一种基于多传感器紧耦合的快速鲁棒三维重建的方法，它包括内置IMU的激光雷达、可见光相机、红外相机，MCU、微电脑、电池及显示器。本发明有益效果为：本方法主要通过紧耦合算法将激光雷达SLAM子系统和视觉SLAM子系统与红外SLAM子系统有...

本发明公开一种双层镀铜的深槽电容兼容硅芯同轴硅通孔方法，涉及半导体制备技术领域。该方法包括以下步骤：S1.在硅晶片上同时进行硅通孔和深沟槽电容的刻孔；S2.在刻孔的内壁上沉积第一层绝缘层；S3.溅射第一层种子层；S4.沉积第一层金属层；...

本发明公开了一种平板贯入仪及其有效应力参数测量方法，平板贯入仪包括：框架；锥尖阻力传感器，设置于所述框架的下端；孔隙水压传感器，位于所述框架内，并与所述锥尖阻力传感器的锥体连接；有效应力传感器，设置于所述框架的第一侧面；抗剪强度传感器，...

本发明实施例提供了提高STED成像质量的数字图像处理方法、装置及相关组件，该处理方法通过利用STED显微镜对荧光珠子成像，对成像后的图像进行第一次图像处理、傅里叶变换处理和截取处理，得到FFT图像，然后对存在噪声的FFT图像进行阈值处理...

本申请公开了一种基于二硫化钼和手性钙钛矿的光学突触器件及其制备方法，涉及突触器件技术领域，公开了光学突触器件，包括依次设置的衬底、手性钙钛矿层、MoS<subgt;2</subgt;层和金属电极，其中，MoS<subg...

本发明涉及隧道检测技术领域，特别公开了一种箱式检测平台及箱式检测装置，其中箱式检测平台包括箱体检测系统以及控制系统，其中箱体内部形成有一容置腔，检测系统和控制系统集成设于容置腔内，并通过控制系统对检测系统进行控制，通过提供该箱式检测平台...

本发明公开了一种机械臂工装以及隧道隐蔽病害诊断设备，涉及隧道结构病害诊断技术领域，机械臂工装包括固定座、多自由度机械臂以及检测装置，本发明的技术方案中，多自由度机械臂包括滑动座、旋转伸缩大臂、旋转关节、旋转小臂以及伸缩小臂，这样机械臂工...

一种面向大规模路段尺度的城市道路网排放动态评估方法，属于城市道路网排放预测技术领域。为精准考虑多尺度空间因素对碳排放的综合影响，本发明构建路网拓扑结构，得到所有路段的排放历史数据进行扩充，然后构建多尺度空间特征提取模块，包括片区特征提取...

本申请适用于钻具技术领域，提供了一种月基温差发电钻具包括：钻杆、导热棒和温差发电模块；钻杆具有沿自身轴向延伸的杆内腔；导热棒位于杆内腔中；温差发电模块设置于杆内腔的内壁与导热棒的外表面之间，钻杆与导热棒之间通过温差发电模块进行热量传递。...

本发明涉及一种低温条件下高效活化氧气的制备工艺，所述制备工艺在臭氧发生器内进行，臭氧发生器包括壳体，壳体内设有冷却板和电极板；冷却板内开设有换热通道，电极板上固设有相互连接的高压导线和高压电极，冷却板和电极板之间形成气隙；壳体上固设有滑...

本申请公开了一种基于轨道角动量光束干涉的光纤型角位移测量装置及方法，涉及角位移测量领域，装置工作时，激光发射组件发出两束光，分别传输至螺旋长周期光纤光栅及微纳保偏光纤；螺旋长周期光纤光栅将接收到的光由基模转换为一阶轨道角动量模式，然后经...

本发明属于月球基地钻探取样能源供应和发电技术领域，尤其涉及月基取芯探矿原位随钻实时发电装置，在月壤/岩取芯钻探作业过程中，吸收月球真空无水的极端钻进环境下产生的高温摩擦热，降低钻孔底部及钻头温度，同时利用月面与钻孔底部的环境温差实现原位...

一种多无人车竞速博弈的路径规划方法，它涉及路径规划技术领域。本发明有益效果为：在采用赢家通吃规则下对车辆的速度和防御性能进行了优化，通过引入纳什‑斯塔克伯格嵌套博弈理论框架来对对赛车竞速问题进行建模和分析，同时通过一种交互增强的迭代最佳...

本发明提供了一种高延性地聚物复合材料及其制备方法和应用，属于建筑材料技术领域。本发明提供的高延性地聚物复合材料，按质量份数计，包括以下组分：钢渣粉10～30份、粉煤灰25～50份、矿渣粉45～50份、碱性激发剂28～34份、聚乙烯纤维1...

本发明公开了一种核燃料芯块堆外开裂原位监测系统及方法，系统包括：实验箱、样品台、第一温度计、第二温度计、蓝光光源、分光计、红外相机、光学相机及图形服务器；分光计将引光测量通道的光分为可见光和红外光，分别照射至光学相机和红外相机。由于第一...

本发明属于玻璃热压技术设备领域，尤其涉及一种热压装置及热压方法。热压装置包括：第一腔体和第二腔体，第二腔体和第一腔体沿预定方向间隔且固定布置，第一腔体开设有连通第一容置腔的第一开口，第二腔体开设有连通第二容置腔的第二开口，热压装置还包括...

本发明公开了一种肠道菌群检测方法以及装置，涉及肠道菌群检测技术领域，包括支撑架，支撑架的侧面分别安装有显微镜和支撑板，支撑架的上部安装有收集箱，支撑板的内侧滑动设置有移动板，移动板上设置有夹持组件，夹持组件包括移动板上转动连接的蜗杆和转...

本发明公开了一种超固结砂质黏土隧道掌子面的极限支护力计算方法、系统、终端及存储介质，方法包括：确定模型参数，并结合粗粒强化效应的超固结砂质黏土强度准则，确定等效强度参数；根据极限分析理论，建立修正的隧道掌子面坍塌模型；将等效强度参数引入...

本发明提供一种极端环境道路工程多功能实验系统，包括模型箱、加载组件、第一温控系统、第二温控系统、补水系统、待测道路组件、底部保温板、降水系统、照明系统、风控系统和紫外系统；本发明中，实验系统主要用于测试极端环境下(包括高原冻土环境、滨海...

本发明属于药物领域，涉及抗肿瘤化合物C11的应用。具体地，涉及化合物C11及其晶型、药学上可接受的盐、酯、水合物、溶剂合物或前药在制备NME4蛋白抑制剂中的应用，所述化合物C11的结构式如式I所示。体外实验结果表明，C11对结直肠癌多个...