起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制系统包括依次连接的手柄输入器、控制器、驱动器、步进电机和数字液压马达，同时公开了一种基于上述系统的控制方法，输入设定值和采集手柄输入器的输入操作信号；控制器根据输入操作信号和输入设定值通过S曲线算法计算得出控制信号；驱动器根据控制信号输出驱动信号驱动步进电机转动；步进电机驱动数字液压马达运行，数字液压马达控制平台转动的速度和角度。采用上述系统和方法，通过步进电机速度控制数字液压马达回转速度，步进电机位移控制数字液压马达回转角度，对步进电机的S曲线启停控制便能实现对起重机回转的S曲线启停平稳控制，以此实现平稳、安全、高效的吊装控制任务。控制任务。控制任务。

【技术实现步骤摘要】
起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及起重机控制
，尤其是涉及一种起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制系统及方法。

技术介绍

[0002]传统汽车起重机在进行大型化吊装时，需要熟练操作机手，并且还会出现为了保证回转运行平稳而导致作业效率低等情况，这是由于传统的液压传动系统无法有效进行精确速度调节，为了保证回转运行平稳，操作手往往会小心翼翼以降低运行速度，牺牲作业效率来获得平稳性的目的。造成这些不足的具体技术原因是传统液压控制调速大多采用电比例阀控制，而电流信号转换成电磁力信号拖动阀芯，本身就存在很大的延时，且因为电流信号控制的阀芯开度由于转换非线性，受机械摩擦阻力及随温度变化的油液粘度变化影响对速度调节变得不可控，且在启动开始及停车结束时的低速情况下更因为电流模拟信号输出的不稳定及机械阻力变化的影响，阀口微动控制性能差。在这样粗劣的液压控制精度下，一般也只采用了最简单的线性缓冲速度调节的方式，而线性调节在启动及停止瞬间的加速度变化及急动度冲击都很大，导致起重机回转无法平稳启动及平稳停止。实现平稳吊装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制系统，其特征在于：包括手柄输入器，用于采集输入操作信号；控制器，根据采集的操作信号计算得出控制信号；驱动器，用于接收控制信号并输出驱动信号；步进电机，用于驱动数字液压马达；数字液压马达，用于驱动平台转动；所述手柄输入器与所述控制器相连接，所述控制器与所述驱动器相连接，所述驱动器与所述步进电机相连接，所述步进电机与所述数字液压马达相连接，所述数字液压马达与平台相连接。2.一种基于权利要求1的一种起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制系统的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤S1：输入设定值和采集手柄输入器的输入操作信号；步骤S2：控制器根据输入操作信号和输入设定值通过S曲线算法计算得出控制信号；步骤S3：驱动器根据控制信号输出驱动信号驱动步进电机转动；步骤S4：步进电机驱动数字液压马达运行，数字液压马达控制平台转动的速度和角度。3.根据权利要求2的一种起...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，杨世祥，王朝光，宋辉，张敏，
申请(专利权)人：北京亿美博科技有限公司天津亿美博数字装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：