本发明属于多传感器信息融合技术领域，尤其涉及一种三维空间转弯机动目标的状态估计方法及系统。该方法利用3个不同时刻的位置测量数据获得坐标变换矩阵，通过坐标变换矩阵将3个位置测量变换至xoy面上，然后利用变换后位置测量数据估计出目标的转弯率...

本发明公开一种氮掺杂碳纳米纤维电催化剂及其制备方法与应用。该方法包括以下步骤：将二水合氯化铜、聚乙烯吡咯烷酮和聚丙烯腈溶解于N‑N二甲基甲酰胺（DMF）溶剂中，制备得到纺丝溶液，然后采用静电纺丝技术，得到氯化铜/聚乙烯吡咯烷酮/聚丙烯腈...

本发明提供了一种仿镀锌纳米水性漆，包括涂料和水，按重量分数计，所述涂料包括如下组分：改性丙烯酸树脂20‑85％；水性锌粉5‑50％；颜填料4‑30％；表面增强剂0.2‑2％，其中，所述表面增强剂包括纳米氧化锆和/或纳米氧化铝。本发明提供...

本发明公开一种含有4‑咪唑基的谷氨酰胺酰基环化酶抑制剂，其中，其结构式如下：

本发明公开了一种用于3D打印的堇青石陶瓷浆料及其制备方法。本发明所述的浆料的原料成分包括：堇青石陶瓷粉体、光固化树脂预混液、表面活性剂、分散剂和光引发剂。浆料以体积份计，堇青石陶瓷粉体为40‑60份，预混液为40‑60份。其中，表面活性...

本实用新型适用于光纤传感技术领域，本实用新型提供的一种光纤激光压力传感器，利用有源相移光纤布拉格光栅接收泵浦激光器发出的激光光源，并激射激光，激射的所述激光会逆向传输到波分复用器，并从所述波分复用器的一个端口输入到隔离器；所述激光经过所...

本实用新型涉及一种成像性能稳定的条纹相机及条纹相机系统。在该条纹相机中，第一开关电源连接光电阴极P/C，第二开关电源连接栅网M，第三开关电源连接第一聚焦电极F1，第四开关电源连接第一阳极A1，第五开关电源连接第二聚焦电极F2，第二阳极A...

本申请实施例提供一种物理层信息隐藏的性能值计算方法，用于判断通信系统在被第三方监测端监测下的隐藏性能，该通信系统系统包括信号发射端以及信号接收端，该方法包括以下步骤：获取信号发射端将隐秘信号嵌入到载体信号中时的第一失真度参数D1和第二失...

本申请公开了一种信号符号率估计的方法，包括：接收第一信号，对第一信号进行采样得到第二信号；从第二信号中选取目标信号；估计目标信号的第一载频和第一带宽；根据第一载频，在频域上将目标信号F(jω)下变频为F(j(ω‑ωs))，ωs为所述第一...

本发明公开了一种半导体场效应晶体管及其制备方法，该半导体场效应晶体管包括：衬底、漏极电极以及远离衬底的方向依次垂直置于衬底上方的n

一种日照模拟分析方法、日照模拟分析装置及计算机可读存储介质，其中，该日照模拟分析方法包括：获取目标城市在模拟时间段内的气候数据；基于获取的气候数据和当前设定的日照分析参数，计算目标建筑模型各分析点在所述模拟时间段内的日照时数；实时显示日...

本发明公开了一种提高相机标定精度的控制方法，其包括以下步骤：S1、系统采集相机拍摄的圆形标志点图片，并对圆形边沿进行亚像素定位；S2、对上述圆形边沿进行椭圆拟合，得到圆心在图像上成像点的坐标；S3、解析得到相机的初始内外参；S4、计算得...

本发明公开了一种心脏的运动表征方法、装置及计算机可读存储介质，通过提取第一相位、第二相位的MR图像进行处理并构建得到第一相位心脏图结构A和第二相位心脏图结构Bi，利用该两个心脏图结构求解图匹配凸目标函数得到具有对应关系的顶点集合，基于具...

本发明公开了一种重叠社区集合质量度量指标计算方法、装置，通过获取社区集合X、Y中各社区中的元素得到顶点集合V，分别遍历社区集合X、Y，记录各顶点vi在社区集合X、Y中全部所属社区的标签，得到标签集合ListXid[i]、ListYid[...

本发明公开了一种手机外壳的三维检测方法，应用于手机外壳的三维检测装置中，该三维检测装置包括：三维传感器、辅助运动装置和位姿单元，该方法包括：在辅助运动装置上放置手机外壳，手机外壳的各个待测部分随着辅助运动装置的运动而移动至检测位置，三维...

本发明提供了一种偕胺肟化聚丙烯腈纤维的制备方法，包括配制聚丙烯腈溶液和第一有机物溶液，第一有机物包括具有羟基和氨基的有机物；将所述聚丙烯腈溶液和所述第一有机物溶液混合均匀，配制成纺丝液，其中，所述纺丝液中所述聚丙烯腈的质量浓度为8％‑1...

本发明涉及一种生物活性纤维及其制备方法、应用及制备系统。该生物活性纤维的制备方法，包括如下步骤：将聚合物与活性组分混合，得到混合液，其中，聚合物选自聚氧化乙烯及聚乙烯吡咯烷酮中至少一种，活性组分选自免疫细胞及NADH酶中至少一种；及将混...

本发明属于光学三维数字成像技术领域，提供了一种相位测量轮廓术的gamma非线性校正方法、系统。本发明结合经典的最小二乘相移解相位法和投影‑成像装置的gamma模型，推导一种相位测量轮廓术测量系统的通用相位误差分布模型，进而基于该相位误差...

一种高密度Nb‑ZnO材料的制备。本发明属于非金属元素及其化合物。本发明公开了一种新的Nb‑ZnO材料制备技术。把(0.005‑1at％)的Nb2O5与ZnO粉末经过充分混合、成型、烧结可制备出致密度超过99.8％，抗弯强度超过100M...

本发明属于资源与环境领域，提供了一种干化污泥残渣与粒化高炉矿渣共混制备地质聚合物及污泥中重金属的高效固定方法。本发明以污泥残渣为原料，以NaOH和硅酸钠的混合溶液为碱激发剂对干化污泥残渣进行高温预处理，用来降低污泥残渣的粒径，使其更有利...