本发明公开了一种回收机构及其控制方法、自生长机器人，自生长机器人包括空气压缩结构和外翻气囊，空气压缩结构用于朝向外翻气囊充气或者抽气，以驱动外翻气囊的伸缩端伸长或者收缩；回收机构包括：基座、导向部件和牵引部件，基座设置于外翻气囊内，位于...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于变焦成像的结构变形组网监测方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取多个变焦相机拍摄标志点的多个拍摄图像，每个变焦相机均拍摄至少一个公共标志组；获取各个所述变焦相机的移动位姿参数；获取各...

本发明涉及空间指引领域，具体公开了一种基于地上标志物三维显示的地下空间寻路辅助系统，包括：结构固定框架；摄像头模组，所述摄像头模组与结构固定框架相连；图像传输器，所述图像传输器与摄像头模组相连，用于传输摄像头模组采集的图像至中央处理器；...

本发明公开了一种可按需产生高阶模式的锁模光纤激光器，属于激光器技术领域，包括放大模块、传输元件、电脑、偏振调整元件和输出元件，且放大模块、传输元件、偏振调整元件通过单模光纤构成环形腔结构；放大模块包括通过单模光纤依次连接的泵浦源、隔离器...

本发明公开了过表达生长抑制及DNA损伤诱导基因45γ腺病毒的构建方法及应用，包括以下步骤：1)含GADD45γ基因的重组穿梭质粒的构建；2)将含GADD45γ基因的重组穿梭质粒与腺病毒骨架质粒共转化大肠杆菌细胞，经同源重组生成重组GAD...

本发明公开了一种牡蛎源抗氧化和促成骨双功能多肽的制备方法及应用，涉及生物技术领域，解决了目前对牡蛎生物活性肽的研究和利用严重不足的问题，包括如下步骤：步骤一：人工剥壳以获得新鲜牡蛎肉，用去离子水清洗，然后与提取液A混合，得到混合物A，新...

本发明公开了一种虚拟原型框架生成方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取协同仿真代码，对所述协同仿真代码进行解析，得到目标语法树；对所述目标语法树进行分析，得到端口信息，并将所述端口信息保存到对应的目标文件中；根据所述目标文件，采...

本申请涉及牙齿点云数据处理技术领域，揭露了一种基于多尺度卷积的牙齿正畸分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：利用点云动态图卷积从预先获取的牙齿点云数据中提取牙齿位姿特征及牙齿几何形状特征；对所述牙齿位姿特征及所述牙齿几何形状特征进...

本发明公开一种二甲基巯基丙酸的应用，涉及医药领域。具体地，提供二甲基巯基丙酸在制备用于治疗阿尔茨海默病的药物中的应用。本发明中二甲基巯基丙酸能够逆转阿尔茨海默病模型小鼠脑中MAG、CD9和P2ry12蛋白表达水平的改变，在髓鞘再生保护和...

本申请提供了一种基于光纤探针的分子检测方法、装置和多通道光纤传感系统，方法包括：获取采样信号；根据采样信号确定目标结合速率；根据目标结合速率和速率映射关系集合确定待测样本中目标待测分子的目标浓度。采用本申请实施例通过分析预设时段内传感单...

本公开提供一种基于深度强化学习的无监督连续情绪脑电分析方法和装置，在原型学习阶段：获得各样本对象各自对应的时序信号的样本特征，并基于K‑Means算法对样本特征进行聚类处理，得到时序信号中情绪信息的全局分布信息，在强化学习阶段：根据全局...

本发明公开了一种篡改图像自动生成方法及系统，包括：基于图像分割大模型对供体图像进行物体分割，随机选择第一分割物体图像单元拼接至受体图像，并通过图像编辑软件对拼接后的受体图像进行后处理，生成拼接篡改图像和对应的掩码图像；基于所述图像分割大...

本发明公开了一种控制氮化铝原料稳定升华的晶体制备装置。该晶体制备装置包括坩埚本体、坩埚盖、片状结构件以及导流件；坩埚盖盖设于坩埚本体上；片状结构件放置于坩埚本体中部并将坩埚本体的内腔分隔为在竖直方向上排布且相互连通的原料升华区和晶体生长...

一种基于强化学习和改进遗传算法的学生分组方法，它涉及教学教育领域。它具体包括以下方法：S1，数据集构建；S2，初始解决方案生成；S3，遗传算法操作；S4，参数动态调整。本发明有益效果为：本方法通过同时考虑同质性、异质性、性别、领导力和共...

本申请提供了一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人，包括车身、加速度测量元件、车轮可变换机构和旋转关节机构；加速度测量元件安装在车身内部的底面；车轮可变换机构包括外轮毂、内轮毂和多个轮胎分块，内轮毂与外轮毂转动连接，多个轮胎分块沿外轮毂...

本发明提出了一种音频信号的加密方法、装置、电子设备、存储介质，该方法具体包括：基于预设的编码规则和混沌矩阵将密钥种子转换为加密矩阵并将加密矩阵分割为多个密钥向量；音频信号加密模块获取原始音频信号，并将原始音频信号分割为多个原始音频向量；...

本发明属于药物设计领域，具体公开一种靶向YTHDF1蛋白的小分子抑制剂的虚拟筛选方法，包括：获取YTHDF1蛋白结构，同源建模生成多种构象蛋白；获取与YTHDF1蛋白结合的小分子，并生成诱饵分子，共构成配体分子；将配体分子和YTHDF1...

本发明涉及绿色低碳技术领域和智能建造技术领域，公开了一种装配式结构的碳效率评估方法、装置、设备及介质，方法包括：对装配式结构的建造碳排放量进行无量纲化处理，得到装配式结构的建造碳排放量的标准值，对装配式结构的抗弯强度进行无量纲化处理，得...

本公开提供一种结构磁共振成像的分析方法、系统及存储介质，包括：获得样本数据，其中，样本数据为经结构磁共振成像的T1加权结构像，根据样本数据，确定在原始脑网络空间中感兴趣区域的形态指标的地图，将地图重新采样到预设的标准脑网络空间模板，并进...

一种针对无界攻击下分布式博弈纳什均衡搜索算法。本发明有益效果为：该算法通过对邻近动态的准确估计及对无人机参数的微调，有效减轻了无界FDI攻击对网络搜索过程和用户间信息交换的负面影响，且还通过部署分布式观测器应对FDI攻击，并通过优化梯度...