一种无人机外壳加工用喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机设备技术领域，尤其是一种无人机外壳加工用喷涂装置，包括横板，两个横板的下表面固定连接有支撑腿，两个横板的一侧表面开设有安装孔，安装孔的一端贯穿并延伸至横板的另一侧表面，两个安装孔的内壁滑动套接有转轴，其中一个转轴的表面固定连接有槽轮机构，转轴的表面固定连接有转筒，转筒的表面滑动套接有网状传送带，两个横板的上表面固定连接有架块。该无人机外壳加工用喷涂装置，通过设置架块的上表面设置有摆动机构，达到了对无人机外壳涂抹均匀，且涂抹效率高的效果，解决了现有的人工涂抹速度太慢，且效率低，人工在长时间涂抹时，漆料的气体会导致工作人员身体健康，同时人工涂抹均匀度效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机外壳加工用喷涂装置
本专利技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种无人机外壳加工用喷涂装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前对无人机外壳的喷涂的时候，大多数都是人工进行喷涂，但是人工进行喷涂时，喷涂的速度太慢，喷涂效率较低，且长时间的进行人工喷涂时，喷涂过程中产生的刺激性气味，会影响工作人员的身体健康，同时人工进行喷涂会影响无人机外壳喷涂均匀度的效果，导致其使用可靠性较低。
技术实现思路
基于现有的人工对无人机喷涂速度太慢，喷涂效率低，且不均匀的技术问题，本专利技术提出了一种无人机外壳加工用喷涂装置。本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置，包括横板，两个所述横板的下表面固定连接有支撑腿，两个所述横板的一侧表面开设有安装孔，所述安装孔的一端贯穿并延伸至横板的另一侧表面，两个所述安装孔的内壁滑动套接有转轴，其中一个所述转轴的表面固定连接有槽轮机构。所述转轴的表面固定连接有转筒，所述转筒的表面滑动套接有网状传送带，两个所述横板的上表面固定连接有架块，所述架块的上表面设置有摆动机构，且摆动机构包括有防护箱，所述架块的上表面与防护箱的下表面固定连接。优选地，所述防护箱的一侧表面开设有放料门，所述横板的上表面固定连接有光电开关，所述横板的下表面设置有料槽。优选地，所述防护箱的下表面开设有工作口，所述防护箱的内底壁固定连接有底座，多个所述底座的上表面固定连接有滑杆，多个所述滑杆的表面设置有限位开关，多个所述滑杆的表面设置有行程开关，所述滑杆的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆，三个所述限位开关和行程开关均与三个所述伺服电机电性连接。优选地，所述支撑板的表面开设有转孔，所述滑杆的表面固定连接有滑套，所述滑套的正面固定连接有第一固定块，所述滑套的背面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的上表面开设有螺纹孔。优选地，所述螺纹孔的一端贯穿并延伸至第二固定块的下表面，所述螺纹杆的一端贯穿并延伸至螺纹孔的下表面，所述第一固定块的表面开设有滑孔。优选地，所述滑孔的内壁活动铰接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别固定连接有第一凹形块，所述第一凹形块的内侧壁活动铰接有移动杆，所述移动杆的下端分别活动铰接有第二凹形块。优选地，所述第二凹形块的一侧表面固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面活动铰接有支撑柱，多个所述支撑柱的一端固定连接有料桶，所述料桶的内底壁固定连通有凹环块。优选地，多个所述凹环块的内底壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一拉力弹簧，所述第一拉力弹簧的一端自由端固定连接有拉板，所述拉板的表面固定连接有拉绳，所述料桶的上表面开设有安放孔，所述拉绳的一端与防护箱的内顶壁固定连接。优选地，所述料桶的上表面开设推槽，所述推槽的内壁滑动套接有推板，所述推槽的内壁开设有安放槽，所述安放槽的内壁固定连接有第二拉力弹簧，所述第二拉力弹簧的一端自由端与推板的一端表面固定连接。优选地，其使用方法为：步骤一，用槽轮机构带动转轴慢慢转动，同时带动转筒转动，则网状传送带开始移动；步骤二，当网状传送带移动时，带动无人机外壳缓慢移动，当无人机外壳抵达防护箱正下方时，刚好挡住光电开关对射，使得光电开关发出信号，这时M1伺服电机得到信号开始启动，M1伺服电机带动螺纹杆转动，随后滑套向下移动，使得移动杆向一侧推动，并且推动的同时第一转动轴有一定的转动，使得第一凹形块偏移一定角度，同时其余两个移动杆也向一侧较小幅度的偏移，向一侧移动时，并且带着料桶也一起移动，随后使得固定长度的拉绳拉起拉板与弹簧，漆料就从中流出，涂在无人机外壳上，当M1伺服电机下端的滑套碰到行程开关时，螺纹杆转动，带着滑套上升，上升一定时触碰到限位开关，使得M2伺服电机启动，以此类推，当M2伺服电机下端滑套正转时碰到滑杆上的行程开关时，M2伺服电机开始反转，使得触碰到限位开关，这时M2伺服电机停止，M3伺服电机开始正转，当M3伺服电机下端的滑套触碰到行程开关时，M3伺服电机反转，随后碰到限位开关，M3伺服电机停止工作；步骤三，当第三个伺服电机完成工作后，这时无人机外壳以全部涂抹完成，刚好槽轮机构再次转动，使得下一个涂抹工序开始；步骤四，当漆料用完时，只需将放料门与推板打开，重新装入漆料即可。本专利技术中的有益效果为：通过设置架块的上表面设置有摆动机构，达到了对无人机外壳涂抹均匀，且涂抹效率高的效果，解决了现有的人工涂抹速度太慢，且效率低，人工在长时间涂抹时，漆料的气体会导致工作人员身体健康，同时人工涂抹均匀度效果差的问题。附图说明图1为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的示意图；图2为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的滑杆结构立体图；图3为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的防护箱结构剖视图；图4为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的料桶结构剖视图；图5为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的第二凹块结构俯视图；图6为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的图2中A处放大图；图7为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的图2中B处放大图；图8为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的图2中C处放大图；图9为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的图4中D处放大图；图10为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的图4中E处放大图；图11为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的M1伺服电机电气控制原理图；图12为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的M2伺服电机电气控制原理图；图13为本专利技术提出的一种无人机外壳加工用喷涂装置的M3伺服电机电气控制原理图。图中：1、横板；2、支撑腿；3、安装孔；4、转轴；5、转筒；6、网状传送带；7、架块；8、防护箱；9、光电开关；10、放料门；11、料槽；12、推槽；13、推板；14、第二拉力弹簧；15、安放槽；81、工作口；82、底座；83、滑杆；84、限位开关；85、行程开关；86、支撑板；87、伺服电机；88、螺纹杆；89、转孔；810、滑套；811、第一固定块；812、第二固定块；813、螺纹孔；814、滑孔；815、第一转动轴；816、第一凹形块；817、移动杆；818、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机外壳加工用喷涂装置，包括横板（1），其特征在于：两个所述横板（1）的下表面固定连接有支撑腿（2），两个所述横板（1）的一侧表面开设有安装孔（3），所述安装孔（3）的一端贯穿并延伸至横板（1）的另一侧表面，两个所述安装孔（3）的内壁滑动套接有转轴（4），其中一个所述转轴（4）的表面固定连接有槽轮机构；/n所述转轴（4）的表面固定连接有转筒（5），所述转筒（5）的表面滑动套接有网状传送带（6），两个所述横板（1）的上表面固定连接有架块（7），所述架块（7）的上表面设置有摆动机构，且摆动机构包括有防护箱（8），所述架块（7）的上表面与防护箱（8）的下表面固定连接。/n

