本发明公开了一种差分信号发射装置及增大差分无人机集群稳定飞行的方法，方法包括：无人机集群接收基站差分信号并检测基站差分信号强弱；无人机集群判断基站差分信号强弱等级是否大于预设值；若基站差分信号强弱等级大于预设值，则无人机集群接收差分基站...

本实用新型提供了一种孔明灯式无人机，包括孔明灯、无人机、火焰灯，所述孔明灯顶部连接有无人机，所述无人机底部吊挂有火焰灯，所述火焰灯位于所述孔明灯内空间，本实用新型的有益效果在于：结构简单合理，易装卸，采用无人机带动孔明灯结构，既可以重复...

本发明公开了一种陀螺仪异常温漂的检测方法，该方法包括：采集待测陀螺仪的原始角速度信息以及对应时刻的原始温度信息；根据设定的采样频率对角速度信息和温度信息进行采样；判断采样时间是否达到设定的间隔时间；若是，则将间隔时间内采样的角速度信息与...

本发明提供了一种蝶形扑翼机飞行器，包括舵机固定件、舵机、舵机摇臂、蝶形翅膀，所述舵机固定件上设有舵机，所述舵机固定件两侧分别设有舵机摇臂，两个舵机摇臂上分别设有蝶形翅膀，本发明的有益效果在于：引入基于蝶形扑翼机的无人机控制系统，可以控制...

本发明提供了一种无人机编队阵型变换时的轨迹平滑控制系统，包括地面站控制器、无人机编队，所述地面站控制器与所述无人机编队无线信号连接，本发明的有益效果在于：实现轨迹平滑的方法更简单；在无人机接收航点信息上更加有效；工作效率更高。

本发明提供了一种基于软差分的无人机编队表演控制系统，包括地面站控制器、无人机编队，所述地面站控制器与所述无人机编队无线信号连接，本发明的有益效果在于：得到可控位置的算法更加有效；算法用时更短，更有效率；在控制无人机编队时更容易操作；通过...

本实用新型提供了一种无人机编队表演的起飞降落控制系统，包括场地地面站控制器、无人机编队，所述场地地面站控制器与所述无人机编队无线信号连接，本实用新型的有益效果在于：能够更快地发现故障无人机，保障安全；能够更有效地利用场地，对场地要求不高...

本实用新型提供了一种基于网络的多单片机一次刷机系统，由需要刷固件的若干个单片机和一个PC端构成；若干个单片机通过网络与所述PC端同时连接，本实用新型的有益效果在于：效率更高；刷写固件更方便；刷写功能更加多样化。

本实用新型提供了一种无人机编队变换阵型时的轨迹自动生成系统，包括无人机编队及无人机编队控制器，所述无人机编队包括若干个可与无人机编队控制器进行相互通讯的无人机，本实用新型的有益效果在于：无人机编队内部结构设计合理，能够与无人机编队控制器...

本发明提供了一种无人机编队变换阵型时的轨迹自动生成方法，稳定、迅速地解决复杂无人机编队阵型变换问题，该方法包括如下步骤：(1)准备无人机编队；(2)无人机编队静态航迹规划；(3)无人机编队动态航迹规划，本发明的有益效果在于：更好地解决了...

本发明提供了一种基于网络的多单片机一次刷机系统及实现方法，包括如下步骤：准备构建基于网络的多单片机一次刷机系统的硬件系统；硬件系统由需要刷固件的所有单片机和一个PC端构成；所有单片机和PC端同时连接网络；PC端通过不同的IP地址对单片机...