一种农业无人机的作业方法及其控制方法技术

本发明专利技术属于农业无人机技术领域，尤其为一种农业无人机的作业方法及其控制方法，该农业无人机的作业方法，包括以下步骤：1）对目标作业区域基础信息进行采集分析，所述基础信息包括目标作业区域的位置范围信息和植株生长信息；2）根据所述基础信息确定编队飞行无人机的数量；3）根据基础信息和无人机数量对无人机编队的飞行轨迹和飞行高度进行规划。本发明专利技术通过采用无人机编队的方式进行可以大幅度提高对农业植株的喷洒作业效率，同时通过对目标作业区域的地面范围及植株信息进行收集分析，制定好喷洒路径，从而无需人为遥控操作即可完成喷洒作业工作，节省了人力成本，提高了喷洒效率。

Operation method and control method of an agricultural UAV

【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机的作业方法及其控制方法
本专利技术涉及农业无人机
，具体为一种农业无人机的作业方法及其控制方法。
技术介绍
随着无人机植保技术的发展，以及无人机植保具有的对作物损害小、农药利用率高等特点，越来越多的农户或农场主开始采用无人机进行植保作业，特别是利用植保无人机进行农药喷洒和化肥喷洒等等，目前的无人机植保大多采用一架无人机进行手动操控的模式进行喷洒，但由于喷洒的范围大，通过手摇操控的方式很难对整个喷洒范围进行全面的观察，作业时操作员需要全身关注避免操作失误，所以操作员必须具备熟练的操作技术，并且经验丰富，这导致人力成本极高，同时一架无人机进行植保作业的效率过低，无法适用大面积农业植株的喷洒工作。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种农业无人机的作业方法及其控制方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业无人机的作业方法，包括以下步骤：1）对目标作业区域基础信息进行采集分析，所述基础本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业无人机的作业方法，其特征在于：包括以下步骤：/n对目标作业区域基础信息进行采集分析，所述基础信息包括目标作业区域的位置范围信息和植株生长信息；/n根据所述基础信息确定编队飞行无人机的数量；/n根据基础信息和无人机数量对无人机编队的飞行轨迹和飞行高度进行规划；/n无人机编队根据飞行轨迹和飞行高度进行喷洒作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业无人机的作业方法，其特征在于：包括以下步骤：
对目标作业区域基础信息进行采集分析，所述基础信息包括目标作业区域的位置范围信息和植株生长信息；
根据所述基础信息确定编队飞行无人机的数量；
根据基础信息和无人机数量对无人机编队的飞行轨迹和飞行高度进行规划；
无人机编队根据飞行轨迹和飞行高度进行喷洒作业。


2.根据权利要求1所述的一种农业无人机的作业方法，其特征在于：所述目标作业区域为矩形，所述位置范围信息为目标作业区域的GPS信息，所述植株生长信息主要为植株高度信息和植株长势信息。


3.根据权利要求2所述的一种农业无人机的作业方法，其特征在于：所述GPS信息通过释放无人机携带测绘仪或图像采集装置对目标作业区域进行采集分析得到，所述GPS信息主要为目标作业区域的边界信息，所述边界信息为目标作业区域的长度信息和宽度信息。


4.根据权利要求2所述的一种农业无人机的作业方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁京，
申请(专利权)人：南京精微迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32