本实用新型适用于自动控制技术领域，提供了一种移动机器人坐标校准系统，旨在解决定位技术不适合在工业生产中存在应用，存在成本高、或者长时间、高强度探测精度不高的问题。该系统包括激光感应器、坐标校准单元和感应开关单元，坐标校准单元包括通过电机...

本实用新型涉及AGV行业，提供一种自动伸缩充电装置，包括基座固定板、通过滑动装置滑动的设置于所述基座固定板上的伸缩板、用于驱动所述伸缩板伸缩的驱动装置、以及当伸缩板分别伸缩到预定位置时用于给所述驱动装置发出停止驱动的第一感应装置和第二感...

本实用新型适用于无人搬运车技术领域，提供了一种挂钩系统，旨在解决现有挂钩系统不能完全实现无人化操作，或不能平稳运载物料的问题。该挂钩系统包括：导向部与固定部，所述导向部包括导向斜槽和U型挂钩，所述导向斜槽切成预设斜角与U型挂钩适配并焊接...

本实用新型适用于物料搬运领域，提供了一种上下料机器人，包括支撑架、可在所述支撑架上升降的升降架、可在所述升降架上沿X轴移动的X轴移动平台、可在所述X轴移动平台上沿Y轴移动的Y轴移动平台、固定于所述Y轴移动平台上的抓料组件、用以坐标校准的...