一种目标追踪方法、飞行器及飞行系统技术方案

本发明专利技术公开了一种目标追踪方法、飞行器及飞行系统，其中，所述目标追踪方法，应用于飞行器，所述飞行器设置有摄像装置，所述方法包括：获取目标对象的第一媒体数据，其中，所述第一媒体数据为所述摄像装置拍摄获取的数据；根据所述第一媒体数据生成所述目标对象的类别信息；发送所述类别信息给与所述飞行器通信连接的终端设备，以使所述终端设备根据所述类别信息生成对应的提示信息；获取响应所述提示信息的响应指令；根据所述响应指令从所述目标对象中识别出待追踪对象，并追踪所述待追踪对象。

【技术实现步骤摘要】
一种目标追踪方法、飞行器及飞行系统
本专利技术涉及飞行器控制
，尤其涉及一种目标追踪方法、飞行器及飞行系统。
技术介绍
随着无人飞行器技术的发展，无人飞行器被广泛应用于军事侦察、灾区救援、地址勘探等领域，而在上述应用领域中，如何实现飞行器对目标追踪成为无人飞行器技术的一个研究热点。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种目标追踪方法、飞行器及飞行系统，旨在精准的飞行器的目标追踪。为实现上述目的，本专利技术提供一种目标追踪方法，应用于飞行器，所述飞行器设置有摄像装置，所述方法包括：获取目标对象的第一媒体数据，其中，所述第一媒体数据为所述摄像装置拍摄获取的数据；根据所述第一媒体数据生成所述目标对象的类别信息；发送所述类别信息给与所述飞行器通信连接的终端设备，以使所述终端设备根据所述类别信息生成对应的提示信息；获取响应所述提示信息的响应指令；根据所述响应指令从所述目标对象中识别出待追踪对象，并追踪所述待追踪对象。优选地，所述获取所述目标对象的所述第一媒体数据，包括：...

【技术保护点】
1.一种目标追踪方法，应用于飞行器，所述飞行器设置有摄像装置，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标对象的第一媒体数据，其中，所述第一媒体数据为所述摄像装置拍摄获取的数据；/n根据所述第一媒体数据生成所述目标对象的类别信息；/n发送所述类别信息给与所述飞行器通信连接的终端设备，以使所述终端设备根据所述类别信息生成对应的提示信息；/n获取响应所述提示信息的响应指令；/n根据所述响应指令从所述目标对象中识别出待追踪对象，并追踪所述待追踪对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法，应用于飞行器，所述飞行器设置有摄像装置，其特征在于，所述方法包括：
获取目标对象的第一媒体数据，其中，所述第一媒体数据为所述摄像装置拍摄获取的数据；
根据所述第一媒体数据生成所述目标对象的类别信息；
发送所述类别信息给与所述飞行器通信连接的终端设备，以使所述终端设备根据所述类别信息生成对应的提示信息；
获取响应所述提示信息的响应指令；
根据所述响应指令从所述目标对象中识别出待追踪对象，并追踪所述待追踪对象。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的所述第一媒体数据，包括：
获取拍摄指令，其中，所述拍摄指令为所述飞行器识别用户的肢体特征，并根据所述肢体特征所生成的指令；
根据所述拍摄指令控制所述摄像装置获取所述目标对象的所述第一媒体数据。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的第一媒体数据，包括：
获取拍摄指令，其中，所述拍摄指令为用户操控所述终端设备发送的指令；
根据所述拍摄指令控制所述摄像装置获取所述目标对象的所述第一媒体数据。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一媒体数据为视频数据，则，所述根据所述第一媒体数据生成所述目标对象的类别信息，包括：
根据所述视频数据获取目标对象图像数据；
根据所述目标对象图像数据获取目标对象特征；
根据所述目标对象特征获取对应的所述类别信息。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一媒体数据为目标对象图像数据，所述第一媒体数据为图像数据，则，所述根据所述媒体数据生成所述目标对象的类别信息，包括：
根据所述目标对象图像数据获取目标对象特征；
根据所述目标对象特征获取对应的所述类别信息。


6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯银华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44