本发明实施例公开了一种AGV控制方法、装置、AGV及存储介质。该方法包括：通过轮式里程计实时获取AGV的第一实时位姿；通过视觉传感器实时对二维码进行识别；若未识别到二维码，则根据所述第一实时位姿确定AGV与目标轨迹之间的第一位姿误差，并...

本发明提供了一种阵列式食物过敏原检测微流控芯片、夹具及检测系统。该芯片包括：共用基底的第一微流控芯片和第二微流控芯片，所述第一微流控芯片包括设置在所述基底上的第一流道组，所述第二微流控芯片包括设置在所述基底上的第二流道组；所述第一流道组...

本发明实施例公开了空洞卷积优化方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取特征图；确定所述特征图的插值区域；对所述插值区域进行空洞卷积插值，以得到插值结果；将所述插值结果与设定的卷积核进行点乘，以得到目标特征值。通过实施本发明实...

本发明公开了一种利用莱茵衣藻叶绿体异源合成紫杉二烯的方法及应用，属于生物工程技术领域。本发明提供了可以在莱茵衣藻叶绿体中异源表达的紫杉二烯合酶基因(TS)，并构建得到含TS基因的重组表达载体或重组藻株，用于合成紫杉二烯。本发明还以重组藻...

本发明提供一种沉管隧道安装测控系统，该系统包括测量沉放船的位置和姿态的沉放船定位系统；测量待沉管节在水面阶段的位置和方向的水面测量系统；将沉放船的位置和姿态进行联合解算，测量待沉管节沉放过程的位置和方向的水声测量系统；测量待沉管节与对接...

本发明公开一种钼

本申请公开了一种二氧化碳养护再生混凝土的装置，涉及混凝土处理设备技术领域，包括基座、养护组件、输入装置、成品输出装置、储料管体和管体升降组件；所述储料管体整体为环形，包括进料管、养护管、出料管和数量为三个且定位在进料管、养护管以及出料管...

本发明公开了一种用于模式识别基于压缩激励注意力的神经网络剪枝方法，包括：获取用于图像处理的EfficientNet，向每个压缩激励注意力模块插入软阈值掩码，设置正则系数，计算加权正则系数；对软阈值掩码训练，计算损失函数，更新软阈值掩码；...

本发明涉及发光材料技术领域，尤其涉及一种光固化3D打印的力致发光陶瓷及其制备方法与应用，制备方法包括步骤：将活性稀释剂和交联剂进行预混合，得到树脂预混合浆料；然后加入陶瓷粉末进行搅拌，得到第一混合浆料；继续加入分散剂、偶联剂和光引发剂进...

本发明公开了一种基于改进FasterR

本发明涉及网络测量的技术领域，特别是涉及一种基于P4可编程交换机的大流五元组的查询方法，其将网络流量测量的数据总结卸载至网内的可编程交换机完成，以充分发挥交换节点资源，实现网内流量决策，提升网络整体性能；首先将网络流量数据包进行过滤，过...

本发明属于纳米合成技术领域，具体涉及一种金属缀合的多酚超分子纳米复合物及其制备方法与应用。本发明所得金属缀合的多酚超分子纳米复合物既具有优良的水溶性、稳定性和光学性能，又具有优越的还原能力、清除自由基能力、化学活性和生物亲和力，同时克服...

本发明提供了地质聚合物前驱体材料中非晶相的表征方法，首先确定地质聚合物前驱体材料在酸解时晶体相溶解最少的时间段(即t1～t2)，然后在此时间段进行酸解，通过对t1和t2酸解时间下的滤液或者滤渣进行分析比较，就可以实现对地质聚合物前驱体材...

本发明实施例公开了一种调控玉米雄穗分枝数的方法，包括：利用T

本发明公开了一种基于强化学习的码字构造方法。本方法为：1)随机初始化一用于生成低密度奇偶校验码的校验矩阵H的下标值Init_H_block；2)神经网络根据初始状态s0、Init_H_block计算输出均值矩阵μ；3)根据神经网络采样智...

本发明公开了一种显示模组的异物检测方法、装置、设备及存储介质，通过将拍摄到的显示模组的图像进行二值化处理后，对每个像素标记上标记值，得到二值化图像，然后基于并查集进行的并行连通域标记算法，识别二值化图像中的每个像素的根标记值，基于根标记...

本申请提供一种基于多区域划分的蛋白质

本发明提供了一种基于夹板连接的小RNA高通量测序文库的构建方法。本发明在一链cDNA合成后，提供了一种夹板接头，该接头具有互补的双链DNA结构且末端突出包含有6个兼并碱基，可以与逆转录产物一链cDNA的3'端以粘性方式进行高效连接。连接...

本实用新型公开了一种基于超声加速反应和聚集增强的阿尔兹海默早筛装置，所述装置包括由上向下依次设置的封装玻璃片、微流控芯片、钢片和超声压电陶瓷片；其中，封装玻璃片与钢片之间设置Kapton胶带层，微流控芯片设置在Kapton胶带层中，微流...

本申请实施例涉及生物医学技术领域，特别涉及一种用于评估孤独症干预效果的鉴别方法及其应用，该方法包括以下步骤：收集待测样本和对照样本；待测样本为孤独症患者的尿液样本，对照样本为健康志愿者的尿液样本；分别对待测样本、对照样本进行处理，得到核...