，作业稳定性和安全性降低，因此需要使起重机回转速度保持在一定范围内，且能根据需要在此范围内随意控制合适的转速。
[0003]为满足低速作业需求，可选用较低额定流量的液压泵和液压比例阀，但不能满足高速作业需求。为满足高速作业需求，保证工作效率，多采取较大额定流量的液压泵和液压比例阀，但在当前加工工艺与制造成本等条件的约束下，起重机液压阀阀芯工作时受到非线性摩擦力，这在一定程度上导致了起重机低速回转以及启停工况下的工作不连续性，手柄敏感度高，不能进行低速稳定回转作业，降低了作业稳定性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种汽车起重机回转系统的液压控制回路和控制方法，针对现有技术存在的稳定性和控制精度差、分合流液压阀不可调节补偿流量大小的问题，解决现有技术存在的缺憾。
[0005]本专利技术提供了下述方案：1、一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路，包括：液压油箱1，用于存储液压油；液压泵2，为整个液压系统提供液体压力能；比例控制液压阀4，切换不同的工作位置，提供不同方向和流量的液压油给回转液压马达5；回转液压马达5，用于提供回转速度输出，所述回转液压马达与所述比例控制液压阀4相连；先导控制液压阀6，用于提供先导压力，控制液压油的方向，对比例控制液压阀4的输出流量进行控制；手柄10，用于进行回转操作的操作端设备；其特征在于，还包括高速开关液压阀3和控制器9，所述控制器9分别与高速开关液压阀3、比例控制液压阀4和手柄10相连，控制器9通过脉冲宽度调制对所述高速开关液压阀进行控制，所述高速开关液压阀3与所述回转液压马达5相连，在所述高速开关液压阀3中设置有电磁线圈，高速开关液压阀3通过电磁线圈的得失电，切换不同的高速开关工作位置；当起重机处于低速回转状态时，控制器向高速开关液压阀3中的电磁线圈发送PWM信号，通过调节PWM信号的占空比改变流入回转液压马达5的液压油的流量，补偿回转速度，稳定起重机在低速回转状态下的回转速度。
[0006]进一步的，所述高速开关液压阀3为三相四通阀，高速开关液压阀3的进口包括高速开关液压阀左进口I、高速开关液压阀右进口L，高速开关液压阀3的出口包括高速开关液压阀左出口J、高速开关液压阀右出口K，高速开关液压阀左出口J接比例控制液压阀4的比例控制液压阀左出口D，高速开关液压阀右出口K接比例控制液压阀4的比例控制液压阀右出口F；所述高速开关液压阀3为电磁控制液压阀，包括第一高速开关工作位置、第二高速开关工作位置、第三高速开关工作位置，当第一电磁线圈Y1得电时，高速开关液压阀3处于第一高速开关工作位置，高速开关液压阀左进口I与高速开关液压阀左出口J连通，高速开关液压阀右进口L与高速开关液压阀右出口K连通；当第二电磁线圈Y2得电时，该阀处于第三高速开关工作位置，高速开关液压阀左进口I与高速开关液压阀右出口连通，高速开关液压阀右进口L与高速开关液压阀左出口J连通；当第一电磁线圈Y1、第二电磁线圈Y2均失电时，高速开关液压阀3处于第二工作位置，高速开关液压阀左进口I与高速开关液压阀左出口J、高速开关液压阀右出口K均不连通。
[0007]进一步的，比例控制液压阀4的比例控制工作位置包括第一比例控制工作位置、第二比例控制工作位置、第三比例控制工作位置，所述比例控制液压阀4为三相六通阀，比例控制液压阀的进口包括比例控制液压阀左进口A、比例控制液压阀中间进口B、比例控制液压阀右进口C，比例控制液压阀左进口A和比例控制液压阀中间进口B与液压泵2的出口连接；比例控制液压阀4的出口包括比例控制液压阀左出口D、比例控制液压阀中间出口E和比例控制液压阀右出口F；当比例控制液压阀4处于第一比例控制工作位置时，比例控制液压阀左进口A和比例控制液压阀左出口D连通，比例控制液压阀右进口C和比例控制液压阀右出口F连通，比例控制液压阀中间进口B和比例控制液压阀中间出口E均处于关断状态；当比例控制液压阀4处于第二比例控制工作位置时，比例控制液压阀中间进口B与比例控制液压阀中间出口E连通，比例控制液压阀左出口D、比例控制液压阀右出口F均与比例控制液压阀右进口C连通；当比例控制液压阀4处于第三比例控制工作位置时，比例控制液压阀左进口A与比例控制液压阀右出口F连通，比例控制液压阀右进口C与比例控制液压阀左出口D连通，比例控制液压阀中间进口B和比例控制液压阀中间出口E均处于关断状态；比例控制液压阀4的比例控制液压阀左出口D和比例控制液压阀右出口F分别连接回转液压马达5的第一端口G和第二端口H；比例控制液压阀4的左右两端为先导压力的加载端，其中左加载端加载左先导压力S1，右加载端加载右先导压力Sr，上述两个先导压力均由先导控制液压阀6在手柄10的控制下提供。
[0008]进一步的，还包括溢流阀7，比例控制液压阀4和液压泵2的之间，通过溢流阀7连接至液压油箱1，用于控制液压油回流到液压油箱。
[0009]进一步的，还包括单向阀8，所述单向阀8安装在液压泵2的出口处，用于保证液压油的单向流动。
[0010]进一步的，所述液压泵2的进口连接液压油箱1，用于抽取液压油箱1中的液压油，所述液压泵2的出口分别输送至高速开关液压阀3和比例控制液压阀4的进口。
