本发明公开了一种基于带序兴趣区域的轨迹查询的扩张搜索扩展算法，包括如下步骤：1：初始设置全局空间密度相关性下限LB＝0，全局空间密度相关性上限UB＝+∞；2：从查询区域中心中选择一组查询源；3：对每个查询源进行Dijkstra扩展算法，...

本发明适用于多传感器信息融合领域，提供了一种适用于闪烁噪声的多机动目标跟踪方法与系统，通过预测步骤、更新步骤、融合步骤、生成步骤以及提取步骤，用t分布建模闪烁噪声，应用变分贝叶斯方法近似地求出不同模型下观测噪声的协方差、目标状态以及自由...

本发明公开一种Ti掺杂CoSb3热电薄膜及其制备方法，方法包括步骤：选择纯度为99.99%的Ti靶材和纯度为99.99%的CoSb3靶材作为原料，将Ti靶材和CoSb3靶材分别置于溅射系统的工位靶材架上；将溅射系统本底真空度抽至8.0×10

本发明属于机体免疫技术领域，公开了一种诱导抗原特异性CD4+T细胞凋亡的测定方法，使用IEC来源的Gal‑1和同时激活T细胞受体诱导；包括：制备OVA特异性CD4

本发明公开一种专一侵染鳞翅目害虫的绿僵菌及其应用，所述绿僵菌保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为：CCTCC M 2017439，保藏日期为：2017年8月9日。该绿僵菌分离自菜青虫，毒力高、杀虫谱广，可用于制备生物农药制剂，为鳞翅...

本发明提出的自动配液装置，通过主控台对其他部件进行精确控制，使得在溶液配置过程中，仅需输入溶液参数，即可实现溶质和溶剂的自动添加，免去人工操作，减少了实验人员与有害药品的接触，同时也提高了实验人员的工作效率。

本发明公开一种导电粉末‑液态金属液滴及其制备方法与应用。包括步骤：将液态金属以液滴的形式置于铺有导电粉末的容器上，然后震荡容器，液态金属液滴在容器中滚动，使导电粉末覆盖在液态金属液滴表面，形成导电粉末‑液态金属液滴。本发明导电粉末（石墨...

本发明涉及信息处理技术，其公开了一种基于声音信号识别键盘敲击内容的方法及系统。该方法通过利用声音信号采集装置搜集击键产生的声音信号，并对声音信号进行预处理，以达到进行单键及组合键的识别目的。所述方法包含的主要步骤主要包括：使用声音搜集装...

本发明公开了一种建筑渣土的网络交易方法，包括以下步骤：建立建筑渣土的网络交易平台；网络交易平台的网页包括网络交易平台运营商服务区域的电子地图；根据供给方提供的信息和需求方提供的信息，运营商将供给方的位置和需求方的位置分别标记在电子地图上...

本发明公开了一种滑动窗口下基于位置top‑k关键词查询的建模方法及系统，包括如下步骤：步骤一，确定四叉树覆盖的地理范围以及节点分裂规则；步骤二，接受数据流，向节点中插入数据；步骤三，符合步骤一节点分裂规则的节点分裂，数据插入不断生成完整...

本发明适用于汽车仿真实验技术领域，提供了一种实时方向盘转角采集系统。本发明的转角信号采集器根据方向盘转向杆的旋转产生脉冲信号，并将产生的脉冲信号发送给转角信号处理器，转角信号处理器根据接收到的所述脉冲信号进行计数，并根据计数结果计算出对...

本发明提供了一种黑磷薄膜的制备方法，包括以下步骤：提供基底，将所述基底和红磷分别置于反应室的加热区域的不同位置；向所述反应室内通入载气并保持载气流通，然后加热所述反应室至500～1000℃并保持2～20h，使所述红磷转变成红磷蒸汽，所述...

本发明涉及一种嵌合抗原受体及其表达基因、光控调节的嵌合抗原受体修饰的T细胞及其应用。该嵌合抗原受体表达基因包括第一融合蛋白表达基因和第二融合蛋白表达基因。第一融合蛋白表达基因包括依次连接的抗原结合区域表达基因、铰链蛋白表达基因、第一跨膜...

本发明属于机体免疫技术领域，公开了一种Gal‑1‑预处理IEC(肠上皮细胞)诱导免疫耐受细胞模型，包括：IL‑10和TGF‑β缺陷IEC分别用相应的shRNA试剂盒制备；培养IEC；取正常小鼠脾脏，用磁珠抗体法分离Th0细胞；制备骨髓来...

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种竞技对战机器人，包括头部、胸部、手臂、腿部和脚部，胸部内具有控制机器人机械运动的控制器，脚部包括上壳体和下壳体，上壳体的底部设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与驱动电机连接，驱动电机与控制器电连接，下...

本发明提供了一种石墨烯/黑磷纳米片/含磷离子液体复合气凝胶，包括石墨烯三维骨架、以及负载在所述石墨烯三维骨架上的黑磷纳米片和含磷离子液体，其中所述黑磷纳米片被所述含磷离子液体包裹，所述石墨烯/黑磷纳米片/含磷离子液体复合气凝胶具有三维多...

本发明提供了一种黑磷量子点复合材料，包括黑磷量子点，以及修饰在黑磷量子点表面的阳离子和聚乙二醇或聚乙二醇衍生物，阳离子包括金属阳离子或铵离子，阳离子通过静电力与黑磷量子点结合，聚乙二醇或聚乙二醇衍生物通过范德华力与黑磷量子点结合。本发明...

本实用新型提供一种全方位移动底盘的控制电路，属于电机控制电路领域。本实用新型包括主控电路和与用于驱动与麦克纳姆轮相连的电机的驱动电路，所述主控电路与驱动电路相连，所述主控电路包括主控模块、稳压模块、分别与主控模块和稳压模块相连的第一通讯...

本实用新型提供一种具有独立悬挂机构的全方位移动平台，属于移动平台结构领域。本实用新型包括底板、分别设置在底板两端的电机固定架、固定在电机固定架上的电机、设置在底板上的独立悬挂机构和主控系统、麦克纳姆轮，所述独立悬挂机构包括与麦克纳姆轮的...

本发明提供了一种分布式安全通信系统的安全性检测方法，该方法包括：监听第n时隙多个发射端设备向接收端设备发送的第一信号，第一信号包括第一人工噪声信号，其中，第n时隙为当前时隙，n为正整数；根据第一信号，确定窃听端设备的第一信干噪比SINR...