中继站结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中继站结构，包括：第一电台和第二电台，所述第一电台与所述第二电台有线连接，所述第一电台用于接收差分基站发送的差分信号，并将差分信号发送至所述第二电台，所述第二电台用于接收来自第一电台的差分信号并发送至无人机设备。通过该中继站结构进一步增加了差分信号的传输范围，即使无人机集群远离了差分基站也可以接收有效的差分信号，以达到速度位置精度较高的固定解，实现集群飞行整齐一致。解决了差分无人机集群的飞行范围受制于地面到飞机端通讯手段的通讯距离、差分飞机表演区域不适合架设差分基站等限制。

Relay station structure

【技术实现步骤摘要】
中继站结构
本技术涉及信号传输领域，更具体地说是一种中继站结构。
技术介绍
差分无人机集群是利用地面差分基站向飞机端发送差分信息，再由飞机端导航芯片计算出相对位置从而达到精度较高的速度位置信息，以达到集群飞行整齐一致性要求的方法。这是一种利用卫星导航特性而诞生的实用型技术，而缺陷则是在使用差分卫星导航的过程中必须要使用差分地面基站，因此差分无人机集群的飞行范围受制于地面到飞机端通讯手段的通讯距离。通常，为满足通讯实时性，一般采用的通讯手段有电台广播、wifi广播等方法，集群飞机的飞机端由于受到体型限制其通信天线模块功率不会很大，因此距离一般较短。而有时候，会出现差分飞机表演区域不适合架设差分基站，如表演区域卫星信号较差等情况，这时候就会出现通信信号不佳而导致差分定位不能达到固定解的情况，使得位置速度精度出现问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种中继站结构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种中继站结构，包括：第一电台和第二电台，所述第一电台与所述第二电台有线连接，所述第一电台用于接收差分基站发送的差分信号，并将差分信号发送至所述第二电台，所述第二电台用于接收来自第一电台的差分信号并发送至无人机设备。其进一步技术方案为：还包括外部电源和电压降压模块，所述电压降压模块一端与所述外部电源电连接，另一端分别与所述第一电台和所述第二电台连接。其进一步技术方案为：所述电压降压模块包括芯片U1、电容C20、电容C10、电容C18、电感L1、电容C19、电阻R16、电容C17、电阻R17、电容C16和电容C15，所述芯片U1的EN-SYNC端分别与所述电容C20和所述电容C10的第一端连接，所述电容C20和所述电容C10的第二端接地，所述芯片U1的BOOT端与所述电容C18的第一端连接，所述芯片U1的SW端分别与所述电容C18的第二端和所述电感L1的第一端连接，所述电感L1的第二端分别与所述电容C19、电阻R16、电容C16和电容C15的第一端连接，所述芯片U1的FB端分别与所述电容C19和电阻R16的第二端连接，所述芯片U1的VCC端与所述电容C17的第一端连接，所述电容C17的第二端分别与所述电阻R17、电容C16和电容C15的第二端连接。其进一步技术方案为：所述芯片U1的具体型号为LMR23625CDDA。其进一步技术方案为：所述第一电台设有接收天线，所述接收天线用于接收差分基站发送的差分信号，所述第二电台设有发送天线，所述发送天线用于发送差分信号至无人机设备。其进一步技术方案为：所述第一电台与所述差分基站的距离为100m～200m。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术提供的一种中继站结构通过第一电台接收差分基站发送的差分信号，并将差分信号发送至第二电台，通过第二电台接收来自第一电台的差分信号并发送至无人机设备。通过该中继站结构进一步增加了差分信号的传输范围，即使无人机集群远离了差分基站也可以接收有效的差分信号，以达到速度位置精度较高的固定解，实现集群飞行整齐一致。解决了差分无人机集群的飞行范围受制于地面到飞机端通讯手段的通讯距离、差分飞机表演区域不适合架设差分基站等限制。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。附图说明图1为本技术中继站结构的方框图；图2为本技术中继站结构的信号流向图；图3为本技术中继站结构的电压降压模块电路图。附图标记1、外部电源；2、电压降压模块；3、第一电台；31、接收天线；4、第二电台；41、发送天线。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。如图1至图3所示，一种中继站结构，包括：第一电台3和第二电台4，第一电台3与第二电台4有线连接，第一电台3用于接收差分基站发送的差分信号，并将差分信号发送至第二电台4，第二电台4用于接收来自第一电台3的差分信号并发送至无人机设备。通过第一电台3和第二电台4以进一步增加差分信号的传输范围。无人机集群远离了差分基站也可以接收有效的差分信号，实现无人机集群飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中继站结构，其特征在于，包括：第一电台和第二电台，所述第一电台与所述第二电台有线连接，所述第一电台用于接收差分基站发送的差分信号，并将差分信号发送至所述第二电台，所述第二电台用于接收来自第一电台的差分信号并发送至无人机设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种中继站结构，其特征在于，包括：第一电台和第二电台，所述第一电台与所述第二电台有线连接，所述第一电台用于接收差分基站发送的差分信号，并将差分信号发送至所述第二电台，所述第二电台用于接收来自第一电台的差分信号并发送至无人机设备。


2.根据权利要求1所述的中继站结构，其特征在于，还包括外部电源和电压降压模块，所述电压降压模块一端与所述外部电源电连接，另一端分别与所述第一电台和所述第二电台连接。


3.根据权利要求2所述的中继站结构，其特征在于，所述电压降压模块包括芯片U1、电容C20、电容C10、电容C18、电感L1、电容C19、电阻R16、电容C17、电阻R17、电容C16和电容C15，所述芯片U1的EN-SYNC端分别与所述电容C20和所述电容C10的第一端连接，所述电容C20和所述电容C10的第二端接地，所述芯片U1的BOOT端与所述电容C18的第一端连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周由，刘汉斌，
申请(专利权)人：深圳大漠大智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44