本实用新型实施例适用于科学钻探技术领域，提供了一种深部岩石原位主动保温取芯装置。该取芯装置包括原位取芯系统和原位保真移位系统，原位取芯系统包括驱动模块、取芯模块以及保温模块，原位保真移位系统包括保真舱储存模块和机械手臂，保温模块包括取芯...

本实用新型实施例适用于科学钻探技术领域，提供了一种深部岩石保质取芯装置。该深部岩石保质取芯装置包括钻具、钻头、中心杆以及储芯本体，钻头安装在钻具的下端，中心杆的下端连接储芯本体，并且中心杆能够带动储芯本体在钻具内沿钻具的轴向方向移动，中...

本发明涉及中低温地热余压梯级利用ORC磁悬浮发电系统，其包括用于蒸发工质的蒸发器；及用于冷凝工质的冷凝器，用于为所述冷凝器降温的降温设备；及发电机，包括一级涡轮以及二级涡轮；所述降温设备与所述二级涡轮连接；所述蒸发器的工质蒸汽出口与所述...

本发明涉及中低温地热ORC磁悬浮复合梯级发电系统，其包括一级ORC发电机组以及二级ORC发电机组；所述一级ORC发电机组包括，用于蒸发第一工质的一级蒸发器，与所述一级蒸发器连接的一级发电机，与所述一级发电机连接的用于蒸发第二工质的二级蒸...

本发明提供了一种模拟地热发电的高温和低温热水自循环系统，包括依次循环连接的低温热水循环组件，工质循环调温组件，高温热水循环组件和发电组件，以及与所述低温热水循环组件相连的低温热水温度补偿组件。高温热水循环组件用于发电组件的热源；低温热水...

本实用新型属于非晶合金技术领域，尤其是一种非晶合金丝生产用自动缠绕装置，包括底座和非晶合金丝，所述底座的上表面分别固定安装有电机和支撑座，电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的一端表面固定套接有主动轮，支撑座的顶部通过轴承固定安装...

本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种荧光染料及其制备方法和应用。所述荧光染料的结构通式如说明书中式I所示，其中，X和Y为相同或不同的O、S、C(CH3)2或NR6，R2和R3为相同或不同的氢或官能团，R1、R4、R5和R6均为官能团，Z

本实用新型适用于公共安全技术领域，提供了一种消防辅助机器人，包括机器人控制系统、动力系统和消防系统；机器人控制系统包括主控模块、传感器模块、第一图像获取模块、第二图像获取模块和网络处理模块；其中，主控模块分别与传感器模块、第一图像获取模...

一种体温测量探头以及体温测量装置，包括用于感知温度的温度传感器，用于温度传感器预热控制的加热组件，用于加热组件位置控制的位置控制组件；所述位置控制组件和加热组件连接；所述位置控制组件控制所述加热组件和所述温度传感器之间的接触或分离。在温...

本发明公开了一种基于钛合金多孔骨架的人工髋臼内衬及其制作方法，其中，所述方法包括步骤：利用钛合金粉末制成钛合金髋关节内衬的多孔骨架结构；提供过氧化物及超高分子量聚乙烯粉末，将过氧化物和超高分子量聚乙烯粉末混匀，制得复合母料；通过热压将复...

本发明公开了一种可拉伸的光电传感器及其制备方法，所述可拉伸的光电传感器包括：衬底，设置在所述衬底上的可拉伸电极，设置在所述可拉伸电极上的介质层；所述可拉伸电极包括源极、漏极以及栅极；所述源极和所述漏极沿所述可拉伸电极的拉伸方向排列，所述...

本发明公开一种光参量激光放大器制备方法及光参量激光放大器，包括：利用预设非共线相位匹配公式确定第一非共线角与第二非共线角的映射关系，其中，第一非共线角为泵浦光与信号光传输方向上的夹角，第二非共线角为泵浦光与闲频光传输方向上的夹角，基于预...

本发明提供了一种用于CMOS动态视觉图像传感器的物理不可克隆函数电路，包括外部激励源、列译码器、行译码器、一个16x16像素电路阵列、列选输出电路、读出电路；像素电路阵列一共包含256个像素电路，像素电路阵列负责产生256个输出电压Vo...

本发明公开了一种提升涡旋光空间复用通信系统稳定性的装置及方法，所述装置包括：多模态涡旋光束的产生与复用模块和多模态涡旋光束的解复用与还原模块；所述多模态涡旋光束的产生与复用模块用于产生模式数不同的两束涡旋光束，并进行合束，实现涡旋光的空...

本发明涉及具有堆垛结构的富锂锰基正极材料的前驱体和具有堆垛结构的富锂锰基正极材料的制备方法。本发明构造缓冲体系，采用碳酸氢铵或/和碳酸铵等弱酸弱碱盐为沉淀剂、络合剂和pH调节剂，在中性或者弱碱性条件下制备具有堆垛结构的高性能富锂锰基正极...

本发明公开了一种多元特征混合优化的RGB‑D室内三维测图方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过原始光栅差的相机深度量测误差，对深度数据进行校正；通过二三维视觉与三维几何特征更新相机姿态；根据相机追踪过程中的随机误差，优化相机轨迹；通过校...

本发明公开了一种基于拉普拉斯算子的三角网格滤波方法及终端设备，所述方法通过将每个顶点的邻域分割成两部分，然后计算每个领域半窗口的拉普拉斯算子，并根据计算得到的拉普拉斯算子更新顶点，以对顶点进行更新，这样可以恢复三角网格上的尖锐特征，并且...

本发明属于机器学习和数据挖掘技术领域，公开了一种基于给定用户偏好的加权分类器模型中权重的学习方法；随机生成若干个权重向量做为一个种群中的个体；对于每一个权重向量根据表达式计算出加权分类器模型对于所有样本类别的预测值，然后根据预测结果和代...

根据本发明实施例公开的一种六自由度姿态估计方法、装置及计算机可读存储介质，控制目标检测主网络对输入图像进行特征提取，然后检测并输出图像中各候选物体的类别以及二维边界框信息；将所有候选物体中的预设类别目标物体的特征图输入至第一估计分支网络...

本发明属于非晶合金材料制备技术领域，具体涉及一种驱动非晶合金快速回春的方法，包括如下步骤：步骤一：制作超声预压快速回春装置；步骤二：将锆基非晶合金试样装入固定模(3)中；步骤三：超声预压处理锆基非晶合金试样；步骤四：结束超声预压处理；步...