本发明公开了一种软体机器人的多模式重构方法，所述软体机器人呈多面体结构，所述软体机器人包括：若干个球形结构，分别位于所述多面体结构的顶点；若干个伸缩结构，分别位于所述多面体结构的棱；其中，所述伸缩结构的两端分别与两个球形结构活动连接；所...

本发明公开了一种基于分层多尺度特征融合网络的儿童肺炎分类系统及方法，设立多个层级以提取不同尺度的特征图，在全局分支上采用基于窗口多头自注意力机制提取儿童胸片图像的全局特征图，在局部分支上采用卷积操作提取儿童胸片图像的局部特征图，在融合分...

本发明公开了一种面向群体的多重签名方法、系统、电子装置及存储介质，方法包括：初始化θ个群Gr

本申请提供了一种基于神经网络的语音增强方法、装置、设备及介质。所述方法包括：将对应于目标语音的第一频域特征输入至第一神经网络模型进行处理，得到第一频带增益；将对应于目标语音的第二频域特征以及第一频带增益输入至第二神经网络模型进行处理，得...

本发明涉及轨道城市耦合度处理技术领域，具体是涉及一种定量评估轨道交通与城市空间要素分布耦合度的方法。本发明的两个可达性指数综合在一起能够充分代表整个城市范围内任意地点到达其他任意交通工具站点的便利程度。将综合得到的可达性指数与城市的人口...

本申请提供了一种参考镜角度调节装置及干涉仪，参考镜调节装置包括第一支架、第二支架、万向结构、参考镜和驱动结构，第一支架与第二支架间隔设置，万向结构两端分别连接第一支架和第二支架，用于实现万向摆动，参考镜安装在第二支架上，参考镜的镜面与万...

本发明提供一种MitoQ与姜黄素在治疗AD中的应用。我们研究发现MitoQ与姜黄素用于治疗阿尔茨海默症具有协同作用。疗阿尔茨海默症具有协同作用。疗阿尔茨海默症具有协同作用。

本申请公开了一种生物体识别方法、终端设备以及无线充电系统，适用于生物体检测的技术领域。其中，该生物体识别方法包括：获取移动目标在移动过程中的多组运动信息；根据多组运动信息所包含的速度信息，确定移动目标是否是生物体。其中，运动信息包括速度...

本发明公开了一种超宽带圆极化天线，通过在介质基板的两个表面设置第一辐射阵子、第二辐射阵子、第三辐射阵子和第四辐射阵子，形成两对正交分形阵子对，并通过在两对正交分形阵子对外部设置行波金属环，显著增加了圆极化天线的带宽，同时，在金属地板连接...

本发明公开了一种水下三维相对定位光电测绳装置，属于海洋工程领域。水下三维相对定位光电测绳装置包括：距离测量单元，所述距离测量单元包括测绳本体和编码器，所述测绳本体经过所述编码器并带动所述编码器转动，所述编码器用于根据转动的数值确定所述测...

本发明公开了一种甲状腺结节分类方法、系统、智能终端及存储介质，通过预处理模块对甲状腺超声图像进行预处理，获得目标图像，通过多分支空洞卷积模块从多个尺度、多个方向提取目标图像的特征，通过特征交互模块进行特征交互并采用密集连接充分利用全局特...

本申请适用于物联网技术领域，提供了一种任务调度模型训练方法、装置、任务调度方法及电子设备，其中，所述任务调度模型应用于移动边缘计算，所述任务调度模型训练方法包括：获取边缘服务器中任务在第一时段的第一运行时长，所述第一时段根据第一时间节点...

本发明公开了一种碱性木聚糖酶及其编码基因与应用。根据酶基因序列BLAST分析结果结合酶蛋白在分子量及酶学特性等方面与己知蛋白的差异判断，碱性木聚糖酶基因XynWL6为新的木聚糖酶基因。XynWL6酶的分子量约为50kDa，酶反应的最适p...

本申请提供了均热板及其制备方法，均热板的制备方法包括如下步骤：模板固定：提供第一板体和成型模板，所述成型模板具有多个填充孔，多个所述填充孔呈阵列设置；将所述成型模板叠置于所述第一板体上；填充：向所述填充孔中装填金属粉末；烧结：通过采用压...

一种具有促进神经修复功能的聚氨基酸复合材料，由聚乳酸

本发明公开了一种基于节点查询集的地铁客流量预测方法、装置及计算机可读存储介质，其中，法包括：获取时间序列数据以及邻接矩阵；将时间序列数据输入编码器进行处理，以获得时序特征；将所述时序特征、所述邻接矩阵以及查询集输入解码器，以获得第二处理...

本申请公开了一种汽车盲区的检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过获取雷达检测波对待测区域进行检测时所接收到的至少两组回波数据；其中，雷达安装于待测车辆的尾部；对回波数据在待测车辆后方至少三个预设车道方向进行波束形成得到至少三路回波...

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多设备协同控制方法、装置、终端设备及计算机存储介质，该方法包括：基于预设的多设备协同控制模型获取邻接设备在目标时刻发送的目标状态数据，其中，邻接设备是指领导设备或者其它跟随设备；确定接收到目标状...

本发明公开了一种先复原再进行篡改定位的鲁棒篡改图像定位方法，包括：获取待测图像的压缩前的第一篡改图像和压缩后的第二篡改图像；得到压缩前的第一篡改图像和压缩后的第二篡改图像之间的残差信号；基于所述残差信号，通过预先构建的先复原再进行篡改定...

本发明公开了一种减振降噪型桁架式无砟轨道，包括：桁架，所述桁架顶侧设有轨枕，所述轨枕上设有钢轨；减振箱，所述减振箱固定设置在所述桁架上，所述减振箱内设有减振系统。本发明通过在所述桁架上设置减振箱，当所述桁架产生振动时，所述减振箱可通过内...