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本发明公开了一种智能飞行设备及其人机交互方法，其中，该方法包括：飞行终端采集用户发出的命令并将该命令发送至主机；主机判断该命令是否包含动态飞行任务；如果是，则发送三维地图获取指令至三维遥感探测器使其绘制用户所在室内空间的三维地图并发送至主机...
该专利属于杜书豪所有，仅供学习研究参考，未经过杜书豪授权不得商用。

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