The invention discloses a digital hydraulic variable displacement pump, which comprises a variable displacement pump main body, a digital servo valve and a control unit. The variable displacement pump main body includes a variable differential cylinder, a high-pressure oil chamber, a control oil chamber, a return oil chamber and a motion mechanism. The variable differential cylinder is in a stepped shape along the axis. One end of the variable differential cylinder with a small cross-sectional area is connected with a high-pressure oil chamber, and the other end with a large cross-sectional area is connected with the control oil. Cavity, high-pressure oil chamber and oil pressure in control oil chamber are controlled by digital servo valve, which drives the displacement of variable differential cylinder to cause the movement of the motion mechanism and thus changes the flow output. The driving mechanism opens the valve body in response to the instruction signal from the control unit, and the feedback mechanism closes the valve body in response to the displacement of the motion mechanism to form a closed-loop control. The digital hydraulic variable displacement pump achieves the technical effect of high precision, high reliability and fast variable displacement. The invention also provides a method for adjusting a digital hydraulic variable displacement pump.
【技术实现步骤摘要】
一种数字液压变量泵及其调节方法
本专利技术涉及流体传动和控制领域,特别涉及一种数字液压变量泵及其调节方法。
技术介绍
液压泵是液压传动领域常见的动力装置。例如柱塞泵这样的液压泵要改变输出流量,就必须通过变量机构推动斜盘,改变活塞行程,从而改变流量输出。传统的变量方法包含手动变量和自动变量。其中手动变量利用首轮旋转螺栓实现手动变量,这种方法不适宜自动控制。自动变量则分为恒压变量泵和比例变量泵,前者是利用弹簧给定的力实现压力恒定,斜盘随流量需要变化而自动跟随负载需要;而后者是利用电比例阀输出不同的压力来改变变量机构的位置,从而输出不同的流量。目前为止,比例变量泵这是最先进的变量方法,但由于其输出的是压力,作为一种模拟量,使其具有精度不高、重复性差、与计算机输出的信号不能进行一一量化的对应等缺点。随着自动化水平的不断提高,对泵的变量要求越来越高,因此急需一种能够与控制单元发出的指示信号一一对应的变量方法,从而实现高精度、高可靠性、快速性的变量,满足日益增长的市场要求。
技术实现思路
为了解决现有的技术问题,本专利技术提出了一种高精度、高可靠性、快速性变量的数字液压变量泵及其调节方法。本专利技术的数字液压变量泵通过以下技术方案实现:依据本专利技术,提供一种数字液压变量泵,包括:变量泵主体、数字伺服阀和控制单元,其中,变量泵主体包含变量差动缸、高压油腔、控制油腔、回油腔和运动机构,变量差动缸沿轴线呈阶梯状,其中变量差动缸横截面积小的一端连接高压油腔,横截面积大的一端连接控制油腔,高压油腔和控制油腔内的油压由数字伺服阀控制,推动变量差动缸产生的位移导致运动机构运动,从而产 ...
【技术保护点】
1.一种数字液压变量泵,其特征在于,包括:变量泵主体、数字伺服阀和控制单元,其中,所述变量泵主体包含变量差动缸、高压油腔、控制油腔、回油腔和运动机构,所述变量差动缸沿轴线呈阶梯状,其中所述变量差动缸横截面积小的一端连接所述高压油腔,横截面积大的一端连接所述控制油腔,所述高压油腔和所述控制油腔内的油压由所述数字伺服阀控制,推动所述变量差动缸产生的位移导致所述运动机构运动,从而产生流量输出的变化;所述数字伺服阀包含驱动机构、阀门主体和反馈机构,其中所述阀门主体具有连通至所述高压油腔的高压油口P、连通至所述控制油腔的控制油口A和连通至所述回油腔的回油口O;所述驱动机构响应于来自所述控制单元的指示信号而开启所述阀门主体,所述反馈机构响应于所述运动机构的位移而关闭所述阀门主体而形成闭环控制。
【技术特征摘要】
1.一种数字液压变量泵,其特征在于,包括:变量泵主体、数字伺服阀和控制单元,其中,所述变量泵主体包含变量差动缸、高压油腔、控制油腔、回油腔和运动机构,所述变量差动缸沿轴线呈阶梯状,其中所述变量差动缸横截面积小的一端连接所述高压油腔,横截面积大的一端连接所述控制油腔,所述高压油腔和所述控制油腔内的油压由所述数字伺服阀控制,推动所述变量差动缸产生的位移导致所述运动机构运动,从而产生流量输出的变化;所述数字伺服阀包含驱动机构、阀门主体和反馈机构,其中所述阀门主体具有连通至所述高压油腔的高压油口P、连通至所述控制油腔的控制油口A和连通至所述回油腔的回油口O;所述驱动机构响应于来自所述控制单元的指示信号而开启所述阀门主体,所述反馈机构响应于所述运动机构的位移而关闭所述阀门主体而形成闭环控制。2.根据权利要求1所述的数字液压变量泵,其特征在于,所述驱动机构为通信连接至所述控制单元的电机。3.根据权利要求2所述的数字液压变量泵,其特征在于,所述电机为步进电机、伺服电机或超声电机。4.根据权利要求1所述的数字液压变量泵,其特征在于,所述阀门主体为滑阀或转阀。5.根据权利要求1所述的数字液压变量泵,其特征在于,所述反馈机构为电反馈机构或通过螺母副连接至所述阀门主体的机械反馈机构。6.根据权利要求5所述的数字液压变量泵,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨世祥,杨涛,杨帆,李桂英,
申请(专利权)人:北京亿美博科技有限公司,天津亿美博数字装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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