本申请涉及一种面向点云理解的数据主动筛选标注方法和装置，通过将初始点云数据输入特征提取模型，以提取有标注点云数据的第一特征和无标注点云数据的第二特征，其中，初始点云数据包括有标注点云数据和无标注点云数据。将无标注点云数据输入分类模型得到...

本申请涉及一种高自由度灵巧手抓取规划方法、装置和计算机设备。该方法包括：根据当前帧抓手点云数据以及场景点云数据计算当前场景的交互二分曲面的点集；通过预先训练的抓取策略模型对交互二分曲面的点集以及当前帧抓手姿态数据进行特征提取，预测从当前...

本发明公开了基于CMOS图像传感器的光学可重构PUF装置，包括偏置调节电路、图像传感器、双模式行译码器、列选择器、读出电路及比较器，图像传感器为多个像素单元所组成的像素阵列，偏置调节电路与每一列像素单元进行连接，双模式行译码器与每一像素...

本发明公开了一种直流变换器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：在所述全桥直流变换器处于暂态过程时，获取所述直流变换器对应的初始稳态条件下的第一移相角；获取直流变换器对应的前馈控制的前馈输出值和PI控制的PI输出值；基于...

本发明属于新能源汽车领域，具体涉及基于指导式可行解修正遗传算法的多换电站配置优化方法。该方法包括：建立多换电站配置优化模型，定义最佳综合负载以及目标函数；根据所述目标函数进行构建指导因子为修正算法提供指导，基于所述修正算法提出基于指导式...

本发明公开了一种基于网格模型的道路面损伤检测方法及相关设备，所述方法包括：基于三角面片面积的自适应网格模型进行点云采样；根据采样得到的网格模型点云进行多尺度点簇的分割，对点簇大小进行分析提取地面点簇，生成道路面基准面；识别位于基准面负方...

本申请公开了一种通信压缩方法、系统、电子装置和存储介质，通信压缩方法包括：在将预先训练好的客户端梯度进行压缩、编码，并发送至服务器端后，接收服务器端下发的全局梯度；使用预先计算的补偿梯度对全局梯度进行补偿；使用补偿后的全局梯度对训练好的...

本申请属于组织工程模拟技术领域，尤其涉及一种血脑屏障体外模型及其制备方法。该血脑屏障体外模型包括石英管和分别位于石英管两端的第一陶瓷导电凝胶层和第二陶瓷导电凝胶层，石英管内设有在超声压力复合场条件下形成的脑微血管内皮细胞单层，脑微血管内...

本发明提供了一种QC和GSK

本发明公开一种GaN

本发明公开了一种水果质量检测装置，包括检测箱体，所述检测箱体内具有用于放置待测水果的可封闭腔体；图像采集部，设置于所述检测箱体的顶部，以用于对所述待测水果进行图片拍摄；激光检测部，设置于所述检测箱体的一侧，以用于朝向所述待测水果发射设定...

本发明涉及一种基于深度学习的城市峡谷GPS增强定位方法及系统。所述方法包括：将影响城市峡谷中GPS精度的多种因素（环境、时间、GPS卫星等）作为GPS定位点的上下文状态；深度神经网络模型通过GPS定位点的上下文状态预测定位误差；如定位误...

本申请属于固废石膏回收利用技术领域，尤其涉及一种层状双金属氢氧化物材料及其制备方法和应用。将固废石膏与含铝激发剂在水性溶剂中进行混合处理和养护成型处理，得到Ca/Al层状双金属氢氧化物材料。上述制备方法利用固废石膏制备Ca/Al层状双金...

本实用新型提供了一种骨头状固体材料动态拉剪强度测试实验装置，其包括左侧动态剪切加载机构、右侧动态剪切加载机构、上法向拉力加载机构、下法向拉力加载机构、左侧加载模具、右侧加载模具；试样为骨头状试样，左侧动态剪切加载机构、右侧动态剪切加载机...

本实用新型公开了一种基于FRP的钢筋混凝土梁及锚固结构，其中，一种用于FRP与钢筋混凝土梁的锚固结构包括：连接件、第一夹板、第二夹板以及设于所述第一夹板与所述第二夹板之间的形状记忆合金板。本实用新型中的形状记忆合金可提供持续且稳定的回复...

本实用新型提供的一种新型土压平衡盾构机刀盘，包括刀盘主体，刀盘主体固定连接有多个边缘刮刀，刀盘主体固定连接多个辐条，辐条上固定连接间隔设置的平行切削刀、中心垂直主刀和垂直刀，边缘刮刀、平行切削刀、中心垂直主刀和垂直刀在刀盘主体的内凹面从...

本发明提供了一种基于改性SnTe薄膜的光电传感器及其制备方法，包括：将硅基底原料进行清洗，并去除硅基底原料表面氧化物，得到硅基底；在硅基底的周边上生长形成围设有窗口的绝缘层；在绝缘层围设的窗口处制备Si掺杂SnTe层；在硅基底背离绝缘层...

本发明公开了一种单涵道飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，涵道的轴线竖直布置，所述的螺旋桨驱动电机为无轴电机，无轴电机的定子固定在涵道的内壁上，螺旋桨的复数个叶片固定在无轴电机的环形转子上。本发明的螺旋桨安装在无轴电机的环形...

本实用新型公开了一种通过光纤端面的悬臂梁薄膜检测氢气浓度的系统，包括宽带光源、光谱仪、光纤环形器、光纤氢气传感器、氢气发生器、氮气发生器和气体混合器，所述光纤氢气传感器包括光纤以及平面结构的悬臂梁薄膜，所述光纤的一端面上具有向内延伸的一...

本发明公开了一种水下仿生鱼，包括鱼头、鱼身、摆动关节、鱼尾驱动机构和胸鳍驱动机构，鱼尾驱动机构安装在鱼身的后端，胸鳍驱动机构安装在鱼身的前部，所述的摆动关节包括两个电动铰链，第一电动铰链的第一前接盘与鱼头连接，第二电动铰链的前端与第一电...