[0011]进一步的，液压油箱1与比例控制液压阀右进口C、比例控制液压阀中间出口E相连。
[0012]进一步的，先导控制液压阀6设置有第一输入端口T、第二输入端口P、第一输出端口P1和第二输出端口P2，先导控制液压阀6通过第一输出端口P1提供右先导压力Sr，通过第二输出端口P2提供左先导压力Sl。
[0013]进一步的，所述先导控制液压阀6与一个先导泵相连，获得来自先导泵的压力油。
[0014]一种汽车起重机回转系统的液压速度控制方法，具体包括：判断手柄的信号值；如果手柄的信号值大于或等于300时，高速开关液压阀3的第一电磁线圈Y1和第二电磁线圈Y2均不得电；如果手柄的信号值小于300时，操作控制器输出一个频率为100Hz，幅值为15Ma，占空比可调的PWM信号，使进入回转液压马达5的油量增多，对回转液压马达5进行速度补偿。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：当起重机低速回转速度出现波动时，在液压补偿回路上增加一个高速开关液压阀，用于增加流入马达的流量，使马达保持匀速转动。由于提供了低速回转速度补偿，解决了由液压阀阀芯非线性摩擦力导致的低速回转、启停工况下的工作不连续性问题，起重机在低速回转、启停工况下能够保持工作连续、平顺，最低稳定工作速度低，重载低速回转稳定性和安全性好。高速开关液压阀为响应速度创造了条件，有利于提高整个液压系统的稳定性和精度。在普通的起重机回转系统上进行添加几个部件即可完成，改装方便，成本低，控制过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路，包括：液压油箱（1），用于存储液压油；液压泵（2），为整个液压系统提供液体压力能；比例控制液压阀（4），切换不同的工作位置，提供不同方向和流量的液压油给回转液压马达（5）；回转液压马达（5），用于提供回转速度输出，所述回转液压马达与所述比例控制液压阀（4）相连；先导控制液压阀（6），用于提供先导压力，控制液压油的方向，对比例控制液压阀（4）的输出流量进行控制；手柄（10），用于进行回转操作的操作端设备；其特征在于，还包括高速开关液压阀（3）和控制器（9），所述控制器（9）分别与高速开关液压阀（3）、比例控制液压阀（4）和手柄（10）相连，控制器（9）通过脉冲宽度调制对所述高速开关液压阀进行控制，所述高速开关液压阀（3）与所述回转液压马达（5）相连，在所述高速开关液压阀（3）中设置有电磁线圈，高速开关液压阀（3）通过电磁线圈的得失电，切换不同的高速开关工作位置；当起重机处于低速回转状态时，控制器向高速开关液压阀（3）中的电磁线圈发送PWM信号，通过调节PWM信号的占空比改变流入回转液压马达（5）的液压油的流量，补偿回转速度。2.根据权利要求1所述的汽车起重机回转系统的液压速度控制回路，其特征在于，所述高速开关液压阀（3）为三相四通阀，高速开关液压阀（3）的进口包括高速开关液压阀左进口（I）、高速开关液压阀右进口（L），高速开关液压阀（3）的出口包括高速开关液压阀左出口（J）、高速开关液压阀右出口（K），高速开关液压阀左出口（J）接比例控制液压阀（4）的比例控制液压阀左出口（D），高速开关液压阀右出口（K）接比例控制液压阀（4）的比例控制液压阀右出口（F）；所述高速开关液压阀（3）为电磁控制液压阀，包括第一高速开关工作位置、第二高速开关工作位置、第三高速开关工作位置，当第一电磁线圈（Y1）得电时，高速开关液压阀（3）处于第一高速开关工作位置，高速开关液压阀左进口（I）与高速开关液压阀左出口（J）连通，高速开关液压阀右进口（L）与高速开关液压阀右出口（K）连通；当第二电磁线圈（Y2）得电时，该阀处于第三高速开关工作位置，高速开关液压阀左进口（I）与高速开关液压阀右出口连通，高速开关液压阀右进口（L）与高速开关液压阀左出口（J）连通；当第一电磁线圈（Y1）、第二电磁线圈（Y2）均失电时，高速开关液压阀（3）处于第二工作位置，高速开关液压阀左进口（I）与高速开关液压阀左出口（J）、高速开关液压阀右出口（K）均不连通。3.根据权利要求1所述的汽车起重机回转系统的液压速度控制回路，其特征在于，比例控制液压阀（4）的比例控制工作位置包括第一比例控制工作位置、第二比例控制工作位置、第三比例控制工作位置，所述比例控制液压阀（4）为三相六通阀，比例控制液压阀的进口包括比例控制液压阀左进口（A）、比例控制液压阀中间进口（B）、比例控制液压阀右进口（C），比例控制液压阀左进口（A）和比例控制液压阀中间进口（B）与液压泵（2）的出口连接；比例控制液压阀（4）的出口包括比例控制液压阀左出口（D）、比例控制液压阀中间出口（E）和比例控制液压阀右出口（F...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹东璞，周锐，吴寅初，刘畅，
申请(专利权)人：深圳慧拓无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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