一种智能单摆装置可以连接到ＰＣ微计算机的并行通信口上，并受控于运行在所述微计算机上的程序，该智能单摆装置包括实验装置和驱动单元１３，该实验装置包括摆线、摆球、摆长控制装置、摆角控制装置、摆球位置检测装置和摆球驱动装置，所述驱动装置通过连...