本实用新型公开了一种无人机保护罩和无人机，无人机保护罩安装于无人机上，无人机保护罩包括基座、第一连杆、保护圈、第二连杆和支撑环，基座设置有若干组，且若干组所述基座分别对应所述无人机的无刷电机设置；每一所述基座的侧边连接有若干所述第一连杆...

本发明公开了一种多无人机路径规划方法、装置及相关组件。该方法包括获取无人机集群中所有无人机的初始位置和所有目标位置，匹配各无人机的最优目标位置，得到各无人机的匹配路径；针对无人机集群中每一无人机，获取无人机在对应匹配路径中的初始航点的位...

本发明公开了一种针对集群的航拍航线自动生成方法、装置及相关组件。该方法包括从预先编辑的剧本中获取无人机集群在表演坐标系下的飞行航线；基于预先设置的拍摄方向设定航拍坐标系，并将无人机集群在表演坐标系下的飞行航线转换为无人机集群在航拍坐标系...

本实用新型实施例公开了一种夹紧结构及无人机，该无人机包括无人机本体、上述的夹紧结构以及第二夹紧结构，所述夹紧结构为第一夹紧结构，所述第一夹紧结构通过安装架连接于所述无人机本体，所述第二夹紧结构通过连接件与所述无人机本体连接。本实用新型实...

本实用新型实施例公开了一种无人机及其旋翼拓展固定结构，包括弧形卡箍和固定座，弧形卡箍开口处两端向外弯折并延伸形成弯折部，固定座为直径大于弧形卡箍开口处两端间距的环形壳体，弧形卡箍和固定座之间设置有用于限制弧形卡箍在纵向上位移的限位组件，...

本发明公开了一种低信噪比下获取基站与标签距离的方法及其相关组件。该方法包括：将多径模拟信号进行离散处理，得到离散数字信号，并输入至平均窗口函数中进行计算，将计算结果分别输入至第一窗口滤波器和第二窗口滤波器中进行滤波处理，得到第一窗口函数...

本实用新型公开了一种锂电池充电电路及锂电池充电装置，充电电路包括：中控单元，以及电连接于所述中控单元的充放电单元，所述充放电单元的输出端电连接锂电池，并用于调整锂电池的充电电流，所述充放电单元包括充放控制芯片，以及电连接所述充放控制芯片...

本实用新型公开了一种多锂电池快速充电装置，包括：充电箱体，充电箱体内部设置有中控模块，充电箱体的外部排列设置有若干个用于为锂电池充电的充电模块，充电模块包括凸起设置于充电箱体表面的电池插槽，以及紧邻电池插槽的插入口位置设置的充电接口，以...

本发明公开了一种非可视条件计算基站与标签距离的方法及其相关组件。该方法包括：将多径模拟信号进行离散处理，得到离散数字信号，并输入至平均窗口函数中进行计算，将计算结果分别输入至第一窗口滤波器和第二窗口滤波器中进行滤波处理，得到第一窗口函数...

本实用新型公开了一种测量无刷直流电机相电阻的装置，包括无刷直流电机、电流表以及依次设置的电压放大器、数模转换模块和微控制器，所述无刷直流电机的A相和B相分别连接于恒流电源的两端且所述B相接地，所述电流表的正极和负极分别与所述无刷直流电机...

本实用新型公开了一种室外灯光表演用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部一侧固定连接有固定板，所述固定板设置有四组，四组所述固定板一侧均开设有矩形凹槽，四组所述矩形凹槽内侧均通过销轴转动安装有第一支撑腿，四组所述第一支撑腿内侧均插接...

本实用新型公开了一种无人机消隙降震结构，涉及无人机技术领域。包括上壳体、下壳体，上壳体与下壳体连接形成中空的腔体；下壳体底端内壁向上延伸有第一卡固条，第一卡固条与下壳体边框之间设有若干第一加强筋，第一卡固条与相邻两个第一加强筋、及下壳体...

本发明公开了一种多锂电池快速充电装置及充电方法，充电装置包括：充电箱体，充电箱体内部设置有中控模块，充电箱体的外部排列设置有若干个用于为锂电池充电的充电模块，充电模块包括凸起设置于充电箱体表面的电池插槽，以及紧邻电池插槽的插入口位置设置...

本发明提供了一种无人机集群轨迹跟踪方法及系统，包括：S1、获取目标航点和目标航行时间，根据所述目标航点和目标航行时间获得目标飞行速度；S2、判断是否到达当前目标航行时间的中间时刻，是则进入步骤S3；S3、获取下一目标航点和下一目标航行时...

本发明公开了一种无人机消隙降震结构，涉及无人机技术领域。包括上壳体、下壳体，上壳体与下壳体连接形成中空的腔体；下壳体底端内壁向上延伸有第一卡固条，第一卡固条与下壳体边框之间设有若干第一加强筋，第一卡固条与相邻两个第一加强筋、及下壳体边框...

本发明公开了一种测量无刷直流电机相电阻的装置及方法，测量无刷直流电机相电阻的装置包括无刷直流电机、电流表以及依次设置的电压放大器、数模转换模块和微控制器，所述无刷直流电机的A相和B相分别连接于恒流电源的两端且所述B相接地，所述电流表的正...

本发明公开了一种高并发终端固件更新方法及更新系统，所述更新方法包括地面站向同一批次内的多架无人机的机载计算机同步发送待更新的固件以及更新启动命令；每一机载计算机接收待更新的固件以及更新启动命令，并将更新启动命令转发至对应的飞行控制系统中...

本实用新型公开了一种中继站结构，包括：第一电台和第二电台，所述第一电台与所述第二电台有线连接，所述第一电台用于接收差分基站发送的差分信号，并将差分信号发送至所述第二电台，所述第二电台用于接收来自第一电台的差分信号并发送至无人机设备。通过...

本申请涉及一种无人机集群起降控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中该方法包括：获取无人机集群所在的位置信息以及对应的第一巡航点位置信息；从无人机集群中未设置起飞的无人机中选择一架无人机；以选择的无人机为基准，在安全距离范围外依次选择...

本发明公开了一种无人机集群控制系统及无人机编队控制方法，方法包括：地面站接收来自集群控制站发送的配置信息和控制指令；地面站根据接收到的配置信息进行相应配置；地面站根据接收到的控制指令对同个网络中所属无人机进行相应的控制；地面站接收无人机...