利用无人机来生成地图的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种利用无人机来生成地图的方法和系统。系统包括汽车和无人机，其中汽车可进一步包括处理单元，所述处理单元可被配置成生成用于与其相关联的无人机执行与生成地图有关的飞行任务的指令；以及通信单元，所述通信单元可被配置成：将所述指令发送给所述无人机；以及从所述无人机接收生成地图所需的传感器数据；无人机可进一步包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器可被配置成采集生成地图所需的传感器数据；以及通信模块，所述通信模块可被配置成：从与其相关联的汽车接收用于所述无人机执行与生成地图有关的飞行任务的指令；以及将所采集的传感器数据发送给所述汽车。

The method and system of map generation by UAV

【技术实现步骤摘要】
利用无人机来生成地图的方法和系统
本专利技术涉及车载无人机，更具体地，涉及利用车载无人机来生成地图的方法和系统。
技术介绍
如今，随着导航技术的发展和成熟，人们在驾驶汽车时已习惯使用导航系统来规划路线以及提供实时指引。这类导航系统(诸如GoogleMap、Here、TomTom、高德地图等等)通常基于数字地图和定位技术来工作。此外，对于目前仍处于开发和测试阶段的自动驾驶汽车而言，更是必须完全依赖于数字地图，更确切地说，是高精度数字地图。例如，自动驾驶汽车需要实时地确定其在数字地图上的位置，并且自动驾驶汽车只能在数字地图覆盖的区域上实现自动驾驶。然而，这类高精度数字地图目前通常只覆盖城市和高速公路。如果是数字地图未覆盖的区域，或者是想要偏离道路驾驶(off-road)，则自动驾驶汽车的自动驾驶功能无法实现，自动驾驶汽车将无法前往这些区域或者不得不改为手动驾驶模式。为了制作数字地图，尤其是高精度的数字地图，通常采用的办法是将各种传感器(诸如Lidar、相机、GPS接收机等等)安装在一辆汽车上，例如安装在汽车车顶上(如图1所示)。工作人员驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：/n处理单元，所述处理单元被配置成生成用于与其相关联的无人机执行与生成地图有关的飞行任务的指令；以及/n通信单元，所述通信单元被配置成：/n将所述指令发送给所述无人机；以及/n从所述无人机接收生成地图所需的传感器数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：
处理单元，所述处理单元被配置成生成用于与其相关联的无人机执行与生成地图有关的飞行任务的指令；以及
通信单元，所述通信单元被配置成：
将所述指令发送给所述无人机；以及
从所述无人机接收生成地图所需的传感器数据。


2.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括用于所述无人机的起降平台。


3.如权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述起降平台被安装在所述汽车的车顶上。


4.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述处理单元被进一步配置成：
对所述传感器数据进行处理以生成地图。


5.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述处理单元被进一步配置成：
对所述传感器数据进行处理以提取地图元素；
对所提取的地图元素进行转换以用地面车载地图采集系统所使用的数据格式来呈现；以及
将经转换的地图元素合并到现有地图中。


6.一种用于生成地图的无人机，其特征在于，所述无人机包括：
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置成采集生成地图所需的传感器数据；以及
通信模块，所述通信模块被配置成：
从与其相关联的汽车接收用于所述无人机执行与生成地图有关的飞行任务的指令；以及
将所采集的传感器数据发送给所述汽车。


7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述一个或多个传感器包括以下中的至少一个：
惯性测量单元；
相机；
红外测距仪；
GPS接收机；以及
超声波雷达。


8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖纯，赖胜，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE