液压控制系统、方法及起重机技术方案

本申请公开了一种液压控制系统、方法及起重机，涉及工程机械技术领域，该液压控制系统包括液压马达；数字动力调节总成，与液压马达传动连接，数字动力调节总成构造为调节液压马达的转速；电比例液压动力调节总成，与液压马达传动连接，电比例液压动力调节总成构造为调节液压马达的转速；液压动力源；以及控制阀组，构造为使液压动力源为数字动力调节总成提供动力，或使液压动力源为电比例液压动力调节总成提供动力，或使液压马达的第一工作油口和第二工作油口连通，以实现自由转动。该液压控制系统、方法及起重机可以提高回转平台的控制精度，提高作业效率，提高起重臂移动位置的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
液压控制系统、方法及起重机


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种液压控制系统、方法及起重机。

技术介绍

[0002]起重机在进行吊装作业的过程中，一般需要控制回转平台转动，使得起重臂运动至待吊物体所在的位置，为了保证起重臂可以准确地运动至待吊物体所在的位置，需要准确控制回转平台的转动角度和转动速度。现有技术使用的液压控制系统在调整回转平台的转动角度和转动速度的过程中，回转平台的控制精度较低，需要多次对点，导致作业效率低，并且反复的对点过程也容易出现较大的误差，使得起重臂最终移动到的位置准确性较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种液压控制系统、方法及起重机，其可以提高回转平台的控制精度，提高作业效率，并且可以提高起重臂移动位置的准确性。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种液压控制系统，包括：液压马达；数字动力调节总成，与所述液压马达传动连接，所述数字动力调节总成构造为调节所述液压马达的转速；电比例液压动力调节总成，与所述液压马达传动连接，所述电比例液压动力调节总成构造为调节所述液压马达的转速；液压动力源，通过第一液压管道和第二液压管道连接所述数字动力调节总成和所述电比例液压动力调节总成；以及控制阀组，通过第三液压管道、第四液压管道、第五液压管道以及第六液压管道连接所述液压马达、所述数字动力调节总成、所述电比例液压动力调节总成以及所述液压动力源，所述控制阀组构造为使所述液压动力源为所述数字动力调节总成提供动力，或使所述液压动力源为所述电比例液压动力调节总成提供动力，或使所述液压马达的第一工作油口和第二工作油口连通，以实现自由转动。
[0005]根据本申请的一个方面，所述数字动力调节总成包括：数字阀，通过所述第一液压管道连接所述液压马达和所述液压动力源；步进电机，与所述数字阀连接，所述步进电机构造为改变所述数字阀的阀口开度，以调节所述液压马达的转速。
[0006]根据本申请的一个方面，所述数字阀具有第一阀口、第二阀口、第三阀口以及第四阀口；所述电比例液压动力调节总成包括：换向阀，具有第五阀口、第六阀口、第七阀口以及第八阀口；所述控制阀组包括：第一阀，具有第九阀口和第十阀口，所述第九阀口与所述第一阀口连通，所述第九阀口与所述液压动力源连通，所述第十阀口与所述第八阀口连通；第二阀，具有第十一阀口和第十二阀口，所述第十一阀口与所述第三阀口连通，所述第十二阀口与所述第六阀口连通，所述第十二阀口与油箱连通；第四阀，具有第十三阀口、第十四阀口以及第十五阀口，所述第十三阀口与所述第二工作油口连通，所述十四阀口与所述第七阀口连通，所述第十四阀口与所述第四阀口连通，所述第十五阀口与所述第二阀口连通；第五阀，具有第十六阀口、第十七阀口以及第十八阀口，所述十六阀口与所述第一工作油口连
通，所述第十七阀口与所述第五阀口连通，所述第十八阀口与所述第四阀口连通，所述第十八阀口与所述第十四阀口连通。
[0007]根据本申请的一个方面，所述控制阀组还包括：第三阀，具有第十九阀口和第二十阀口，所述第十九阀口连通于所述第十五阀口和所述第二阀口之间的第七液压管道，所述第二十阀口连通于所述第十八阀口和所述第四阀口之间的第八液压管道。
[0008]根据本申请的一个方面，所述液压控制系统还包括操纵手柄，与所述换向阀连接，所述操纵手柄构造为调节所述换向阀的所述第五阀口、所述第六阀口、所述第七阀口以及所述第八阀口的开度，以调节所述液压马达的转速。
