【技术实现步骤摘要】
一种智能飞行设备及其人机交互方法
本专利技术涉及智能人机交互领域，特别涉及一种智能飞行设备及其人机交互方法。
技术介绍
目前，人工智能技术是国际国内科技领域的发展重点，现实中已经出现多种人工智能助手，如苹果公司的Siri、小米公司的小爱同学等。但是这些人机交互设备均是通过语音唤醒设备、语音交流，不仅功能简单，且交互内容简单、沟通效率不够高、智能化水平较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能飞行设备及其人机交互方法，将遥感测绘技术、多旋翼无人机技术和人工智能技术相结合，能够使人机交互内容更加丰富，并且有效提高沟通效率和人机交互智能化水平。根据本专利技术的一个方面，提供了一种智能飞行设备，包括：主机以及与所述主机通信连接的三维遥感探测器和飞行终端；所述三维遥感探测器包括依次电连接的遥感测绘装置、数据处理芯片以及第一信号收发器，所述三维遥感探测器安装在室内空间中，用于实时测绘室内空间的三维地图以及室内空间中的移动物的移动轨迹并发送至所述主机；所述飞行终端包括命令处理芯片以及与所述命令...
【技术保护点】
1.一种智能飞行设备，其特征在于，包括主机以及与所述主机通信连接的三维遥感探测器和飞行终端；/n所述三维遥感探测器包括依次电连接的遥感测绘装置、数据处理芯片以及第一信号收发器，所述三维遥感探测器安装在室内空间中，用于实时测绘室内空间的三维地图以及室内空间中的移动物的移动轨迹并发送至所述主机；/n所述飞行终端包括命令处理芯片以及与所述命令处理芯片电连接的多旋翼无人机、第二信号收发器以及安装在所述多旋翼无人机上的人机交互装置，所述人机交互装置用于接收用户发出的命令，以及向用户反馈命令的结果；/n所述主机包括处理器和第三信号收发器，所述处理器内置有飞行路线规划程序，用于根据接收到...
【技术特征摘要】
1.一种智能飞行设备，其特征在于，包括主机以及与所述主机通信连接的三维遥感探测器和飞行终端；
所述三维遥感探测器包括依次电连接的遥感测绘装置、数据处理芯片以及第一信号收发器，所述三维遥感探测器安装在室内空间中，用于实时测绘室内空间的三维地图以及室内空间中的移动物的移动轨迹并发送至所述主机；
所述飞行终端包括命令处理芯片以及与所述命令处理芯片电连接的多旋翼无人机、第二信号收发器以及安装在所述多旋翼无人机上的人机交互装置，所述人机交互装置用于接收用户发出的命令，以及向用户反馈命令的结果；
所述主机包括处理器和第三信号收发器，所述处理器内置有飞行路线规划程序，用于根据接收到的室内空间的三维地图为所述多旋翼无人机规划飞行路线，所述处理器还内置有人工智能程序，用于根据用户发出的命令运行得到命令反馈结果。
2.根据权利要求1所述的智能飞行设备，其特征在于，所述遥感测绘装置至少包括红外摄影仪、雷达探测器以及彩色摄影仪。
3.根据权利要求1所述的智能飞行设备，其特征在于，所述人机交互装置包括摄像头、录音器、显示器以及音响，所述摄像头用于拍摄用户的手势指令，所述录音器用于采集用户发出的语音命令，所述显示器用于显示命令结果，所述音响用于将命令结果进行语音播报。
4.根据权利要求1所述的智能飞行设备，其特征在于，所述飞行终端还包括安装在所述多旋翼无人机上的红外遥控装置，所述红外遥控装置用于控制室内空间中的支持红外遥控的电器。
5.根据权利要求1所述的智能飞行设备，其特征在于，所述飞行终端还包括计时器，所述计时器与所述第二信号收发器电连接，用于记录所述第二信号收发器的未工作时长，当所述第二信号收发器的未工作时长超过预设时长时，所述飞行终端自动飞行至固定充电插座处进行充电。
6.一种智能飞行设备的人机交互方法，其特征在于，包括以下步骤：
当摄像头拍摄到用户的手势指令或者录音器采集到用户的语音命令之后，飞行终端将所述手势指令或语音命令发送至主机；
所述主机判断所述手势指令或语音命令是否包含动态飞行任务；
如果是，则所述主机发送三维地图获取指令至三维遥感探测器；
所述三维遥感探测器绘制用户所在室内空间的三维地图并将所述三维地图发送至所述主机；
所述主机根据所述三维地图为飞行终端规划...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。