【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种回收机构及其控制方法、自生长机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的不断发展和进步，新型的机器人概念层出不穷，有一种类型的柔性机器人采用薄膜为主体，将柔软的薄膜材料制成双层的折叠管，通过泵入压缩空气，使得管体保持一定的形状。增加气压时，管体前端的内层材料向外翻，延长外层材料的长度，实现向前生长；而当气体被抽出时，通过收卷内层的材料，同时将外层的材料内收，实现回缩。
2、但是，目前可实现自生长的软体机器人在回收材料时由于管体内气压减小，管体支撑力减弱，因此管体的侧壁容易出现屈曲，导致机器人的方向失控，前端材料堆积等问题，影响机器人回收的效率和可靠性。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种回收机构及其控制方法、自生长机器人，旨在解决现有的自生长软体机器人的回收过程效率低、容易发生屈曲、材料堆积的情况，影响回收可靠性的问题。
2、本专利技术的技术方案如
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种回收机构，用于自生长机器人，所述自生长机器人包括空气压缩结构和外翻气囊，所述空气压缩结构用于朝向所述外翻气囊充气或者抽气，以驱动所述外翻气囊的伸缩端伸长或者收缩；其特征在于，所述回收机构包括：
2.根据权利要求1所述的回收机构，其特征在于，所述导向部件包括：
3.根据权利要求2所述的回收机构，其特征在于，所述环形基台的外侧壁上设有装配槽，所述装配槽位于相邻的两个所述支撑架之间；
4.根据权利要求3所述的回收机构，其特征在于，所述感知结构包括：
5.根据权利要求1所述的回收机构，其特征在于，所述牵引部件设有两个，两...
【技术特征摘要】
1.一种回收机构，用于自生长机器人，所述自生长机器人包括空气压缩结构和外翻气囊，所述空气压缩结构用于朝向所述外翻气囊充气或者抽气，以驱动所述外翻气囊的伸缩端伸长或者收缩；其特征在于，所述回收机构包括：
2.根据权利要求1所述的回收机构，其特征在于，所述导向部件包括：
3.根据权利要求2所述的回收机构，其特征在于，所述环形基台的外侧壁上设有装配槽，所述装配槽位于相邻的两个所述支撑架之间；
4.根据权利要求3所述的回收机构，其特征在于，所述感知结构包括：
5.根据权利要求1所述的回收机构，其特征在于，所述牵引部件设有两个，两个所述牵引部件沿所述基座的径向方向并排设置；所述牵引部件包括：
6.根据权利要求5所述的回收机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海明，黄灿炜，吴昊然，孙富春，楚中毅，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：
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