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本发明公开了一种起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制系统包括依次连接的手柄输入器、控制器、驱动器、步进电机和数字液压马达，同时公开了一种基于上述系统的控制方法，输入设定值和采集手柄输入器的输入操作信号；控制器根据输入操作信号和输入设定值通...该专利属于北京亿美博科技有限公司天津亿美博数字装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京亿美博科技有限公司天津亿美博数字装备科技有限公司授权不得商用。