【技术特征摘要】
20190830 CN 20191081700411.一种无人机外壳加工用喷涂装置，包括横板（1），其特征在于：两个所述横板（1）的下表面固定连接有支撑腿（2），两个所述横板（1）的一侧表面开设有安装孔（3），所述安装孔（3）的一端贯穿并延伸至横板（1）的另一侧表面，两个所述安装孔（3）的内壁滑动套接有转轴（4），其中一个所述转轴（4）的表面固定连接有槽轮机构；
所述转轴（4）的表面固定连接有转筒（5），所述转筒（5）的表面滑动套接有网状传送带（6），两个所述横板（1）的上表面固定连接有架块（7），所述架块（7）的上表面设置有摆动机构，且摆动机构包括有防护箱（8），所述架块（7）的上表面与防护箱（8）的下表面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机外壳加工用喷涂装置，其特征在于：所述防护箱（8）的一侧表面开设有放料门（10），所述横板（1）的上表面固定连接有光电开关（9），所述横板（1）的下表面设置有料槽（11）。


3.根据权利要求1所述的一种无人机外壳加工用喷涂装置，其特征在于：所述防护箱（8）的下表面开设有工作口（81），所述防护箱（8）的内底壁固定连接有底座（82），多个所述底座（82）的上表面固定连接有滑杆（83），多个所述滑杆（83）的表面设置有限位开关（84），多个所述滑杆（83）的表面设置有行程开关（85），所述滑杆（83）的上表面固定连接有支撑板（86），所述支撑板（86）的上表面固定连接有伺服电机（87），所述伺服电机（87）的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆（88），三个所述限位开关（84）和行程开关（85）均与三个所述伺服电机（87）电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种无人机外壳加工用喷涂装置，其特征在于：所述支撑板（86）的表面开设有转孔（89），所述滑杆（83）的表面固定连接有滑套（810），所述滑套（810）的正面固定连接有第一固定块（811），所述滑套（810）的背面固定连接有第二固定块（812），所述第二固定块（812）的上表面开设有螺纹孔（813）。


5.根据权利要求4所述的一种无人机外壳加工用喷涂装置，其特征在于：所述螺纹孔（813）的一端贯穿并延伸至第二固定块（812）的下表面，所述螺纹杆（88）的一端贯穿并延伸至螺纹孔（813）的下表面，所述第一固定块（811）的表面开设有滑孔（814）。


6.根据权利要求5所述的一种无人机外壳加工用喷涂装置，其特征在于：所述滑孔（814）的内壁活动铰接有第一转动轴（815），所述第一转动轴（815）的两端分别固定连接有第一凹形块（816），所述第一凹形块（816）的内侧壁活动铰接有移动杆（817），所述移动杆（817）的下端分别活动铰接有第二凹形块（818）。


7.根据权利要求6所述的一种无人机外壳加工用喷涂装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁京，
申请(专利权)人：南京精微迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32