一种飞机航路重规划方法技术

本申请属于飞机航路重规划技术领域，具体涉及一种飞机航路重规划方法包括：步骤一、根据威胁源信息，重规划起点，以及重规划终点；步骤二、确定搜索空间；步骤三、确定重规划航路包含的航路点数；步骤四、参数初始化，包括：种群中个体的位置、速度、收缩因子、自知学习因子、最大迭代次数、速度值域、位置值域；步骤五、计算种群中个体的惩罚度；步骤六、更新种群中个体的速度和位置；步骤七、判断是否达到最大迭代次数，若否则进行步骤五，若否则保存最优解。

A method of route re planning

【技术实现步骤摘要】
一种飞机航路重规划方法
本申请属于飞机航路重规划
，具体涉及一种飞机航路重规划方法。
技术介绍
飞机按预定的航路执行任务，难免会遇到威胁源，为躲避威胁源以保证飞机的安全，需对飞机航路进行重规划。当前飞机上多采用A*算法对航路进行重规划，该种技术方案存在以下缺陷：1)、采用全连接方式，在三维态势环境下解空间巨大，预生成的辅助航路点数量众多，难以满足飞机航路重规划实时性的要求；2)、重规划航路仅能够规避静态威胁源，不能够有效规避动态威胁源。鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种飞机航路重规划方法，以于克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。本申请的技术方案是：一种飞机航路重规划方法，包括以下步骤：步骤一、根据威胁源信息，确定重规划起点、重规划终点；步骤二、确定搜索空间；步骤三、确定重规划航路包含的航路点数；步骤四、参数初始化，包括：种群中个体的位置、速度、收缩因子、自知学习因子、最大迭代次数、速度值域、位置值域；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机航路重规划方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、根据威胁源信息，确定重规划起点、重规划终点；/n步骤二、确定搜索空间；/n步骤三、确定重规划航路包含的航路点数；/n步骤四、参数初始化，包括：种群中个体的位置、速度、收缩因子、自知学习因子、最大迭代次数、速度值域、位置值域；/n步骤五、计算种群中个体的惩罚度；/n步骤六、更新种群中个体的速度和位置；/n步骤七、判断是否达到最大迭代次数，若否则进行步骤五，若是则保存最优解。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机航路重规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、根据威胁源信息，确定重规划起点、重规划终点；
步骤二、确定搜索空间；
步骤三、确定重规划航路包含的航路点数；
步骤四、参数初始化，包括：种群中个体的位置、速度、收缩因子、自知学习因子、最大迭代次数、速度值域、位置值域；
步骤五、计算种群中个体的惩罚度；
步骤六、更新种群中个体的速度和位置；
步骤七、判断是否达到最大迭代次数，若否则进行步骤五，若是则保存最优解。


2.根据权利要求1所述的飞机航路重规划方法，其特征在于，
所述步骤一具体为：
重规划起点为受威胁源影响的前一个航路点；
重规划终点为受威胁源影响的后一个航路点。


3.根据权利要求1所述的飞机航路重规划方法，其特征在于，
所述步骤二具体为：
将重规划起点外扩得到外扩起点；
将重规划终点外扩得到外扩终点；
由外扩起点、外扩终点的坐标确定搜索空间。


4.根据权利要求3所述的飞机航路重规划方法，其特征在于，
所述步骤二中，重规划起点、重规划终点的外扩比例为20％。


5.根据权利要求3所述的飞机航路重规划方法，其特征在于，
所述步骤三具体为：
根据外扩起点、外扩终点之间的直线距离与飞机最小飞行距离自适应确定重规划航路包含的航路点数。


6.根据权利要求1所述的飞机航路重规划方法，其特征在于，
所述步骤六中，所述计算种群中个体的惩罚度包括：
计算种群中个体的安全性惩罚；
计算种群中个体的最短路径惩罚；
计算种群中个体的飞行性能惩罚。


7.根据权利要求6所述的飞机航路重规划方法，其特征在于，
所述步骤六中，
所述计算种群中个体的安全性惩罚，具体为：







其中，
C(i,j)为航路点i在威...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕明伟，张少卿，刘伟，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21