[0009]根据本申请的一个方面，所述液压控制系统还包括溢流阀，具有第二十一阀口和第二十二阀口，所述第二十一阀口连通于所述第十二阀口和所述油箱之间的第九液压管道，所述第二十二阀口连通于所述第一阀口和所述第九阀口之间的第十液压管道。
[0010]根据本申请的另一个方面，还提供了一种起重机，包括：机体；回转平台，转动连接于所述机体；起重臂，与所述回转平台连接；以及如前所述的液压控制系统，所述液压马达构造为驱动所述回转平台转动。
[0011]根据本申请的另一个方面，还提供了一种液压控制方法，应用于液压控制系统，所述液压控制系统包括：液压马达、数字动力调节总成、电比例液压动力调节总成、液压动力源以及控制阀组；所述液压控制方法包括：获取工作工况；根据所述工作工况，调节所述控制阀组，以使所述液压动力源为所述数字动力调节总成提供动力，或使所述液压动力源为所述电比例液压动力调节总成提供动力，或使所述液压马达的第一工作油口和第二工作油口连通，从而实现自由转动。
[0012]根据本申请的另一个方面，所述数字动力调节总成包括：数字阀，具有第一阀口、第二阀口、第三阀口以及第四阀口；步进电机，与所述数字阀连接，所述步进电机构造为改变所述数字阀的阀口大小，以调节所述液压马达的转速；所述电比例液压动力调节总成包括：换向阀，具有第五阀口、第六阀口、第七阀口以及第八阀口；所述控制阀组包括：第一阀，具有第九阀口和第十阀口，所述第九阀口与所述第一阀口连通，所述第九阀口与所述液压动力源连通，所述第十阀口与所述第八阀口连通；第二阀，具有第十一阀口和第十二阀口，所述第十一阀口与所述第三阀口连通，所述第十二阀口与所述第六阀口连通，所述第十二阀口与油箱连通；第四阀，具有第十三阀口、第十四阀口以及第十五阀口，所述第十三阀口与所述第二工作油口连通，所述十四阀口与所述第七阀口连通，所述第十四阀口与所述第四阀口连通，所述第十五阀口与所述第二阀口连通；第五阀，具有第十六阀口、第十七阀口以及第十八阀口，所述十六阀口与所述第一工作油口连通，所述第十七阀口与所述第五阀口连通，所述第十八阀口与所述第四阀口连通，所述第十八阀口与所述第十四阀口连通；所述根据所述工作工况，调节所述控制阀组，以使所述液压动力源为所述数字动力调节总成提供动力，或使所述液压动力源为所述电比例液压动力调节总成提供动力，或使所述液压马达的第一工作油口和第二工作油口连通，从而实现自由转动包括：控制所述数字阀的所述第一阀口与所述第四阀口连通；控制所述数字阀的所述第三阀口与所述第二阀口连通；控制所述换向阀的所述第五阀口、所述第六阀口、所述第七阀口以及所述第八阀口相互断开；控制所述第一阀的所述第九阀口与所述第十阀口断开；控制所述第二阀的所述第十一阀口与所述第十二阀口连通；控制所述第四阀的所述第十三阀口与所述第十五阀口连通；
控制所述第五阀的所述第十六阀口与所述第十八阀口连通；或者所述根据所述工作工况，调节所述控制阀组，以使所述液压动力源为所述数字动力调节总成提供动力或使所述液压动力源为所述电比例液压动力调节总成提供动力或使所述液压马达的第一工作油口和第二工作油口连通，从而实现自由转动包括：控制所述数字阀的所述第一阀口、所述第二阀口、所述第三阀口以及所述第四阀口相互断开；控制所述换向阀的所述第五阀口与所述第八阀口连通；控制所述第一阀的所述第九阀口和所述第十阀口连通；控制所述第二阀的所述第十一阀口和所述第十二阀口断开；控制所述第四阀的所述第十三阀口与所述第十四阀口连通；控制所述第五阀的所述第十六阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：液压马达(21)；数字动力调节总成(22)，与所述液压马达(21)传动连接，所述数字动力调节总成(22)构造为调节所述液压马达(21)的转速；电比例液压动力调节总成(23)，与所述液压马达(21)传动连接，所述电比例液压动力调节总成(23)构造为调节所述液压马达(21)的转速；液压动力源(24)，通过第一液压管道(201)和第二液压管道(202)连接所述数字动力调节总成(22)和所述电比例液压动力调节总成(23)；以及控制阀组(25)，通过第三液压管道(203)、第四液压管道(204)、第五液压管道(205)以及第六液压管道(206)连接所述液压马达(21)、所述数字动力调节总成(22)、所述电比例液压动力调节总成(23)以及所述液压动力源(24)，所述控制阀组(25)构造为使所述液压动力源(24)为所述数字动力调节总成(22)提供动力，或使所述液压动力源(24)为所述电比例液压动力调节总成(23)提供动力，或使所述液压马达(21)的第一工作油口(211)和第二工作油口(212)连通，以实现自由转动。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述数字动力调节总成(22)包括：数字阀(221)，通过所述第一液压管道(201)连接所述液压马达(21)和所述液压动力源(24)；步进电机(222)，与所述数字阀(221)连接，所述步进电机(222)构造为改变所述数字阀(221)的阀口开度，以调节所述液压马达(21)的转速。3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述数字阀(221)具有第一阀口(2211)、第二阀口(2212)、第三阀口(2213)以及第四阀口(2214)；所述电比例液压动力调节总成(23)包括：换向阀(231)，具有第五阀口(2311)、第六阀口(2312)、第七阀口(2313)以及第八阀口(2314)；所述控制阀组(25)包括：第一阀(251)，具有第九阀口(2511)和第十阀口(2512)，所述第九阀口(2511)与所述第一阀口(2211)连通，所述第九阀口(2511)与所述液压动力源(24)连通，所述第十阀口(2512)与所述第八阀口(2314)连通；第二阀(252)，具有第十一阀口(2521)和第十二阀口(2522)，所述第十一阀口(2521)与所述第三阀口(2213)连通，所述第十二阀口(2522)与所述第六阀口(2312)连通，所述第十二阀口(2522)与油箱(29)连通；第四阀(254)，具有第十三阀口(2541)、第十四阀口(2542)以及第十五阀口(2543)，所述第十三阀口(2541)与所述第二工作油口(212)连通，所述第十四阀口(2542)与所述第七阀口(2313)连通，所述第十四阀口(2542)与所述第四阀口(2214)连通，所述第十五阀口(2543)与所述第二阀口(2212)连通；第五阀(255)，具有第十六阀口(2551)、第十七阀口(2552)以及第十八阀口(2553)，所述十六阀口与所述第一工作油口(211)连通，所述第十七阀口(2552)与所述第五阀口(2311)连通，所述第十八阀口(2553)与所述第四阀口(2214)连通，所述第十八阀口(2553)
与所述第十四阀口(2542)连通。4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制阀组(25)还包括：第三阀(253)，具有第十九阀口(2531)和第二十阀口(2532)，所述第十九阀口(2531)连通于所述第十五阀口(2543)和所述第二阀口(2212)之间的第七液压管道(207)，所述第二十阀口(2532)连通于所述第十八阀口(2553)和所述第四阀口(2214)之间的第八液压管道(208)。5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括操纵手柄(232)，与所述换向阀(231)连接，所述操纵手柄(232)构造为调节所述换向阀(231)的所述第五阀口(2311)、所述第六阀口(2312)、所述第七阀口(2313)以及所述第八阀口(2314)的开度，以调节所述液压马达(21)的转速。6.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括溢流阀(26)，具有第二十一阀口(261)和第二十二阀口(262)，所述第二十一阀口(261)连通于所述第十二阀口(2522)和所述油箱(29)之间的第九液压管道(209)，所述第二十二阀口(262)连通于...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁锋，杨涛，宋辉，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：