无人机集群控制系统及无人机编队控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机集群控制系统及无人机编队控制方法，方法包括：地面站接收来自集群控制站发送的配置信息和控制指令；地面站根据接收到的配置信息进行相应配置；地面站根据接收到的控制指令对同个网络中所属无人机进行相应的控制；地面站接收无人机的执行结果，并将执行结果和地面站配置结果反馈至集群控制站。该方法只是简单的增加集群控制站、地面站和与地面站对应的无人机。地面站与集群控制站通过以太网连接，加之地面站和集群控制站间通信量少于地面站到无人机编队间通信量，地面站集群规模的增加，无人机编队的数量同样可以等比例扩大，完全满足超大规模无人机编队的要求。

UAV cluster control system and UAV formation control method

【技术实现步骤摘要】
无人机集群控制系统及无人机编队控制方法
本专利技术涉及无人机编队飞行领域，更具体地说是一种无人机集群控制系统及无人机编队控制方法。
技术介绍
现有的无人机编队控制方法一般是单台地面站计算机在一个网络内控制一定数量的无人机协同飞行，有如下限制、缺点：1、单台计算机做为地面站控制端，计算机所消耗的性能和无人机编队数量成正比，编队的扩大将逐渐耗尽地面站计算机的性能；2、在单个网络中控制整个无人机编队，网络的通信量和无人机编队数量成正比，编队的扩大将逐渐耗尽网络的剩余通信带宽；无人机编队的一个发展方向是数量规模的增大，对于10000架以上超大规模无人机编队，普通的单地面站、单网络的群控方法就不能满足了。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机集群控制系统及无人机编队控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人机集群控制系统，包括：集群控制站和多个地面站，多个所述地面站与所述集群控制站通讯连接，所述集群控制站用于将配置信息和控制指令发送至对应的地面站，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机集群控制系统，其特征在于，包括：集群控制站和多个地面站，多个所述地面站与所述集群控制站通讯连接，所述集群控制站用于将配置信息和控制指令发送至对应的地面站，所述地面站用于接收配置信息和控制指令，并根据控制指令控制处于同个网络中的无人机。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机集群控制系统，其特征在于，包括：集群控制站和多个地面站，多个所述地面站与所述集群控制站通讯连接，所述集群控制站用于将配置信息和控制指令发送至对应的地面站，所述地面站用于接收配置信息和控制指令，并根据控制指令控制处于同个网络中的无人机。


2.根据权利要求1所述的无人机集群控制系统，其特征在于，所述地面站与所述集群控制站通过以太网连接。


3.根据权利要求1所述的无人机集群控制系统，其特征在于，所述地面站包括计算机，所述计算机与所述无人机通过无线通讯连接。


4.一种无人机编队控制方法，基于权利要求1-3任意一项所述的无人机集群控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓江华，刘汉斌，
申请(专利权)人：深圳大漠大智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44